Саморобка є найпростішого робота, який виконаний з доступних матеріалів. За допомогою подібних роботів проводяться змагання в SUMO, конкретно в цій самоделке використовується всього один двигун, тут немає друкованої плати, а корпус виготовляється з паперу.
Матеріали і інструменти для створення робота:
- сухий клейовий олівець;
- прозорий скотч;
- двохвивідною не зафіксованим кнопка;
- один миготливий світлодіод типу ARL-513URC-B;
- транзистор типу КП505А;
- два резистора номіналом 1Мом і 270 Ом;
- кліпса-роз'єм для підключення до батареї типу «Крона»;
- моторчик моделі RF-300CA-D / C 3V або подібний.
Функціональність і характеристики робота:
На фото можна побачити вже зібраний робот. Для пересування пристрою використовується всього один моторчик, він встановлюється вертикально, але під певним кутом. При русі на короткому відрізку робот рухається по прямій, а на більш довгому ділянці робить дугу.
Для включення робота використовується одна кнопка, при її натисканні робот включається на 20 секунд. Після цього відбувається автоматичне відключення, і робот знаходиться в режимі очікування до наступної активації.
Ще одна особливість робота в тому, що він автоматично зупиняється на краю рингу. Виконання цієї умови можливе в тому випадку, якщо вага суперника буде не складати не менше ваги робота, а товщина рингу будуть меншими від 3 мм.
В якості джерела живлення тут використовується батарея на 9 Вольт, вона встановлена зверху робота. Завдяки додатковому вазі робот накопичує потрібну кінетичну енергію для необхідних дій.
На зображенні компоненти робота відзначені цифрами:
1. Кліпса для підключення батареї.
2. Фіксатор батареї.
3. Джерело живлення (батарея на 9 В).
4. Двигун.
5. Миготливий світлодіод (говорить про те, що харчування підключено).
6. Кнопка для включення робота.
7. Резистор, завдяки йому можна задавати час роботи робота.
8. Конденсатор, він також відповідає за час роботи робота.
9. Транзистор типу КП505А, він є драйвером двигуна.
Процес складання робота:
Шаблон робота [153,65 Kb] (cкачиваний: 92)
Крок другий. установка радіоелементів
На наступному етапі потрібно встановити всі необхідні радіоелементи. Для цього потрібно взяти шило і зробити в картоні отвори, їх потрібно робити в круглих мітках. Щоб закріпити компоненти, після установки їх висновки потрібно трохи підігнути. Ще на картоні можна побачити позначку у вигляді прицілу, тут потрібно зробити великий отвір, через нього буде проходити провід живлення.
Після цього можна брати паяльник і приступати до з'єднання контактів радіоелементів відповідно до схеми.
Крок третій. Кріпимо нижні бічні поверхні
На цьому етапі можна з'єднати нижні бічні поверхні. Щоб це зробити, потрібно відігнути нижні площині і потім зафіксувати їх прозорим скотчем. Ще на зображенні можна побачити отонутие вгору елементи корпусу, вони потрібні для фіксування батареї.
Крок четвертий. підключаємо периферію
Для підключення живлення до батареї потрібно використовувати кліпсу-роз'єм. Провід потрібно протягнути через отвір, червоний припаюється до плюсового контакту світлодіода, а чорний до мінуса конденсатора С1.
Потім потрібно з'єднати ліву і праву бічні поверхні, в результаті повинна вийти буква "П". Для надійної фіксації елементів використовується скоба від степлера. Куди встановлювати скоби, зазначено білою стрілкою. Затиснути скоби можна плоскогубцями.
Крок п'ятий. Встановлюємо і підключаємо двигун
Щоб робот рухався прямо, його вал повинен перебувати під певним кутом до поверхні. Інакше кажучи, стояти робот буде на бічних частинах, а його вал буде лише стикатися з поверхнею. Щоб вал робота мав хороше зчеплення, на нього потрібно надіти резиночку, це може бути кембрік або гумовий фіксатор від гелієвої ручки.
Встановлюється мотор на клей, місце мастила відзначено білою стрілкою. Після нанесення клею потрібно трохи почекати, щоб він став в'язким, інакше рідкий клей може потрапити в двигун і зіпсує його.
Для додаткової фіксації моторчик обмотується скотчем.
Що стосується кута нахилу робота, то це все прекрасно видно на картинках. Після установки, моторчик потрібно підключити. Один висновок підключається до мінуса, а інший до стоку транзистора VT1.
Крок шостий. Завершальний етап збірки
Батарейка встановлюється на раму П-подібної форми, фіксується батарея за допомогою ізоляційної стрічки. Рама продумана таким чином, що крім опори вона є для батареї ще і амортизатором. Якщо робота потрібно буде зовсім відключити від живлення, можна відключити один провід від батареї.
Ну і на завершення для змагань знадобиться ринг, його роблять двошаровим, товщиною не менше 3 мм. Якщо ця умова не буде виконана, робот не зможе зупинитися на краю рингу. Діаметр рингу повинен складати 250 мм. Нижній шар складається з тонкого гофрокартону, а верхній з чорного тонкого картону. Обидва шару потрібно склеїти. Збірка закінчена, можна починати змагання. Переможцем стає той робот, який залишиться на рингу.
джерело