Для успішної настройки і навчання регулятора нам знадобиться карта програмування.
Карта програмування має дві сторінки.
Перша сторінка відкидні (при подачі живлення на регулятор і карту відразу потрапляємо на неї).
Timing 0/6/12/18/24/30 градусів - це значення під конкретне виконання двигуна. Якщо не знаємо який тайміг - встановлюємо Auto Timing який знаходиться в Special Functions.
Рекомендується встановити Auto Timing. У контролері YEG / YEP / ICE використовується алгоритм динамічного автотаймінга, який змінює таймінг автоматично в залежності від навантаження і оборотів двигуна. Тому рекомендується включати автотаймінг. Якщо з Вашим двигуном автотаймінг працює погано - задайте вручну.
Розрахунок таймінгу
360 / кількість променів обмотки мотора (не плутати з кількістю магнітів!) = Х
Потім Х / 7 = найменше значення таймінгу
Х / 5 = найбільше значення таймінгу
Приклад для мотора Турніджі 2836 3700Kw:
360/9 = 40 40/7 = 5,7 40/5 = 8
Таким чином для цього мотора необхідно виставляти значення таймінгу від 5,7 * до 8 *
Brake - настройка режимів гальмування двигуна. Гальмування двигуном використовується в основному на літаках. При цьому двигун "пручається", гальмує розкрутку, при пікіруванні наприклад.
- off - вимкнути гальмування;
- Acro (від Acrobatic) - режим емулює зміна оборотів (в мінус, гальмування) ДВС движка на пілотажках. При пікіруванні / зниженні, при збільшенні оборотів, починає гальмувати (чинити опір збільшенню оборотів) двигуном;
- Acro hard - той же режим що Acro, тільки жесче;
- smooth - м'яке томоженіе;
- middle - середнє гальмування;
- hard - жорстке гальмування.
Для вертольота встановлюється значення OFF.
Режими smooth / middle / hard використовуються тільки для авіамоделей (складання гвинта).
Тип відсічення
Сut off type accutype - вибір режимів відключення двигуна і тип акумулятора.
- off - не вимикати двигун незалежно від ступеня розряду акумулятора;
- slow down - плавне відключення двигуна при розряді акумулятора;
- cut off - вимикати двигун при розряді акумулятора;
- NiMh - використовуємо нікель-метал-гідрітовий тип акумулятора;
- LiFe - використовуємо літій-феро-фосфатний тип акумулятора;
- LiPo - використовуємо літієво-полімерний тип акумулятора (автоопределение кількості елементів);
slow down - рекомендований режим для моделей вертольотів.
напруга відсічення
Cut off voltage - вибираємо бажане мінімальне значення напруги на елемент акумулятора при якому буде вимикатися двигун.
Кількість банок акумулятора
Сells - якщо тип акумулятора NiMh - вибираємо кількість елементів від 4 до 15 елементів (підтверджуємо ENTER). LiPo тип акумулятора визначається автоматично від 2 до 6. При підключенні акумулятора регулятор видає 2 Біпа - 2S, 3 Біпа - 3S і т.д.
Що б коректно визначався тип акумулятора - повинен бути заряджений повністю. Для надійності можна запрограмувати кількість елементів.
Якщо випадково вибрали кількість елементів більше 3S, наприклад 12S і потрібно повернути установку на 3S (за замовчуванням) - вибираємо відмінний від встановленого типу акумулятора, підтверджуємо Enter і повторно вибираємо знову потрібний тип і підтверджуємо вибір Enter. Перепідключатися акумулятор і кількість елементів знову буде за замовчуванням тобто 3S.
Додаткові функції
- Beep short - вкорочує мелодію, що "програється" регулятором при ініціалізації;
- Rev. (Navy) - функція підтримується регуляторами "морський" серії, для судномоделей;
- Stop - для калібрування 0% значення газу. (Описано нижче);
- Full speed - Для калібрування 100% значення газу. (Описано нижче);
- F3A Brake - гальмо для F3A пілотажних моделей;
- Auto Timing - використовуємо якщо не знаємо таймінг використовуваного двигуна. (Рекомендований режим).
Друга сторінка наклеїти на плату
Щоб потрапити на неї короткочасно одночасно затискаємо ліві верхню і нижню кнопки, світлодіод стовпця починає блимати, ми на другій сторінці.
Act.Freew.Gov.Mode
Freew. - це режим який знижує споживання струму і відповідно нагрівання при роботі двигуна з режимом часткового завантаження, проте не з усіма моторами він працює правильно, тому передбачена можливість відключення:
Типи і режими гувернера
Gov.off - гувернер регулятора вимкнений;
Gov.store - режим гувернера який потрібно навчати. Після навчання (навчається один раз) гувернер старанно підтримує оберти двигуна в різних режимах польоту однаковими незалежно від стану акумулятора.
