На рубежі XIII - ХIV століть в результаті довгої і виснажливої боротьби проти величності Золотої Орди на Русі сформувалися передумови для об'єднання розрізнених земель в централізовану державу.
Серед таких передумов насамперед слід відзначити ідеологічні передумови, які визріли задовго до економічних. Представники російської політичної думки наполегливо проводили ідею єдності всіх руських земель як основи державного існування Русі. Всюди, як у містах, так і в селі зростало невдоволення населення, яке втомилося від нескінченних і безглуздих феодальних війн, які не припинялися навіть у випадках, коли країну спустошував зовнішній ворог. Російська земля "від Калской битви до Мамаєва побоїща з тугою і смутком охоплена, плаче, синів своїх поминаючи" відзначає "Задонщина", пам'ятка історії XV ст. Об'єднання російських земель стає загальнонародним прагненням, виразниками цієї йди і проповідниками на практиці з'явилися Московські князі.
Але головною причиною централізації російських держав з'явився загальний підйом продуктивних сил. В результаті невпинної праці російських селян і ремісників поступово визріли умови для подальшого розвитку феодальної економіки. Її основу становили сільське господарство і ремесло. З курсу історії Вітчизни відомо, що в цей період в Росії відбувається істотне збільшення посівних площ, впровадження парової зерновий системи землеробства, можливо з трипільною сівозміною. Розвивається скотарство і птахівництво.
Невід'ємною частиною економіки стало ремесло (в зв'язку з навалою Батия був застій). Відбувається відділення ремесла від сільського господарства, диференціація ремесел, зростає число ремісничих спеціальностей.
У зв'язку з розвитком ремесел міцніють міста. Політичне об'єднання російських земель вимагало посилення економічних зв'язків, територіальна роз'єднаність і розбрати між князями істотно гальмували цю сферу економіки.
Централізації держави сприяла все зростаюча класова боротьба селян проти феодалів, останні для придушення опору селян потребували сильної централізованої влади. Підйом економіки і поява можливості отримувати все більший додатковий продукт спонукали феодалів розширювати володіння шляхом придбання нових земель і посилювало вже були в вотчині селян. Посилилося прагнення феодалів юридично закріпити, тобто закріпачити селян за своїми вотчинами.
Форми класової боротьби були різні, в тому числі: татьба і розбій, спрямовані проти феодального майна і феодалів, відмови селян, тобто самовільні переходи від одного власника до іншого, втеча на північ, схід і південь.
Таким чином, закріпачення селян можна було здійснювати тільки в потужному централізованій державі, що об'єднує всю територію Русі. Класова боротьба в містах виражалася у формі хвилювань і повстань. Відомо, що в XIV- першій половині XVI століття в Москві (1382, 1445, 1 547 рр.), Новгороді Великому, Твері, Ростові спалахували повстання проти золотоординського гніту і феодальної експлуатації. Причиною, яка прискорила об'єднання Русі, була необхідність захисту від безперервного іноземної навали.
Проти об'єднання виступали перш за все великі феодали і князі, які не бажали втрачати свою незалежність, а також золотоординські хани.
Особливістю освіти російської централізованої держави було те, що воно складалося як багатонаціональна. До складу Росії увійшли татари, марі, удмурти, саамі, комі, марі, ханти, мордва, карели, чуваші, мещера і ін. Під впливом більш розвиненої економіки і культури російського народу прискорився їх економічне і культурне зростання, виросла сила опору феодального та іноземного гніту.
Історичну роль в об'єднанні Русі в централізовану державу зіграла Москва, яка з часом стала столицею держави, виникнувши як місто в XII в. Москва не була центром особливого князівства, лише іноді вона давалася в доля молодшим синам ростово-суздальських князів. З XIII в. Москва стала стольним містом з самостійним князем. Першим князем був Данило - син Олександра Невського. При Данила, на рубежі XIII - XIV ст. почалося об'єднання російських князівств. Основа могутності Москви була закладена при сина Данила Івана Калити (1325 - 1340 рр.). Іван Калита отримав у татарських ханів ярлик на велике князювання, право збирати данину майже з усіх російських земель. Гнучка політика Івана Калити дозволила російським землям оговтатися від воєн, забезпечити мир на Русі.
Москва стала резиденцією митрополита православної церкви, митрополича кафедра була перенесена з Володимира до Москви. До кінця XIV в. Московське князівство настільки зміцніло, що перейшло до політики протидії татарським ханам. Золотій Орді були нанесені перші нищівні удари, найбільш значними з яких була перемога російського війська під керівництвом великого московського князя Дмитра Івановича (1359-1389 рр.) На Куликовому полі (1380 р). У завершальну фазу об'єднання російських земель настало при Івані III (1462-1505 рр.), Коли до Московського князівства були приєднані Новгород Великий - 1478 р Тверське велике князівство - 1485 р Черкізово-Сіверської землі. Після відомого "стояння на Угрі" (1480 г.) Русь остаточно звільнилася від татарського ярма.
Об'єднання російських земель було закінчено на початку XVI ст. при великому князя Василя III. Він приєднав до Москви Псков - 1510 г. Смоленск-1514 р Рязанськекнязівство - 1521 г. При Івані IV (1533-1584 рр.) Російське держава приєднав до себе Казанське ханство - 1552 р Астраханське ханство - 1556 р Сибір -1581 м Разом з об'єднанням Русі зросла влада Московського великого князя з одночасним падінням ролі віддалених князів.
Істотним явищем стало поділ не на самостійні князівства і навіть не на уділи, а на прості адміністративні одиниці - повіти на чолі з представниками центральної влади.