1. ПРИЗНАЧЕННЯ ВИРОБИ
1.1. Гідроруль У245006 (рис. 1) призначений для устано-вки в гідросистемах рульового управління самохідних ко-лісових будівельно-дорожніх машин, які виробляють пово-рот як за рахунок повороту коліс, так і за рахунок шарнірної ра-ми, і мають максимальну швидкість пересування до 50 км / год.
1.2. Гідроруль здійснює нормовану подачу ра-робочої рідини до виконавчих поворотним гідроциліндрів-рам, причому подача пропорційна куту повороту вала Гидрорули.
1.3. Гидрорули випускаються в наступних кліматичних виконаннях:
Мал. 1. Механізм рульовий гідравлічний
1.4. Діапазон температури навколишнього середовища для гідро-рулів обмежується:
- для районів з помірним кліматом: від мінус 40 до + 40 ° С;
- для районів з холодним кліматом: від мінус 60 до + 40 ° С;
- для районів з тропічним кліматом: від мінус 10 до + 45 ° С.
2. Технічні характеристики
2.1 Гидрорули У245006 виготовляються чотирьох основних виконань для роботи з індивідуальним насосом і трьох додаткових виконань для роботи в комплекті з підсилювачем потоку і пріоритетним клапаном.
2.2 Технічні характеристики Гидрорули У245006 наведені в табл. 2
2.3 Габаритні і приєднувальні розміри Гидрорули повинні відповідати зазначеним на рис. 2 і в табл. 1.
Позначення за кресленням
4. ПРИСТРІЙ І ПРИНЦИП РОБОТИ
На рис. 3 представлений гідроруль У245006.
Гідроруль складається з трьох елементів: розподільного блоку, планетарного редуктора і гідромотора зворотного зв'язку.
Розподільчий блок складається з корпусу 4, золотника 5, вала 8, закріпленого на підшипнику 9. У центральному відпові-рстіі золотника 5 знаходиться втулка 13. Втулка має мож-ливість, провертатися без осьового переміщення щодо золотника.
У нижній частині втулки є евольвентні шліци, у верхній - два напрямних паза, в які входить палець 14, що з'єднує вал з втулкою. Між валом і втулкою встановлена пружина 15 нульустановітеля установки зо-лотніка в початкове положення.
Планетарний редуктор з передавальним відношенням i = 15,5 складається з коронної шестерні 16, сателіта 17 з підшипником 18, закріпленого на ексцентрикових валу 23 гідромотора.
Розподільчий блок з'єднаний з планетарним редуктором- карданом 19, зубчасті вінці якого однієї сторо-ною входять в зачеплення з втулкою 13, а інший - з сателіт-том 17.
Мал. 3. Механізм рульовий гідравлічний У245006
Гидромотор зворотного зв'язку складається з корпусу 20, цент-ральної шестерні 21, трьох периферійних шестерень 22, уста-новлених на валиках 24.
Центральна шестерня конусним штифтом 34 пов'язана з ексцентриковим валом 23 гідромотора.
У верхній 25 і нижній 26 кришках гідромотора размеще-ни підшипники 27 і голчасті підшипники 28 і 29. Бан-даж 31 забезпечує герметичність гідромотора. Три штіф-та 30 забезпечують складання і центрування гідромотора.
Всі три елементи стягуються шістьма болтами 32.
Виконання Гидрорули 00, 01, 02 і 03 відрізняються тільки висотою корпусу гідромотора, і кутом нахилу фасок золото-ника.
Підключення Гидрорули основного виконання до гідро-системі рульового управління здійснюється за допомогою 4-х різьбових отворів на корпусі розподільного блоку Гидрорули: Н-напір, СЛ-слив, Л і П - відповідно ле-вая і права робочі порожнини виконавчого гідроциліндрів-ра. Гідравлічна схема Гидрорули і відповідно конст-руктівних схема розподільного блоку представлені на рис. 4 - для У245006 основних виконань і рис. 5 для У245006 додаткових виконань.
Гидрорули додаткових виконань 00.01, 01.01 і 02.01 призначені для роботи з підсилювачем потоку і пріорі-тетную клапаном, відрізняються від Гидрорули основного ис-нання 00, 01, 02 і 03 для роботи з насосом конструкцією золотника, наявністю в розподільному блоці додаткових-ного п'ятого отвори V (управління) і наявністю дроселя малого перетину, що з'єднує отвори У і Н Гидрорули.
В середньому положенні золотника робоча рідина, пода-ваемая насосом харчування в підвід Н Гидрорули, надходить по каналах розподільного блоку на слив в бак. Все осталь-ні канали замкнені.
Робота Гидрорули основного виконання здійснюється наступним чином.
Мал. 4 Конструктивна схема розподільного блоку Гидрорули У245006 основного виконання.
