Даний гіроскоп-акселерометр GY-521, на чіпі MPU-6050 містить трьох координатний гіроскоп. акселерометр. датчик температури. Використовує шину IIS (I2C). Живиться від - 3.3 вольт.
- Висновок 3.3V Arduino - Vcc
- Висновок GND Arduino - GND
- Аналоговий висновок A4 Arduino - SDA
- Аналоговий висновок A5 Arduino - SCL
Ось приклад для перевірки, використовується фільтр Кальмана:
Навігація по публікаціям
від 5 вольт гіроскоп працювати не буде? підкажіть простеньку схемку, як з 5В отримати 3,3
Саме на цій платі GY-521 (яка на зображенні спочатку статті) в схемі вже стоїть стабілізатор на 3 вольта. Так що нічого не потрібно, підключайте +5.
Працюватиме і від 5. І навіть бажано його живити від 5 вольт. Помітив всюди пишуть 3V3, але це не правильно. Там всередині стабілізатор варто
А як зробити щоб координата Z теж відображалася
На Ардуіно студіо начебто стартує, а ось visual studio microavr викидає помилку
uint8_t * i2cRead (uint8_t registerAddress, uint8_t nbytes) в цьому рядку - uint8_t data [nbytes];
In function 'uint8_t * i2cRead (uint8_t, uint8_t)
Sketch1.ino: 88: 9: warning: address of local variable 'data' returned [-Wreturn-local-addr]
: Uint8_t data [nbytes]
Error compiling project sources
Здорово б було об »яснити, що в скетчі наxодітся