У цьому розділі не вистачає посилань на джерела інформації.
У 50-і роки XX століття на околицях Москви розгорнулося активне житлове будівництво. Не став винятком і Пролетарський район, який почав розширюватися далі на південь, до Москви-ріки. Починається забудова великого села Нагатіно і села Новинки на її правому березі. Для поліпшення транспортного сполучення нових районів з іншим містом необхідно було побудувати сучасну магістраль і спорудити переправу через річку.
Будівництво проспекту, по району знаходження отримав назву Пролетарський, почалося на початку 60-х. Для його прокладки існувало русло Москви-ріки було засипано і вирито нове. В даний час старе русло річки являє собою невелику затоку, де знаходиться стоянка пасажирських теплоходів. На березі річки був розбитий парк «Нагатинська заплава». Одночасно йшло спорудження моста через Москву-ріку, по якому, крім автодороги, повинна була пройти також лінія метро; в 1969 році Нагатінський метромост зі станцією метро «Коломенська» були відкриті. Пролетарський проспект був проведений далі, повз Коломенського парку, в бік Каширського шосе, і трохи пізніше продовжений в район Леніно-Дачне (нині Царицино).
У 1984 році частина Пролетарського проспекту від вулиці Трофимова до Каширського шосе була названа на честь померлого в той рік генсека КПРС, до цього голови КДБ, Ю. В. Андропова.
Будівлі та споруди
по непарній стороні
по парній стороні
- Будинок 8 - Торгово-розважальний центр «Мегаполіс», гіпермаркет «Карусель».
- Будинок 20 - 13-й автобусний парк.
- Будинок 22 - Бізнес-центр «Нагатінський».
- Будинок 36 - Торговий центр «Гвоздь».
- Будинок 38 - поштове відділення № 487.
- Будинок 46, корпус 3 - дитячий садок № 355 (комбінованого виду, з групами для дітей із затримкою психічного розвитку, з ясельної групою).
Проспект в районі «Нагатіно-Садівники», вид в центр міста
Наземний громадський транспорт
- тролейбус 67 - на всьому протязі
- тролейбус 46 - від вулиці Садівники до метро «Коломенська»
- Автобуси 299, 608 - на всьому протязі.