Йтиметься саме про настройку роботи двигуна на ХХ, що є досить актуальним для моторів відмінних від стандартних. Метод цілком працездатний, як з'ясувалося і на несправних двигунах, на яких вдається домогтися осудної ХХ навіть при серйозних несправності в ЦПГ для будь-яких існуючих прошивок, в яких є РХХ.
Для початку кілька слів про сам процес регулювання ХХ ст контролері. Існують ДВА регулятора холостого ходу в стандартних та наближених до них прошивках. Обидва регулятора починають працювати коли обороти опускаються нижче оборотів Першого перехідного режиму, коли викидається прапор ХХ.
Робота П-Регулятора
Перший це П-регулятор, який управляє кутом запалювання і призначений для тонкого регулювання, ті регулювання при малих відхиленнях оборотів. Якщо різниця оборотів заданих і поточних перевищує величину Зона нечутливості то змінюється кут запалювання на ХХ:
UOZ = UOZXX + KUOZ * EFREQ, де:
UOZXX - УОЗ на ХХ мінус Корекція УОЗ на ХХ
EFREQ - Поточна помилка оборотів при регулюванні.
MINEFR - Зона нечутливості.
KUOZ - Коефіцієнт корекції УОЗ. приймається рівним Пропорційному коефіцієнту регулятора УОЗ 1 (високіеRPM). якщо помилка позитивна (EFREQ> 0) або Пропорційному коефіцієнту регулятора УОЗ 2 (нізкіеRPM), якщо помилка негативна (EFREQ <0).
Величина приросту УОЗ: (KUOZ * FREQ) обмежується величинами UDMIN і UDMAX взятими з відповідних таблиць Мінімальна і Максимальне зміщення УОЗ.
Фактичний зміст цього регулювання полягає в тому, що чим більше м віддалилися від заданих оборотів, тим більше зміниться УОЗ в сторону для забезпечення повернення до них. Причому Коефф 1 валить обертів зверху, а Коефф 2 піднімає знизу.
Робота ПІ-регулятора
Інший регулятор це регулятор по повітрю, який відповідає за роботу РХХ. Його механізм регулювання складніше П-регулятора, тк у РХХ немає чітко заданої уставки для ХХ. Ті РХХ доводиться регулювати від того положення в якому він знаходиться в момент настання ХХ. Тому дуже важливо щоб коли цей момент настає, РХХ знаходився якомога ближче до того стану в якому буде здійснюватися регулювання. Для цього треба налаштувати Примусовий ХХ, про що написано вище.
Отже, робота ПІ-регулятора описується формулою:
SSM = SSM + TMFR * (KFR * EFREQ + KFRI * (EFREQ - EFRET)), де:
SSM - положення РХХ, крок.
TMFR - Жорсткість регулятора частоти обертання - Коефіцієнт задає силу зміни положення РХХ в залежності від різниці оборотів від заданих.
KFR - Пропорційний коефіцієнт РХХ - як і у випадку з УОЗ регулюванням, визначає відхилення РХХ в залежності від різниці оборотів. Чим більше різниця, тим більше буде зсув РХХ від поточного.
KFRI - Інтегральний коефіцієнт РХХ - Тимчасової коефіцієнт, змінює кроки РХХ, в завісімсті від часу непотрапляння в задані обороти. Чим довше за часом обороти не були рівні заданим, тим більше буде відхилення РХХ.
EFREQ - Поточна помилка оборотів при регулюванні
EFRET - Помилка оборотів на попередньому циклі регулювання
Якщо різниця оборотів заданих і поточних перевищила Обмеження оборотів для інтегратора. то вона приймається рівною цієї величини.
Фізичний змив регулятора зводиться до того, що чим більше відхилилися обороти від заданих і чим більше за часом вони були відхилені, тим більше буде різниця в положенні РХХ між поточним і наступним. Ті на відміну від П-регулятора УОЗ, регулювання здійснюється сходинками, РХХ наближатиметься до положення регулювання не миттєво, а значить можливо перерегулирование і входження системи в резонансний расколбас.
Вибір оборотів ХХ
Для початку треба вибрати обороти, на яких буде відбуватися регулювання ХХ. Краще не скупитися і вибрати обороти на 50 більше гарантованих, тк в процесі руху, вони будуть опускатися нижче ХХ і треба щоб мотор не заглох.
Налаштування регуляторів
Якщо до цих пір не стало зрозуміло, то скажу, що ми ніяк не можемо вплинути на стан УОЗ або РХХ на ХХ. Тому єдине чим ми можемо оперувати, це коефіцієнтами. Причому нам треба це робити так, щоб під час налаштування УОЗ, нам не заважав РХХ і навпаки. Тому нам знадобиться інженерний блок (ОЛП - Он Лайн Тюнер), в якому можна зафіксувати положення як і УОЗ, так і РХХ.
Налаштування будемо проводити в три етапи: налаштовуємо ПІ-регулятор РХХ до осудних ХХ, потім П-регулятор УОЗ, і потім точно налаштовуємо ПІ-регулятора, тк після установки УОЗ він піде. В принципі можна відразу почати з УОЗ регулятора, якщо ХХ все-таки є і тримається, але в запущених випадках все ж краще почати з РХХ.
Процес займе якийсь час, тому під ча трахтенія на ХХ буде включатися вентилятор, і РХХ буде скакати на Зсув РХХ при включенні вентилятора тому на час роботи робимо його 0 кроків. Не забудьте по завершенню повернути назад!
Етап 1. Попереднє налаштування ПІ-регулятора РХХ.