Gov. - автоматичний (класичний) режим гувернера, навчання відбувається автоматично після кожного підключення акумулятора і запуску двигуна. Установка кривої газу повинна бути в діапазоні 60-80% від повного діапазону.
Контролер КОЖЕН СТАРТ зіставляє рівень кривої і обороти. Ось чому відбувається коротке збільшення оборотів перш ніж вони стабілізуються. Це може порушувати хвостовій ротор, але збільшення пітчу (загального кроку) при відриві від землі повинно заспокоїти ротор. Недолік: при одних і тих же значеннях газу будуть різні обороти на більш сильних і слабших батареях. Якщо через пару хвилин польоту сісти (з виключенням двигуна - газ в 0% або Hold) а потім злетіти, то обороти будуть нижче ніж на тій же свіжої батареї;
fast (Gov) - цей режим можна використовувати при необхідності спільно з Gov.і Gov.Store режимами. Призначена для підвищення швидкості регулювання при використанні високооборотних моторів. Використовуйте тільки якщо не вдається досягти результатів з нормальними настройками. Режим дозволяє використовувати менші значення P і I gain, що корисно в разі виникнення резонансів регулятора і гіроскопа.
Чувтсвітельность гувернера
Gov.Mode P-Gain. Є значення: 0.7 / 0.9 / 1.2 / 1.4 / 1.6 / 1.9
P-Gain - пропорційний параметр. Відповідає за більш "жорстке" або "м'яке" зміна обертів. Збільшення значення дасть більш агресивну реакцію, зменшення значення більш плавну. На невеликих вертольотах з діаметром ротора МЕНШ 1 метра цей параметр не повинен перевищувати 1.На великих діаметрах ротора - можна устоновіть до максимального значення. Надмірне значення цього параметра призводить до виляння хвоста.
Gov.Mode I-Gain Є значення: 0.02 / 0.03 / 0.05 / 0.06 / 0.08 / 0.09
I-Gain - інтегральний параметр. Впливає на швидкість з якою регулятор коригує зміни оборотів ротора.
ВАЖЛИВІ ЗАУВАЖЕННЯ по тонкій настройці режиму гувернера.
Налаштування (параметри) за замовчуванням в гувернери підібрані так, що підходять для більшості конфігурацій силової установки.
Але, в разі необхідності параметри Р і I посилення можуть бути скориговані.
П-параметр швидше реагує на зміни, ніж І-параметр, але не може повністю їх (зміни оборотів) компенсувати. З цього за остаточну (невелику за абсолютними значеннями) частина зміни оборотів відповідає І-параметр. Він володіє "пам'яттю" і виробляє точне регулювання обертів. Обидва параметра повинні бути налаштовані разом!
Якщо ви збільшуєте П-параметр, то повинні! збільшити і І-параметр. Занадто високі значення параметрів призводять до резонансу між гувернером і гіроскопом. Результат: дуже "галасливий" хвіст або "виляння" хвостом, особливо під навантаженням.
З цього, настройки П і І - параметрів рекомендується робити маленькими "кроками" (зміною значень).
ВАЖЛИВО: Зміна РЕЖИМУ гувернера - СКИДАЄ настройки цих параметрів в значення за замовчуванням.
Швидкість розкрутки ротора
Startup Speed Heli slow / Heli middle / Heli fast / Plane slow / Plane middle / Plane fast - це швидкість розкрутки двигуна при старті для вертольота або літака. Встановлюється на свій розсуд.
Для вертольотів рекомендується встановлювати м'який старт Heli slow.
частота двигуна
PWM-Frequency. Є значення: 8kHz / 9kHz / 10kHz / 12kHz / 14kHz / 16kHz - це частоти роботи регулятора в залежності від конкретного виконання двигуна. Якщо частота багато вище оптимальної - ростуть втрати на комутацію ключів в регуляторі, регулятор може надмірно нагріватися. Якщо ж частота багато нижче оптимальної - ростуть індуктивні втрати в моторі, нагрівається двигун. Ідеальний варіант - знати точно яку частоту потрібно вибрати для роботи конкретного двигуна. Можливо в технічних даних на двигун який Ви використовуєте є такий рекомендований параметр частоти. Можна (як варіат) розрахувати частоту по нижче викладеної методикою.
