ОБЛАДНАННЯ та додаткові речі:
маятник Обербека, секундомір, набір вантажів.
Моментом інерцііJ матеріальної точки масою m відносно осі обертання називається величина, що дорівнює добутку маси точки на квадрат відстані її до даної осі:
Моментом інерції системи точок (тіла) щодо осі обертання називається фізична величина, яка дорівнює сумі творів мас n матеріальних точок системи на квадрат їх відстаней до даної осі:
Теорема Штейнера. момент інерції тіла J щодо будь-якої осі обертання дорівнює моменту його інерції Jс щодо паралельної осі, що проходить через центр мас C тіла, складеному з твором маси тіла на квадрат відстані а між осями:
моментом сили
Модуль моменту сили
Основне рівняння динаміки обертального руху твердого тіла відносно нерухомої осі: сума моментів сил, що діють на тіло відносно осі, дорівнює добутку моменту інерції цього тіла відносно тієї ж осі на кутовий прискорення, що купується тілом
моментом імпульсу
,
Момент імпульсу твердого тіла відносно осі є сума моментів імпульсу окремих частинок:
З врахуванням того, що
Продифференцируем рівняння (5) за часом:
Тобто основне рівняння динаміки обертального руху твердого тіла відносно нерухомої осі є похідна моменту імпульсу твердого тіла відносно осі обертання дорівнює моменту сил відносно тієї ж осі:
Закон збереження моменту імпульсу. момент імпульсу замкнутої системи зберігається, тобто не змінюється з плином часу
ОСНОВНІ РОЗРАХУНКОВІ ФОРМУЛИ:
Прискорення вантажу:
Кутове прискорення:
Момент інерції маятника Обербека:
Момент сили тертя МТР визначається графічно: залежність кутового прискорення від моменту сил, що діють на систему, буде являти собою пряму лінію, що проходить через точку з координатами [Мтр; 0].