До заснування Петербурга на місці сучасної площі Праці існувала село, «п'ять дворів і сем душ чоловічої статі, сіна косили 90 копиць, а хліб сіяли 18 коробів», чия назва кануло в лету.
З півдня, майбутня площа була обмежена Адміралтейському каналом, по якому до Адміралтейства сплавлявся ліс з Нової Голландії. Східний кордон площі окреслив Крюков канал, що впадав тоді в Неву. Через канали були перекинуті підйомні мости.
Каторжна двір проіснував там до 1742 року, коли Петербурзький ГУЛАГ був перенесений на західну околицю Василівського острова.
У 1842 році почалося будівництва Благовіщенського мосту, першого постійного мосту через Неву. Це спричинило за собою роботи з благоустрою всієї території перед майбутньою переправою. Але ще в 1849 році, але її місці була тільки Благовіщенська вулиця. Формування площі ще тільки починалося.
У 1849 році була завершена її домінанта - Благовіщенська церква. Тоді ж були добудовані і Крюковські казарми, за якими пройшла південна межа площі. У 1848-1849 роках були добудовані корпусу Нової Голландії на розі Крюкова і Адміралтейського каналу. А в 1853-1863 роках було побудоване найкрасивіше сучасна будівля площею - палац великого князя Миколи Миколайовича.
З 1891 роки за площею закріпилася назва «Благовіщенська». Оскільки через площу йшов шлях на Васильєвський острів, то тут проходили основні маршрути громадського транспорту. Тут пролягала і лінія омнібуса, і маршрути конки.
У 1917 році Миколаївський палац був переданий Петроградському Союзу Профспілок і з тих пір він став називатися палацом Праці, а Благовіщенська площа стала площею Праці. За радянських часів вона зазнала суттєвих змін. Благовіщенська церква була знесена для більш зручної організації транспорту, на місці старих казарм був побудований новий житловий масив.