Чеські мотори AXI 2820 1200kv Безколекторний двигун із зовнішнім ротором AXI 2820/10 виявилися досить «ніжними», в результаті невеликого краш мотор виходив з ладу і тягнув за собою регулятор швидкості. Забивши не один комплект, вирішив замовити на пробу Turnigy 3542 1250kv Безколекторний двигун Turnigy D3542 / 5 1250KV в зв'язці з регулятором Turnigy SuperBrain 80A Turnigy Super Brain 80A Brushless ESC. З особистого досвіду скажу, що мотори Turnigy 3542 виявилися більш «міцними», а регулятор Turnigy SuperBrain 80A пережив не один чеський і китайський мотор і, що найголовніше, успішно продовжує працювати.
В результаті маю кілька горілих моторів AXI 2820 і Turnigy 3542. Зовні вони цілі, підшипники в хорошому стані, вали чи не погнуті.
Мотори по характеристикам мене цілком влаштовували, тому завдання було відновити мотор до робочого стану. Мотати товщим проводом або використовувати іншу схему намотування поки не передбачалося.
Насамперед потрібно було розібрати мотор на предмет з'ясування товщини дроту і схеми намотування. В принципі нічого вже не втрачаємо, мотор все одно не працює, тому проводимо розтин.
Знімаємо з вала шпонку і виймаємо статор. Далі розібрати виявилося не так-то просто. Перш за все, відрізаємо дроти біля основи мотора або другий варіант - отпаиваем роз'єми. Наприклад, у китайського мотора дроту не підпаяні до обмоток, а є продовженням обмоток, тому вони такі жорсткі. У цьому рішенні є і плюси і мінуси. Плюс в надійності з'єднання. У мене був випадок, коли в моторі на високих навантаженнях провід відпаявся, всередині моделі все забризкало рідким оловом. Мінус же полягає в незручність комутації, жорсткий дріт буває складно заправити при установці всередині моделі. Обшивка на такому дроті менш надійна, не стійка до механічних і до температурних впливів. Тому шкодувати такі дроти сенсу немає ніякого. Тепер потрібно акуратно зняти статор з обмотками. Для цього гріємо промисловим феном, поки не відбудеться руйнування клею, потім просто знімаємо ротор з вала.
Щоб зняти статор акуратно, було зроблено пристосування з товстого текстоліту. Звичайно, можна скористатися і викруткою, поступово піддягаючи статор по периметру. З одного боку побоюватися за стан обмоток не розуміє, провід повторно вже не використовувати, але є ризик погнути край корпусу, так як статор встановлений досить щільно.
Укладаємо мотор між двох брусків і видавлюємо статор за допомогою пристосування.
На фото розібрані три мотора AXI.
З одного при нагріванні вивалився підшипник. Схоже посадочне місце прослаблено.
Розтин моторів показало, що китайський мотор Turnigy намотаний проводом 0,3 мм.
Кількість проводів в кожній обмотці 6 штук. На кожному зубі виявилося різну кількість витків від 4 до 5.
Чеський мотор AXI намотаний проводом 0,27 мм. Кількість проводів в кожній обмотці - 11. Витків на зубі - 5.
Обмотки у чеських моторів просякнуті, тому просто розмотати не завжди вдається.
Деякі обмотки довелося перепилювати ножівкою і висмикувати залишки плоскогубцями.
Мотори Turnigy розмотуються легше.
Далі зчищати залишки клею і промивати.
Довжина однієї обмотки становить 50 см. Я буду відміряти сантиметрів на 20 більше.
Статор без обмоток.
Перед намотуванням слід ретельно оглянути статор на наявність пошкоджень. Тріщини, розшарування неприпустимі.
Відміряємо і складаємо дріт по 70 см.
Всього потрібно для кожної обмотки китайського мотора 5 проводів, тобто 15 штук по 70 см.
Але так як в програмі немає моїх значень, то вирішив порахувати за формулами.
Площа перетину дроту визначається за формулою ПR ^ 2.
Для проводу 0,3 мм площа перерізу дорівнює 3,14 * (0,3 / 2) * (0,3 / 2) = 0,07 мм ^ 2.
Для проведення 0,27мм відповідно 3,14 * (0,27 / 2) * (0,27 / 2) = 0,057 мм ^ 2.
Площа перетину 11 проводів = 0,627 мм ^ 2.
Визначаємо кількість проводів з проводом 0,3
0,627 / 0,07 = 8,9 шт. або приблизно 9 шт.
Значення отримані в калькуляторі і розрахунку по формулам вийшли однаковими, що підтверджує вибір.
Таким чином, мені потрібно мотати 9 проводами, так як провід буду використовувати 0,3 мм.
Збираємо дроти в 3 джгута.
Перший варіант був у відповідності зі схемою. Дана схема по компоновці найбільш підходить під схему з'єднання обмоток трикутником.
Інструкція дуже докладна, з малюнками. На ній і зупинив свій вибір.
Та й схема намотування дуже схожа на попередню. І відгуки дуже хороші.
На одному з форумів рекомендують укладати і ущільнювати витки проводу із застосуванням лопаті пропелера. Спробував - досить зручно.
Докладно зупинятися на самому процесі намотування не буду. Кого зацікавить подивіться. Пояснень не буде потрібно.
Зубці статора можна пронумерувати згідно схеми.
На кінці обмоток рекомендую приклеїти стікери, щоб потім не заплутатися.
Єдине що хотів би відзначити, знову ж за рекомендацією з Інтернету, переходи з пари зубців через центр на іншу пару зубців ізолював за допомогою термоусадки.
Можна звичайно цього не робити, але так буде надійніше.
Далі ізолюємо комутаційні дроти.
Встановлюємо статор на місце, клеїмо на епоксидну смолу.
Після висихання клею збираємо мотор, припаюємо роз'єми.
Для першого досвіду намотування висновки виявилися закороткі (видно на фото), в подальшому потрібно довжину проводу відкоригувати.
Пробуємо, що вийшло. Плавно рухаємо стик і дивимося на поведінку мотора.
З регулятора скачав лог. За записами максимальні обороти склали 14466 оборотів в хвилину. Якщо розділити на напругу 11,0 вольт, то отримаємо характеристику мотора в kv, вона становить 1315 обертів на вольт, що цілком нормально, тим більше без навантаження.
У підсумку хочу сказати наступне:
Котушки дроти (80 метрів) за моїми підрахунками вистачить на відновлення 4-5 двигунів. При ціні дроти 500 рублів, вартість ремонту за матеріалами становить близько 100 рублів, що досить вигідно.
Найскладніше для мене виявилося розібрати мотор і все підготувати.
А сам процес намотування (що вимагає акуратності і деякого досвіду - довелося потренуватися) операція досить швидка.
Як завжди - якщо поставити перед собою мету, то не все так і складно.