Це дрібні тварини, але є і середніх розмірів - з собаку. У всіх напівмавп є хвости, часто пухнасті. Особовий відділ черепа витягнуть, добре розвинений нюх, на обличчі є дотикові волоски - Вібриси. Нижні зуби ростуть вперед утворюючи "гребінець" для догляду за шерстю або для зіскоблювання їжі. Всі напівмавпи мітять територію, на якій живуть, пахучим секретом специфічних шкірних залоз - грудинной, черевної, горловий і ін. А так же сечею. Мозок у напівмавп невеликий, без звивин. Майже всі вони ведуть нічний спосіб життя, крім деяких видів стародавніх лемурів. Живуть вони групами або поодинці, народжують одного-двох дитинчат. У всіх, крім долгопятов, нерухома мускулатура особи, тому вони не володіють такою мімікою, як мавпи.
Тупайі є перехідною формою між комахоїдними ссавцями і приматами. За будовою черепа, передніх кінцівок, зубів, за біохімічними показниками вони ближче до приматів. По-малайські тупайя означає "білка", вони невеликі, живуть на деревах і схожі на білок з пухнастим хвостом.
Лемури - найтиповіші представники напівмавп; поширені на Мадагаскарі. Стародавні лемури живуть великими групами. Є лемури з яскравим забарвленням; наприклад, у котячого лемура на хвості чергуються білі і чорні кільця і білі кола біля очей. Назву цей лемур отримав за звуки, схожі на муркотіння. Котячий лемур - денний, харчується фруктами, квітами, листям. Крім великих лемурів є дрібні карликові види, наприклад мишачий лемур, розміром з кулак, з величезними очима, він важить 40-60 грам. Це нічні мисливці на комах.
З усіх полуобезьян найближче до мавп стоять долгопяти, що живуть в Індонезії і на Філіппінах. Вони розміром з щура, мають величезні очі, що світяться в темряві, за що їх називають "долгопят -прівіденіе". Голий хвіст з пензликом служить балансиром при стрибках. Особовий відділ - не витягнуть, як у інших напівмавп, а укорочений, а це означає, що нюх слаборозвинений. У долгопятов є мімічні м'язи, і вони можуть гримасувати, як мавпи. Мозок порівняно великий, задні кінцівки довші за передні, подовжена і п'яткова кістка, за що їх і називають долгопятами.