Мал. 5 Конструктивна схема розподільного блоку Гидрорули У245006 додаткового виконання
При повороті вала 8 Гидрорули в одну зі сторін, золото-ник 5 під впливом пальця 14 на напрямні пази втулки 13 зміщується в осьовому напрямку плавно пере-вая (дросселіруя) своїми крайками канал розподільник-ного блоку, що з'єднує отвори Н і СЛ. При цьому підвищена шается робочий тиск в системі і відкриваються відпо-ють канали, що з'єднують напірну гідролінію через гідромотор зворотного зв'язку з відповідними отворами Л і П, а, відповідно, інший отвір П або Л соеди-вується з отвором СЛ. При цьому ексцентриковий вал 23 гідромотора потоком рідини, що надходить в гідромотор і далі до виконавчого гідроциліндр, приводиться в вра-щення і через планетарний редуктор (зниження частоти обертання в 15,5 рази) карданом 19 повертає втулку 13 в сторону обертання валу 8 Гидрорули, прагнучи змістити її, а отже, і золотник, в осьовому напрямку в результат-ве положення по напрямних пазах втулки.
Величина подається обсягу робочої рідини до гідро-циліндру повороту за 1 оборот валу Гидрорули визначиться як добуток робочого об'єму гідромотора зворотного зв'язку і передавального числа планетарного редуктора.
При зупинці обертання валу Гидрорули і його утримуючи-ванні відбувається осьовий зсув золотника в сторону результат-ного положення до моменту зниження тиску в системі до величини, яка менша зовнішнього навантаження, і припинення поворотів-та машини. При відпуску рульового вала, під дією пружини нулеустановітеля відбувається зміщення золотника в початкове положення, повне розвантаження насоса на слив і замикання всіх інших каналів Гидрорули.
Гидрорули модифікації 125 см 3 / об, дозволяють управляти машиною в аварійному режимі при зупинці двигуна за рахунок мускульної сили оператора. При цьому гидромотор об-зворотного зв'язку починає працювати в насосному режимі, засаси-вая робочу рідину з зливний гідролінії через підживлювальні клапани 6.
5. ВИМОГИ ДО гідросистеми.
Масло, що застосовується в гідросистемі, є не тільки робочою рідиною, але одночасно змащує і охолоджує деталі Гидрорули, що працюють при високих швидкостях і навантаженнях, тому рекомендацій по маркам робочої рідини, фільтрації масла від механічних домішок або попадання води в нього викликають підвищений знос пар тертя і може вивести гідроруль з ладу.
Нормальна робота Гидрорули гарантується тільки при використанні марок робочої рідини (таб. 4)
Робочі рідини, які не рекомендовані паспортом по експлуатації, можуть застосовуватися тільки після офіційного підтвердження їх придатності підприємством - виробником Гидрорули.
Застосування інших марок робочих рідин і суміші масла не допускаються.
Робоча рідина замінюється періодично після попереднього прогріву на робочих режимах до сталої температури.
1) при використанні фільтрів з тонкістю очистки 40 мкм перший раз при ТО №1 машини, але не пізніше, ніж через 100 годин роботи з початку експлуатації.
2) при використанні фільтрів з тонкістю очистки 25 мкм перший раз при ТО №2 машини, але не пізніше, ніж через 500 годин роботи з початку експлуатації;
3) подальша періодичність заміни рідини через кожні 3500 - 4000 годин, але не рідше одного разу на два роки при всесезонне застосування гідравлічних масел ВМЗГ і МГЕ-46В, що мають антикислотний, антипінних, антіізносную інші присадки, що покращують експлуатаційні властивості масел, при експлуатації в середній смузі СРСР необхідно дотримуватися сезонність застосування робочих рідин;
Робоча рідина повинна зберігатися в чистій опломбованій тарі і мати документи про її відповідність стандарту або технічним умовам.
Перед заміною масла гідросистема повинна бути промита. Заливати масло в систему необхідно за допомогою заправних установок через фільтри з тонкістю очистки 25 мкм або через два шари батисту.
Вимоги до тонкощі очищення робочої рідини наведені в табл. 2.
Після введення гідросистеми в експлуатацію, необхідно через 8-10 годин роботи замінити фільтроелемент (надалі заміну фільтроелемента проводити відповідно до його інструкцією по експлуатації).
У гідросистемі необхідно передбачити контроль температури робочої рідини в баку і тиску в напірної лінії
Перед установкою Гидрорули необхідно промити гідросистему за допомогою технологічного насоса і фільтра з тонкістю фільтрації 25 мкм.
При монтажі необхідно забезпечити вільний доступ до отворів для під'єднання трубопроводів.
Магістральні трубопроводи повинні виготовлятися із сталевих суцільнотягнутих труб по ГОСТ 8733-74 або ГОСТ 8734-75.
Перед монтажем трубопроводи повинні бути протравлені, нейтралізовані, ретельно очищені і промиті потоком робочої рідини зі швидкістю 4-6 м / сек протягом 30 хв.
Чистота трубопроводу перевіряється шляхом протягування тампона через трубу (тампон повинен бути чистим)
Після очищення кожен трубопровід перевірити на герметичність статичним тиском робочої рідини, рівним 1,5 Pмах (Pмах - максимальний тиск) протягом 5 хв.
Отвори трубопроводів після перевірки повинні закриватися технологічними пробками.
Трубопроводи довжиною понад 1 м. Повинні мати проміжне кріплення до машини, що забезпечує жорсткість і гасіння вібрацій.
Кріплення не повинно перешкоджати температурних деформацій трубопроводу.
Забороняється монтувати трубопроводи з натягом.
Овальність напірних трубопроводів не більше 8%
Запобіжний клапан гідросистеми налаштовуватися на тиск, який при перепуску повного потоку рідини має бути не вище максимального значення, вказаного в табл. 2 цього паспорта.