Думаю. багато хто з нас стикався з проблемою запуску мотора. коли регулятор починав щось пищати по-своєму. а ми судорожно смикали стик газу на передавачі. намагаючись запустити «Бісів машинку».
Давайте розберемося, як уникнути подібних проблем і дізнаємося яким чином і які параметри можна програмувати в регуляторі.
Почнемо з самого початку, по порядку. Розглянемо схему харчування і управління мотором. Напруга живлення від акумулятора подається на мотор через регулятор. Сигнал від приймача управляє регулятором, який вніс зміни оборотів мотора.
Для забезпечення нормальної роботи мотора. необхідно щоб регулятор був правильно і коректно запрограмований.
Існує два способи програмування регулятора:
1. За допомогою стіки газу на передавачі.
2. За допомогою карти програмування.
У першому випадку, регулятор програмується шляхом переміщення стіки газу на передавачі з мінімального в максимальне положення і комбінацією тривалості і періодичності звукових сигналів від регулятора.
При використанні другого способу до регулятора підключається програматор, за допомогою якого задаються ті чи інші значення кожного параметра.
На мій погляд, другий спосіб зручніше, оскільки тут можна наочно побачити кожен параметр і його поточне значення і немає необхідності приймати на слух серію гудків від регулятора (як в першому випадку).
Розберемо другий випадок - програмування за допомогою карти. Як карти програмування (далі для стислості програматор) використаний TURNIGY Programming Card. Його можна придбати тут.
Корпус програматора представляє собою пластикову коробочку розміром з картку для банкомату і товщиною 6 мм. Програматор має 4 кнопки управління режимами, світлодіодну панель для відображення режимів регулятора і два роз'єми для підключення регулятора мотора і зовнішнього джерела живлення для програматора.
Хочеться також відзначити, що сучасний регулятор це не просто пристрій, що регулює оберти, але і досить «розумний» прилад з набором корисних функцій.
Розглянемо параметри регулятора, які можна програмувати:
1. Brake - Гальмо двигуна: OFF / ON - Виключено / Включено. Коли параметр знаходиться в положенні ВКЛЮЧЕНО (ON), мотор зупиниться негайно при перекладі стіки газу передавача в крайнє нижнє положення;
3. Cutofftype - Режим відсічення (відключення двигуна при зниженій напрузі живлення). Коли вибрано становище "Soft-Cut", регулятор буде поступово зменшувати вихідну потужність. Коли вибрано становище "Cut-Off", регулятор буде негайно відключати вихідну потужність на мотор.
4. Cutoffvoltage - Поріг відключення при зниженій напрузі живлення (напруга відсічення). Low / Medium / High - Низький / Середній / Високий - значення порога відключення напруги для кожного осередку: 2.6В / 2.85В / 3.1В. Наприклад: акумулятор 3SLi-Poly, коли встановлено "Medium" - середнє значення порогу відключення, напруга відключення (відсічення) буде: 2.85 * 3 = 8.55В. Для акумуляторів типу Li-xx (Li-ion або Li-poly), кількість банок батареї визначається автоматично.
- Для акумуляторів типу Ni-xxbattery (NiCd або NiMH), Low / Medium / High- Низьке / Середня / Висока значеннями порога відключення напруги є 0% / 45% / 60% від початкової напруги при включенні харчування. (0% означає, що функція cut-off відключена).
Наприклад: Акумулятор 10 cell NiMH має напругу повного заряду 1.44 * 10 = 14.4 В. При положенні "Medium" значення відсічення буде: 14.4 * 45% = 6.5В.
5. Startmode - Режим старту мотора. Normal / Soft / VerySoft - Нормальний / Плавний / Мягкий. Нормальний режим призначений для звичайних літаків, Плавний і М'який кращий для вертолітних моторів.
6. Timing mode - Тимчасове регулювання. Цей параметр визначає часове зрушення подачі напруги на електромагніти мотора вчасно його роботи. При значенні Нigh - Високий, електромагніти мотора будуть намагнічені довший період, що призведе до збільшення потужності мотора. а також і до збільшення споживання струму. Такий режим призначений для виконання фігур вищого пілотажу. При значенні Low - низький, електромагніти мотора будуть намагнічені короткий період, що зменшить потужність мотора і зменшить в свою чергу споживання струму. Такий режим призначений для виконання тривалих польотів.
Як рекомендує сам виробник регуляторів, Low - Низьке значення цього параметра може використовуватися для більшості моторів. Важливий момент: при зміні параметра Timing mode необхідно обов'язково перевірити роботу мотора на землі.
7. Музика / Li-Po осередки: 4 світлодіодних індикатора мають різні значення для регуляторів з / без індексу "HV".
- Для регуляторів без індексу "HV", наприклад "Pentium-60A", 4 світлодіода индицируют 16 можливих позицій, представляючи 16 ритму (мелодії) для регулятора. Регулятор буде грати музику при включенні. (Див. Таблиця 1).
- Для регуляторів з індексом "HV", наприклад "Pentium-60A-HV", 4 світлодіода показують кількість осередків літієвий акумулятор (див. Таблиця 2).
8. Governor mode, OFF / ON - Виключено / Включено. Ця функція дозволяє підтримувати швидкість обертання мотора постійної незважаючи на різне навантаження. Її можна порівняти з круїз контролем (cruise control), коли автомобіль рухається вгору і вниз по горбистій місцевості з однаковою швидкістю. Як правило, використовується для вертолітних моторів.
1. Спочатку припускаємо, що всі елементи знаходяться в відключеному (не приєднання) стані, а регулятор від'єднаний від мотора.
2. Регулятор з вбудованим джерелом живлення (BEC) приєднуємо його до гнізда програматора, в правому верхньому куті, позначених (BEC). Дотримуємося правильність підключення.
3. Підключаємо основне живлення (акумулятор) до регулятора. Загоревшиеся світлодіоди на программаторе покажуть поточний стан налаштувань регулятора.
Примітка: Послідовність Кроку 2 і Кроку 3 не повинна бути порушена! В іншому випадку програматор буде працювати некоректно.
Для вибору параметра, що підлягає програмуванню натискаємо кнопку «Вгору / Вниз». Світлодіод в рядку, що відповідає обраному параметру буде блимати.
Натискаючи кнопку «Вліво / Вправо», вибираємо необхідне значення. При цьому миготливий світлодіод показує значення, яке тільки що вибрали. Для підтвердження параметра необхідно натиснути кнопку "OK". При цьому почне блимати блакитний світлодіод підтверджуючи, що дані передаються регулятору. Коли передача даних буде завершена, блакитний світлодіод згасне. Це означає, що нові настройки прийняті і зберігаються в регуляторі.
Нижче наведено список сумісних з програматором регуляторів.