де p - кількість пар полюсів;
Mcm - амплітуда статичного моменту;
JR - момент інерції ротора.
Питання №6: В яких режимах працюють крокові двигуни?
ШД працюють в наступних режимах:
· Статичний - частота надходження імпульсів дорівнює 0, по обмотках статора протікають постійний струми, ротор не обертається. Ротор лише злегка відхиляється від стійкого положення, відповідного Mc = 0, на деякий кут;
· Квазістатичний - при дуже низьких частотах, ШД працюють в режимі відпрацювання одиничних кроків. Кутова швидкість ротора на початку кожного кроку дорівнює 0, так перехідні процеси закінчуються за час кроку, для цього використовують різні пристрої, що демпфірують;
· Резонансний - найбільш важкий режим, при якому частота надходження імпульсів збігається з власною частотою коливання ротора. Спостерігається явище електромеханічного резонансу, які порушують періодичність руху ротора (вихід із синхронізму). Тому в цьому випадку використовують старт-стопи управління, при якому за рахунок додаткової зустрічній комутації фаз в кінці відпрацювання кроку забезпечується активне гальмування ротора;
· Сталий - при постійній частоті керуючих імпульсів більше ніж власна частота коливань ротора настає усталений періодичний режим роботи. Ротор має постійну середню частоту обертання, але при переході з одного стійкого стану в інше виникають вимушені коливання щодо миттєвої точки стійкої рівноваги.
Питання №7: Сформулюйте енергетичне умова, виконання якого необхідно для входження ШД в синхронізм.
Для входження двигуна в синхронізм, необхідно виконати наступне умова: різниця робіт синхронизирующего моменту і моменту зовнішніх сил повинна бути більше кінетичної енергії ротора.
Питання №8: Що називають частотою приемистости і від чого залежать її значення?
Для кожного ШД існує деяка гранична частота подачі імпульсів, при якій ротор зі стану спокою ще втягується в синхронізм, цю частоту називають частотою приемистости.
З формули видно, що частота залежить від частоти власних коливань ротора і від коефіцієнта зовнішнього навантаження, і не залежить від числа стійких станів. Також на рис 13.11 зображена залежність частоти приемистости ШД від коефіцієнта навантаження.
ГЛАВА №14: Тахогенератори
Питання №1: Які машини називають тахогенератором?
Тахогенератором (ТГ) називаються інформаційні електричні машини, що перетворюють механічне переміщення (обертання валу) в пропорційний йому електричний сигнал (вихідна напруга).
Питання №2: Перерахуйте основні вимоги, що пред'являються до ТГ.
Основні вимоги, що пред'являються до ТГ, такі:
1) висока лінійність вихідної характеристики -мінімальне відхилення її від прямої
Uг = ККР n є ідеальною характеристикою тахогенератора
2) велика крутизна вихідний характеристики ККР = Uг / n
3) симетрія вихідного напруги | Uг (+ n) | = | Uг (-n) |
4) мінімальний залишкову напругу Ur0 при п = 0;
5) мінімальна зона нечутливості «min при Ur = 0;
6) максимальна вихідна потужність при мінімальній потреб-неушкодженої потужності;
7) мінімальні пульсації вихідної напруги;
8) мінімальна зміна фази вихідної напруги;
9) малий момент інерції ротора і малий власний момент опору;
10) стабільність вихідної характеристики при зміні окру-лишнього умов;
11) малі габаритні розміри і маса.