З найдавніших часів і до теперішнього часу під час вступу на службу існував звичай давати клятву вірності (приносити присягу), сенс якої полягав, перш за все, у встановленні певних відносин між тим, хто брав до себе на службу (військову, державну) і вступали на цю службу. У Російській Імперії присяга на вірність приймалася не тільки солдатами і офіцерами російської армії, з часів Імператора Петра I вводилося безліч різних присяг. У першій половині XVIII ст. при прийнятті російського підданства або при вступі на державну службу з'явилися правові акти - присяга на вірність службі (присяга на підданство, присяга певного роду військ і т. д.) як гарантія відданості і вірності государю і Батьківщині, які закріплювали певні вимоги, як до державних службовцям, так і до людей, які постійно знаходяться на військовій службі або проходять підготовку до неї.
У російській армії за століття її історії існували різні варіанти військової присяги. Ще при Царя Олексія Михайловича, вихователь і наставник Царя - Борис Іванович Морозов - склав в 1647 р «Статут ратних, гарматних і інших справ, що стосуються до військової науки». У цьому першому російською військовому статуті був закріплений ритуал прийняття присяги на вірність Царю. Кожен військовий людина, говорилося в статуті, повинен приводитися до хрещеного цілування - приносити присягу Государю «вірно служити» і «в усьому слухняним і покірним бути і робити по його велінню».
Вважається, що родоначальником військової присяги, як багатьох інших російських військових традицій, був син Царя Олексія Михайловича - Імператор Петро I. який військову присягу перевів з традицією в ранг державного закону.
Далі, в розділі «Про присязі, яким чином присягу або обіцянку лагодити, від генералів і до фендріха» описується порядок приведення до присяги. Відповідно до «Артикулом військовим» присяга повинна була приносити штаб, обер і унтер-офіцерами, а також солдатами «. при полку або роті, при розпущеному прапора », а«. генералітету у військовій консилии ». Присягаю зобов'язаний був, вимовляючи текст присяги, «покласти ліву руку на Євангеліє, а праву руку підняти вгору з простягнутими двома великими пальці». Якщо було багато молодих солдатів, то вони піднімали тільки руку перед лежачим Євангелієм і повторювали текст присяги вслід за читає, після чого цілували Євангеліє. Воїни клялися «. служити вірно і слухняно. все виконувати справно. Від роти і прапор. ніколи не отлучатца, але за оним, поки живий, неодмінно, добровільно, і точно так, як мені приємна честь моя і життя моє, слідувати буду. І в усьому так поступати, як чесному, слухняному, хороброму і неквапливому солдату належить ».
Текст російської військової присяги виглядав наступним чином. "Я (ім'ярек), обіцяю Всемогутнім Богом вірно служити Його Величності Петру Першому, Царю і Самодержцю Всеросійському, і протчая, і протчая, і спадкоємцям з усією ревністю, по крайней силі своєї, не шкодуючи живота і маєтки. І що повинна виконувати всі укази та статути сочіненния, і іже надалі складати від його Величності і його Держави. і повинен всюди, у будь-яких випадках інтерес його Величності і Держави застерігати і охороняти, і сповіщати, що противне почую і все шкідливе відвертати. А ворогом його Величності і його Держави всюди всяк й удобьвозможний шкоду трапляється, про злодеех оголошувати і їх знаходить,. І все протчее, що до користі Його Величності і його Держави, лагодити з доброї християнської совісті, без обману і лукавства, як доброму, чесній людині слід, як повинен відповідь тримати в день Судний . У чому нехай допоможе мені Господь Бог Всемогутній ".
Присяга приймалася в присутності священика. Після принесення присяги в строю, присягали підписували індивідуальні клятвені обіцянки - «присяжні листи».
Ритуал приведення до присяги «на вірність службі» дотримувався неухильно протягом усього XVIII століття. До присяги «на вірність службі» приводили безпосередні начальники брав присягу або давав обіцянку.
Будь-якої уніфікованого офіційного або єдиного тексту (змісту) присяги на вірність служби аж до 1743 р не виявляється.
Крім присяги на вірність службі, за часів Імператриці Єлизавети Петрівни існувала практика присягати певного роду військ.
Поряд з цими видами присяг, в першій половині XVIII ст. активно застосовується правовий спосіб вступу в російське підданство іноземцями, охочими вступити як на військову, так і на цивільну службу в Росії, який називався натуралізацією і був пов'язаний з принесенням присяги на підданство. Для вступу на військову або цивільну службу не мали ніякого значення ні національність, ні державна приналежність претендента. Важливо було, щоб людина була дворянином (все одно, російським або чужоземним) і склав присягу, порушення якої нормами дворянської моралі не допускалося.
У Зводі військових постанов за 1869 записано: "Присяга є клятва, яку солдат дає перед обличчям Божим на хресті Спасителя і на святому його Євангелії: служити Богу і государю вірою і правдою. Сміливо і весело йти в бій за Царя, Русь Святу і віру Православну. зрадника ж присяги не буде пощади ні на білому світі, ні на Страшному Суді Божому ". У тексті самої присяги загрози карою не було. Вважалося, що про це подбає вища сила в порядку Божого промислу.
Особи іншої віри, в першу чергу мусульмани, лютерани і євреї, присягали особливим чином, на своїй мові і в присутності свого священнослужителя.
Порядок приведення до присяги магометан був наступний:
1. присягали повинен під час присяги тримати два перста правої руки своєї на розкритому Корані повторювати слова присяги, які йому читає духовну особу магометанської віри, і після закінчення клятви цілувати слова Корану,
2. особа, вбрані для прісутствованія при прийнятті присяги, зобов'язане:
а) перевіряти правильність виконання оной по тому колонки, в якій татарські або іншого східного мови слова присяги зображені російськими буквами, і
б) спостерігати, щоб духовні особи магометанської віри, під час читання присяги, а особливо при закінченні оной, аж ніяк не вимовляли фрази по-арабськи: інша аллах, а по-татарськи: аллах-тілясе (тобто коли волею Божою), а теж не переміняли свого місця і положення, і щоб після кожного тривалого з їх боку перерви читання, як-то: кашлю, непритомності та ін. вони відновлювали читання присяжного листа.
4. Порядок приведення до присяги євреїв і форма єврейської присяги, для надходження у військову службу, були викладені в Статуті Духовних Справ іноземних сповідань. Відповідно до зазначеного статуту євреї наводилися до присяги повсякчас, крім суботніх і святкових днів, в синагогах або молитовних школах, а де немає синагог і молитовних шкіл - в підметі присутственном місці, начальницькими особами і рабином або помічником його, в присутності двох свідків з євреїв , де це можливо.