Підкорення Сибіру і освоєння Далекого Сходу російськими землепроходцами почалося в другій половині XVI століття. Ще в 1555 р сибірський хан Едигер визнав васальну залежність від Царства Російського і платив Москві данину - ясак. У 1563 р влада в Сибірському ханстві захопив прийшов з Бухари Кучум, стратив хана Єдігер і його брата Бек-Булата. Новий сибірський хан Кучум перестав платити данину Москві. У 1572 р після того як кримський хан Девлет I Герай розорив Москву, Кучум повністю порвав даннические відносини з Москвою і в 1573 р відправив свого племінника Махмут Кулі з дружиною з розвідувальними цілями за межі ханства. Той дійшов до Пермі, порушивши володіння уральських купців Строганових.
У відповідь Строганова в 1579 р запросили дружину козаків (більше 500 осіб), під начальством отаманів Єрмака Тимофійовича, Івана Кільце, Якова Михайлова, Микити Пана і Матвія Мещеряков для захисту від нападів з боку Кучума.
Козаки - першопрохідці Сибіру.
Підкорення Сибіру Єрмаком. В.Суріков
Колонізація Сибіру росіянами.
До 1630-х років російські проникають далі на річку Лену, на яких ґрунтуються Якутськ і інші містечка. У 1637-1640 роках був відкритий шлях від Якутська до Охотського моря вгору по Алданов, Травні і Юдома. При русі по Єнісею і Льодовитого океану промисловці проникли в гирла річок Яни, Індігірки, Колими і Анадиря.
Закріплення Ленського (Якутського) краю за російськими було закріплено будівництвом Олекминського острогу (1635 г.), Нижньо-колимських (1644 г.) і Охотска (1648 р). У 1664 р був заснований Іркутський острог.
У 1645 р козак Василь Поярков відкриває північне узбережжя Сахаліну. У 1648 р Семен Дежнев проходить з гирла річки Колима в гирлі річки Анадир і відкриває протоку між Азією і Америкою.
У 1649-1650 роках козачий отаман Єрофій Хабаров досяг Амура. До середини XVII століття російські поселення з'являються в Приамур'ї, на узбережжі Охотського моря, на Чукотці.
У 1697-1699 роках козак Володимир Васильович Атласов досліджував Камчатку
Вежа Якутського острогу
Карта шляхів освоєння Сибіру і Далекого Сходу російськими козаками і землепроходцами
Сибірські прикордонні лінії
Приєднання Сибіру породило чимало проблем, які довелося вирішувати і центральному уряду, і сибірським владі. Однією з таких проблем, і дуже серйозною, стала охорона російських володінь в Сибіру. Якщо на півночі і сході Сибіру омивалася водами Льодовитого і Тихого океанів, які створювали природні рубежі, то на півдні простиралися степи, населені войовничими кочівниками, а за ними розташовувалися держави, що претендували на сибірські землі. Відносини з сусідськими державами далеко не завжди були мирними.
Прагнучи до миру з кочівниками, російська влада, проте, не забували активно зміцнювати свою південну кордон. Як тільки обстановка в верхів'ях Єнісею стала спокійніше, російські заснували там Абаканский і Саянський остроги (1707--1718 рр.).
У XVIII ст. на півдні Західного Сибіру зводиться ланцюг укріплень. Першими уздовж правого берега Іртиша в 1716--1720 рр. будують Омську, Железінскую, Семипалатинськ, Ямишевского і Усть-Каменогорську фортеці, які разом з розташованими між ними редутами і форпостами утворили Іртишську укріплену лінію. До 1760-их рр. кордон між Іртиш і Тобол прикрила Пресногорьковскую лінія, названа так тому, що в навколишньої степу було багато прісних і солоних озер. Вона йшла від Омської фортеці на захід, через Петропавловську до Звериноголовське фортеці на Тобол, де стулялася з Оренбурзької лінією.
При Ганні Іоанівні засновано місто Оренбург з сильною фортецею, оснащеної 10 бастіонами. Він став опорним пунктом просування в южносібірскіе степи і Середню Азію. Почалося будівництво прикордонної Оренбурзької лінії, яка ділилася на кілька дистанцій (ділянок): Ніжнеуральскую, Самарську, сакмарська, Красногорський, Орської, Кізільскій. Від Каспійського моря межа йшла вгору по річці Уралу і від Верхньоуральськ, за течією річки уя, до Тоболу. Оренбурзька лінія зашіщалась від набігів киргиз-кайсаков та інших кочівників військами Окремої Оренбурзького корпусу і іррегулярні полками оренбурзьких козаків.
Побудовані на сибірських лініях фортеці відрізнялися від колишніх сибірських укріплень. Міста і остроги XVII в. будувалися з дерева і мали стіни і башти, як в описаному вище Абаканском острозі. Фортеці ж зводилися за новими правилами військової фортифікації. Це були бастіонні зміцнення. У плані вони представляли багатокутники різної конфігурації і були прив'язані до місцевості. Кожен кут закінчувався бастіоном. Саме зміцнення являло собою земляний вал, іноді облицьований каменем і оперезаний ровом. На валах і бастіонах встановлювалися артилерійські знаряддя. Перевага такого типу укріплень полягало в бастіонах, які дозволяли вести перехресний вогонь по нападаючим, а відсутність дерева не дозволяла підпалити ці укріплення.
У фортеці знаходилися комендатура, казарми для солдатів і козаків, продовольчі і збройові склади, гауптвахта, житлові приміщення для офіцерів, церква. Поруч з фортецею, на форштадті, селилися своїми будинками селяни, купці, сімейні козаки і солдати.
Редути і форпости, що розташовувалися між фортецями, були менших розмірів, як правило, чотирикутні. Вони мали більш просту захист: рів і земляний насип (без бастіонів) з дерев'яним тином або живоплотом.
Гарнізони сибірських прикордонних ліній становили регулярні і нерегулярні підрозділу. До них ставилися козачі формування (сибірські, донські, яицкие) і загони башкир. Чисельність військ постійно змінювалася, нараховуючи в другій половині XVIII - початку XIX ст, від 4,5 до 7,5 тис. Солдатів і офіцерів, від 2,5 до 3 тис. Козаків і від 500 до 1000 башкир. Під захистом сибірських ліній виявився величезний район лісостепу Південного Сибіру від Уралу до Алтаю. Сюди, на родючі землі, почалося переселення російських селян.
За правління Петра I починається наукове дослідження Сибіру, організовується Велика Північна експедиція. На початку XVIII століття в Сибіру з'являються перші великі промислові підприємства - Алтайські гірські заводи Акинфия Демидова. У Сибіру ґрунтуються гуральні та заводи солеварень. У XVIII столітті в Сибіру на 32 заводах разом з обслуговували їх рудниками було зайнято близько 7 тис. Працівників.
У XVIII столітті відбувається заселення степової південної Сибіру, яке до того ускладнювалося хижацтвом кочових племен. Поступово зростає ряд укріплень, таким чином з'являються опорні пункти по всій південному кордоні. Остаточне зміцнення російських в Південній Сибіру відбувається вже в XIX столітті з приєднанням Середньої Азії.
І майже у всіх сибірських острогах і фортецях на озброєнні складалися гармати, відлиті на Кам'янському заводі.