Положення - миттєвий центр - обертання
Іноді для дослідження швидкостей ланок плоскою кінематичного ланцюга виявляється більш зручним скористатися миттєвими центрами обертання. Щоб визначити місце розташування миттєвого центру обертання при плоскому русі твердого тіла, досить провести з будь-яких двох його точок (А і В) два променя, перпендикулярних лінійним швидкостям VA і VB цих точок. У перетині цих променів розташований миттєвий центр Ov обертання тіла, якому належать точки А і В. [31]
Згідно з теоремою II будь елементарне переміщення фігури можна здійснити одним тільки поворотом на нескінченно малий кут навколо деякого певного центру, званого миттєвим центром обертання. Звідси випливає, що будь-яке непоступательное рух плоскої фігури в її площині можна розглядати як безперервну послідовність нескінченно малих поворотів навколо миттєвих центрів обертання. При цьому положення миттєвого центру обертання безперервно змінюється як в нерухомій площині, так і в площині, пов'язаної з рухомої фігурою. [32]
У § 14 нами було розглянуто питання про визначення миттєвих центрів обертання ланок механізмів. Для багатоланкових механізмів це завдання ускладнюється тим, що для визначення миттєвого центру обертання одного з проміжних ланок механізму зазвичай доводиться визначати миттєві центри і всіх інших ланок. Тому в деяких випадках зручно положення миттєвого центру обертання ланки визначати за допомогою його плану швидкостей, якщо такий нами був побудований. [33]
Тому точка перетину двох прямих, проведених з а й Ь і відповідно перпендикулярних до А С і ВС, визначає на плані швидкостей точку с, а вектор ос визначає шукану швидкість точки С. Як бачимо, цим способом легко може бути визначена графічно швидкість будь-якої точки фігури . Зауважимо, що при розглянутому способі побудови плану швидкостей не потрібно знаходити положення миттєвого центру обертання фігури. що практично має велике значення, так як миттєвий центр обертання часто виявляється настільки віддаленим, що не поміщається на кресленні. [35]
Тому точка перетину двох прямих, проведених з а й видання та відповідно перпендикулярних до А С і ВС, визначає на плані швидкостей точку с, а вектор ос визначає шукану швидкість точки С. Як бачимо, цим способом легко може бути визначена графічно швидкість будь-якої точки фігури . Зауважимо, що при розглянутому способі побудови плану швидкостей не потрібно знаходити положення миттєвого центру обертання фігури. що практично має велике значення, так як миттєвий центр обертання часто виявляється настільки віддаленим, що не поміщається на кресленні. [36]
Тому точка перетину двох прямих, проведених з а й видання та відповідно перпендикулярних до АС і ВС, визначає на плані швидкостей точку с, а вектор ос визначає шукану швидкість точки С. Як бачимо, цим способом легко може бути визначена графічно швидкість будь-якої точки фігури. Зауважимо, що при розглянутому способі побудови плану швидкостей не потрібно знаходити положення миттєвого центру обертання фігури. що практично має велике значення, так як миттєвий центр обертання часто виявляється настільки віддаленим, що не поміщається на кресленні. [37]
Направивши в точці С можливе переміщення БГС перпендикулярно до АС, визначимо положення миттєвого центру обертання боку СВ в точці перетину перпендикулярів, восставленний з точок С до В к. Отже, ліва половина АС драбини повертається навколо А на кут 8фд по ходу годинникової стрілки, а права половина СВ драбини - навколо 93 на кут бф проти годинникової стрілки. [38]
У разі плоскопараллелиюго руху твердого тіла картина розподілу швидкостей значно спрощується. В цьому випадку миттєве рух твердого тіла зводиться або до одного миттєво-поступальному, або до одного мгновено-обертального руху. Вивчення руху зводиться до розгляду руху плоскої фігури в своїй площині, а безперервний рух може бути представлено як кочення без ковзання рухомий центроїди по нерухомій. Таке уявлення руху в ряді випадків виявляється вельми зручним, а тому важливо навчитися визначати положення миттєвого центру обертання і центроїди. Миттєвий центр обертання визначається як точка твердого тіла, швидкість якої дорівнює кулю в даний момент часу. [39]
Приватними видами відхилень від круглості є овальність і огранювання. Огранювання - відхилення від круглості, при якому реальний профіль являє собою багатогранну постать. Огранювання може бути з парних і непарних числом граней. Овальність деталі виникає, наприклад, внаслідок биття шпинделя токарного або шліфувального верстата, дисбалансу деталі і інших причин. Поява огранки викликано зміною положення миттєвого центру обертання деталі. наприклад, при Безцентрово шліфуванні. [40]
Огранювання - відхилення від круглості, при якому реальний профіль являє собою багатогранну постать. Огранювання може бути з парних і непарних числом граней. Овальність деталі виникає, наприклад, внаслідок биття шпинделя токарного або шліфувального верстата, дисбалансу деталі і інших причин. Поява огранки викликано зміною положення миттєвого центру обертання деталі. наприклад, при Безцентрово шліфуванні. [41]
З на кут АСА (див. Рис. 231) ця фігура не буде проходити через всі послідовні які вона займала б при фактичному русі. За допомогою такого повороту ми отримуємо лише той же самий кінцевий результат - те ж саме кінцеве положення плоскої фігури. Кінцеве] плоскої фігури, займане нею в кінцевий момент часу залежить від проміжку часу Д, а отже, від нього залежить і положення центру кінцевого обертання С. Хоча в кожен момент миттєвий центр швидкостей збігається з миттєвим центром обертання плоскої фігури, проте необхідно мати на увазі , що миттєвий центр обертання належить нерухомою площині, по якій переміщається плоска фігура, а миттєвий центр швидкостей належить площині самій рухомій плоскої фігури. При цьому положення миттєвого центру обертання на нерухомій площині, по якій переміщається плоска фігура, з плином часу змінюється. Точно так же змінюється і положення миттєвого центру швидкостей на площині самій рухомій плоскої фігури. [42]
Сторінки: 1 2 3