Лицарі Круглого столу були найблагороднішими, хоробрими, галантними і вірними людьми серед прихильників короля Артура. Вони займали особливе місце при його дворі і становили, як ми сказали б сьогодні, саме вузьке коло довірених осіб.
У легендах про короля Артура даються різні відомості про кількість лицарів. В одних переказах говориться про дванадцять лицарів, в інших називаються двадцять п'ять, 150 і навіть 366. Не виключено, що до них зараховують і лицарів подрібніше рангом, яких навряд чи можна посадити за круглий стіл. Відомо, що у короля Артура були менш значні лицарські ордени. У артурівськомцу циклі ми, наприклад, зустрічаємо лицарів королеви, лицарів варти, Стіл мандрівних друзів і навіть Стіл маловажних лицарів. Мабуть, коли наводиться цифра 366, в неї включаються всі лицарі, а не обраний вузьке коло представників Круглого столу.
До числа найбільш популярних лицарів Круглого столу відносяться перш за все Ланселот, Гавейн, Галахад, Персеваль, Мордред, Пеллеас, Борс, Ліонель, Ектор. Вони найчастіше зустрічалися в легендах і історіях, пов'язаних з королем Артуром, здійснювали подвиги і інші великі діяння, особливо в мандрах-пошуках Святого Грааля.
Благородство - головне якість, необхідне людині, яке претендувало на місце за Круглим столом. Ось як Томас Мелорі описував кодекс поведінки, який виклав сам король Артур, зібравши у себе всіх лицарів:
«. Ніколи не робити грабежів і вбивств, бігти зради і дарувати пощаду того, хто запитає - інакше втратять вони навічно добру славу і заступництво Артура, - а також завжди заступатися за дам, дівчат, благородних жінок і вдів, захищати їх права і ніколи не чинити над ними насильства під страхом смерті. І ще наставляв їх Артур, щоб жоден з них не піднімав зброї для несправедливої війни - ні заради слави і ні за які багатства земні ».
Але понад усе лицар дорожив своєю честю: йому було легше померти, ніж втратити доброго імені. Лицарський кодекс, наведений Томасом Мелорі, слід доповнити і іншими правилами, згадуваними в артуровскіх легендах різних часів: ні в якому разі не скласти зброї так довго, завжди бути готовим віддати своє життя за батьківщину, захищати слабких і немічних.
У лицарів Круглого столу існував звичай збиратися в Камелот, столичному місті короля Артура, за головним святковим дням року. Ми бачимо в артуровскіх романах, як лицарі зустрічалися за Круглим столом на Великдень, Різдво, в день П'ятидесятниці (Тройця). З цими зборами в Камелот у свята зазвичай і пов'язані героїчні діяння і пригоди лицарів. Святий Грааль з'явився перед ними саме в один з таких днів, коли вони все з'їхалися в Камелот і спостерігали загадкове видовище.
Традиційними були і лицарські турніри, на яких вони билися один з одним в реальних або удаваних боях і рукопашних боях, що називалися melees. В таких боях вони відточували військове мистецтво і майстерність верхової їзди, перевіряли свої бойові навички на партнерах. Згодом ці турніри перетворилися у великі публічні заходи, хоча і досить жорстокі і криваві. Церква навіть намагалася забороняти їх, але вони стали настільки популярними, що едикт про їх заборону довелося скасувати.
В середні віки лицарям надавалися землі й маєтки. В обмін вони погоджувалися битися за своїх сеньйорів і королів, містити в необхідній кількості воїнство і кавалерію, в будь-який момент готових вирушити на поле битви. Лицарі збиралися податі зі своїх земель, за рахунок яких годувалися, одягалися і озброювали дружини охоронців і воїнів. Таким чином король звільнявся від необхідності самому утримувати велику армію. У середньовічних хроніках двору короля Артура дана досить ідеалізована версія лицарського воїнства: еліти, згуртованої навколо Круглого столу на зразок братів і гарантує безпеку королівства Артура.
Вважається, що Круглий стіл зроблений в пам'ять про столі Таємної вечері і Грааль Йосипа Аримафейского. Святий Грааль, що з'явився перед королем Артуром і його лицарями, нібито був посудиною, яким користувався Ісус Христос під час Таємної вечері. В окремих артуровскіх легендах за Круглим столом були присутні дванадцять лицарів. Звідси висновок: лицарі короля Артура символізували братство апостолів Ісуса Христа.