Пістолет ПСМ (пістолет Самозарядний Малогабаритний) був створений в Тульському ЦКИБ СОО конструкторами Т. І. Лашневим, Л. Л. Куликовим і А. А. Сімаріним за завданням на розробку малогабаритного пістолета для озброєння вищого командного складу Радянської армії, оперативних груп КДБ і МВС СРСР. Роботи зі створення зброї проводилися з 1970 по 1972 рр. Основними вимогами були мінімальні габарити і маса при відсутності виступаючих деталей. Пістолет ПСМ був прийнятий на озброєння в 1974 році після перших же державних випробувань.
Автоматика пістолета ПСМ працює за схемою використання віддачі при вільному затворі. Ударно-спусковий механізм куркового типу, подвійної дії, з автоматичною постановкою курка на запобіжний взвод. Затвор-кожух з витрачання всіх патронів стає на затворну затримку, що приводиться в дію подавателем магазину, і залишається в крайньому задньому положенні поки не буде приєднаний споряджений магазин або знятий з затримки затвора вручну.
На лівій стороні затвора-кожуха розташований важіль прапорця запобіжника, який є також важелем безпечного спуску курка з бойового взводу. У включеному стані запобіжник блокує курок, спусковий гачок і затвор-кожух. У нижній частині рукоятки розміщена засувка магазина. Щічки рукоятки раннього варіанту виготовлялися з алюмінієвого сплаву.
У пістолеті використовувався новий патрон 5,45х18 розроблений конструктором А. Д. Денисової. Цей патрон, що одержав індекс 7Н7, відрізняється від інших малокаліберних боєприпасів до компактного короткоствольної зброї насамперед загостреною кулею і гільзою пляшкової форми. Патрон споряджається оболочечной кулею масою від 2,5 до 2,9 м з початковою швидкістю від 315 до 320 м / с і енергією від 124 до 137 Дж. Куля складається з комбінованого сердечника зі сталевої і свинцевою частин або з цільного свинцевого сердечника і біметалічною оболонки.
У правоохоронних структурах використовуються патрони з кулями, що мають комбінований сердечник, що володіють високим пробивним дією. Воно забезпечується за рахунок сталевої частини сердечника, розміщуються в головній частині кулі. Саме здатність пробивати легкі бронежилети і є головною перевагою даного патрона. Висока пробивна дія дозволяє впевнено вражати ціль за легким укриттям або в бронежилеті першого і другого класів, а настильна траєкторія польоту сприяє більш одноманітного прицілюванню при стрільбі на різні дистанції.