Виставляємо Обмеження оборотів для інтегратора в дві третини значення різниці між заданими оборотами ХХ і першим Перехідним режимом. Наприклад ХХ = 1100, обороти першого режиму = 1400, тоді Обмежувач буде як (1400 - 1100) * 2/3 = 200. Це необхідно, щоб підхоплювалося регулювання в момент входу в ХХ і при цьому не було б перерегулирования і різкого провалу по оборотам . Значення 2/3 емпіричне, мною придумане, може когось не влаштовувати. У будь-якому випадку, робити Обмеження більше різниці ХХ і ХХ1 немає сенсу.
Отже, відкриваємо в Вікно діагностики в ОЛП і в Прямому управлінні фіксуємо УОЗ, наприклад на 15 градусах. Далі ліземо в коеф ПІ-регулятора і ставимо Інтегральний в 0 для того щоб не заважало зміні РХХ, від того що обороти довго висять поза заданих. Ті на поточному етапі налаштовуємо тільки Пропорційний коеф. Спробуйте поставити його в 0, а потім в максимальне положення, просто поспостерігайте, що відбувається з оборотами, не дивуйтеся якщо мотор затихне. J Завдання зловити такий пропорційний коеф, щоб РХХ вставав назустріч ізменяющ оборотам. Це добре видно на графіках. Обороти як би повинні перестати бути хвилеподібними, якщо вони будуть рваними, але приблизно дотримуватися заданих, це те що нам потрібно для настройки П-регулятора УОЗ!
Етап 2. Встановлення П-регулятора УОЗ.
Після того як ми добилися осудної ХХ, який не плаває хвилями, треба налаштувати УОЗ-регулювання. Для цього треба зрозуміти в яких межах ми можемо за допомогою УОЗ впливати на обороти. Фіксуємо РХХ, як ми раніше фіксували УОЗ, на приблизно середньому положенні в якому він перебуває і починаємо рухати кутом, так само через пряме управління. При збільшенні кута обороти повинні рости, а при зменшенні опускатися. Причому, якщо при збільшенні УОЗ, вони ростуть, то при подальшому збільшенні вони починають знову падати. Крутимо вгору, запам'ятовуємо кут, при якому обороти ще ростуть, але скоро будуть падати, наприклад це 27 градуси (при 30, наприклад вже починається спад). Далі крутимо вниз до порога, при якому робота двигуна ще стійка і обороти реагують на зменшення УОЗ і запам'ятовуємо його, наприклад це 5 градусів (при 3, вже починається нестійка робота або УОЗ перестає впливати.
Розраховуємо середній кут, який і буде кутом запалювання. УОЗХХ = (27 + 5) / 2 = 16.
Розраховуємо максимальну величину зсуву: UDMAX = - UDMIN = 27 - 16 = 11
Виставляємо в прошивці УОЗ на ХХ 16 градусів, Корекція УОЗ на ХХ піднімаємо / опускаємо так, щоб воно дорівнювало 0 при робочих температурах. Дивимося, яке наповнення мотора на ХХ, і в калібрування Максимального і Мінімального зміщення УОЗ вище цього наповнення ставимо 1 і -1 градус відповідно, а нижче і при ньому, 11 і -11 відповідно, тим самим не даючи вивалитися кутку за адекватні межі регулювання.
Зона нечутливості виставляємо 10 оборотів, тк УОЗ-регулювання це все-таки точна настройка на малих відхиленнях.
Дивимося на обороти, вірніше на те як вони змінюються і на те як УОЗ цьому протистоїть. Завдання, граючи Переходи, зробити так щоб УОЗ вистрілював на зустріч стрибка оборотів дещо більше ніж це потрібно, як би попереджаючи розкачку оборотів. Ті УОЗ повинен різко ламатися, не повинен бути плавним і хвилеподібним. Спочатку налаштовуємо Високі обороти виставляючи в 0 Коефф2, і змінюючи Коефф1 від 0 і вгору. Потім починаємо підвищувати Коефф2 від 0 так само вгору, стежачи за зміною реагування УОЗ на зміну обертів. Якщо взяти великі Переходи, то робота мотора буде різкою, жорсткою на слух, відбудеться перерегулирование і обороти знову почнуть танцювати. В ідеалі отримуємо скаче УОЗ назустріч змінам в оборотах.
На цьому настройка П-регулятора закінчена і знову переходимо до ПІ-регулювання за допомогою РХХ, не забувши зафіксувати УОЗ на наших обчислених 16 градусах.
Етап 3. Остаточне налаштування ПІ-регулятора РХХ.
Тепер нам фактично треба повторити перший етап настройки, ті домогтися неплавающего хвилею ХХ, змінюючи П-коеф регулятора, не чіпаючи І-коеф, який дорівнює 0. Різниця в тому, що м тепер робимо це при правильному вугіллі і в майбутньому нам буде допомагати УОЗ регулятор, але для початку нам треба правильно налаштувати Жорсткість РХХ. щоб вона відповідала умовам роботи. Раніше її налаштовувати не мало сенсу, тк наповнення було б іншим.
Дивимося обороти ХХ і наповнення при них, ліземо в Жорсткість РХХ і робимо так, щоб при ХХ і наповненні на ХХ, в таблиці стояв коеф 1, а при відхиленні від режимного Точки ХХ, Переходи збільшувався і чим більше відходив би, тим більше він був б. Вийде як би тривимірна чашка, у якій на дні Режимна Точка ХХ з коеф 1 і в міру віддалення від неї Коефф зростає.
Ось приблизно так:
