Прізвище Копилов відноситься до так званих «патронімічних» єврейським прізвищами, які були утворені від чоловічих особистих імен. Як правило, таким ім'ям служило ім'я батька або рідше - діда. За звучанням подібної прізвища зазвичай досить легко визначити, як саме звали родоначальника даної сім'ї (тобто - першого носія цього прізвища) в момент присвоєння євреям прізвищ.
Прізвище Копилов сталася від єврейського імені Копель, яке, в свою чергу, є варіантом біблійного імені Яаков. У Танахе Яаков - єврейський патріарх, син Іцхака і онук Авраама. Сини Яакова стали родоначальниками 12 колін, між якими була поділена Земля Ізраїлю. Друге ім'я Яакова - Ісраель (Ізраїль). Таким чином, він, більше, ніж будь-який інший герой Танаха, асоціюється з Народом Ізраїлю. Саме тому ім'я Яаков і його форми були дуже популярні як у західних, так і в східних єврейських громадах.
Ім'я Копель, як одна з форм імені Яаков, з'явилося в кінці 14-го століття в єврейських громадах Німеччини. До середини 15 століття, в зв'язку з міграцією євреїв в східну Європу ім'я поширилося на території Польщі. До 17 століття ім'я поширилося на терріторіяхУкаіни.
Копилов - це «син Копель». Це означає, що ім'я глави роду, що отримав це прізвище, було Копель. Слов'янський суфікс «-ов», за допомогою якого була утворена прізвище, означає приналежність.
Прізвище Копилов на території української Імперії в 19-му столітті зустрічалася в таких містах, як Мінськ, Чаус, Гомель, Канів.
Більша частина даних по етимології і географії прізвищ на початок ХХ століття взяті з робіт ін. Олександра Бейдер (див. Бібліографію)