розрахунок ШІМ
PWM (частота ШІМ) = Kw мотора * вольтаж мотора * кількість МАГНІТІВ мотора (не плутати з променями обмотки мотора) / 20 (число постійно)
Наприклад для мотора Турніджі 2836 3700Kw:
Потужність, що подається на двигун - для початку розкрутки ротора
Startup Power Auto 1-32% / 2% / 4% / 8% / 16% / 32% - це значення енергії для початкового провороту двигуна. Якщо поставити наприклад 2% буває що двигун сіпнеться і може не запуститися, отримуємо ще й помилку в 6-біпов яку потрібно буде скинути (описано нижче). Якщо так станеться (двигун не запустився) - збільшуємо значення для надійного старту двигуна. Починаємо з 2% і підбираємо по надійному старту двигуна.
Перш ніж відключити карту програмування ви повинні перевірити настройки, "пробігши" по ним. Але пам'ятайте! У цій ситуації картка не показує АКТУАЛЬНІ (реальні) значення налаштувань! Вона показує тільки те що пам'ятає! Для читання актуальних параметрів необхідно вибрати "лінію" де усі світлодіоди горять (кількість банок наприклад) і натиснути ENTER. Тоді карта вважає реальні настройки регулятора.
Є кілька варіанти калібрування газу.
Калібрування газу за допомогою карти програмування
Підключаємо карту до регулятора і приймача. Включаємо АППУ. У картці є меню Special Functions пункт Stop - це 0 газу і пункт Full Speed - це максимум, входимо в пункт Stop, газ на Аппе в нуль, тиснемо Enter, входимо в Full Speed, газ на Аппе на повну, тиснемо Enter. Газ відкалібрований.
Калібрування газу за допомогою пульта
Включаємо АППУ, стик газу ставимо на 100%. Подаємо харчування на регулятор. Регулятор починає видавати ПІ-ПІ-ПІ. Не чекаючи поки Регул припинить видавати сигнали, переводимо стик газу в нульове положення, чекаємо підтверджують сигналів ініціалізації регулятора і його готовність до роботи. Газ відкалібрований.
При такому варіанті калібрування газу збиваються деякі настройки регулятора, наприклад заздалегідь запрограмований режим Brake - з off переходить в інший режим.
Є ще варіації на цю тему. Наприклад 0% газу - Hold, а 100% газу - заздалегідь налаштована полку газу 100% -100% -100% -100% -100% режиму Idleup2. Аппу включаємо в Idleup2, Hold вимкнений. Подаємо харчування на регулятор. Регулятор починає видавати ПІ-ПІ-ПІ. Не чекаючи поки Регул припинить видавати сигнали, активуємо Hold, чекаємо підтверджують сигналів ініціалізації регулятора і його готовність до роботи. Газ відкалібрований.
Дивимося монітор на передавачі - відповідність Throttle Hold і 0 стіки. За результатами при потребі калібруємо. Криву газу налаштовуємо діагоналлю від 0 до 100%.
- Знімаємо лопаті OР і ХР. (Радимо в цілях вашої ж безпеки);
- Розряджати акумулятор до 4 Вольт на банку. Якщо ви маєте кілька батарей більшої і меншої токоотдачи (припустимо різних виробників з різних рейтингом "С", або свіжі / торішні), для навчання бажано використовувати акуумулятор з найменшою токоотдачи з наявних у Вас;
- Підключаємо картку до регулятора (роз'єм на картці з написом Esс) і до приймача (роз'єм на картці з написом RX), включаємо передавач, підключаємо акумулятор. Двигун працювати НЕ буде! Якщо намагається - щось підключили неправильно;
- Переходимо на другу сторінку (приклеєна) - тиснемо Gov.store, тиснемо Enter. Деякі настройки цієї сторінки скинуться на дефолтні цьому режиму значення. Якщо розуміємо і знаємо що "нам треба інші" - міняємо на свої. Знову тиснемо Gov.store (не забуваємо підтвердити кнопочкой Enter!);
- Відключаємо акумулятор, відключаємо все, підключаємо провід від регулятора на місце в приймач;
- Стік на 0, підключаємо акумулятор;
- Піднімаємо газ - двигун розкручується, доводимо до повного стіки;
- Через кілька секунд повних обертів буде "осциляцій" - скидання-підйом-скидання-підйом і далі працює на максимальних обертах.
Примітка: якщо Freew.off режим - осціляціі НЕ БУДЕ, а буде тільки один короткочасний просадив оборотів з одноразовим миготінням світлодіода це означає те ж саме що осциляцій в першому випадку. Усе! Навчилися!
- Скидаємо газ, Відключаємо акумулятор.
Якщо "навчання" пройшло погано або невдало - для повторного навчання просто виберіть знову режим GOV.STORE. Для обох режимів гувернера: не міняйте значення параметра PWM після настройки. Інакше - установки зміняться!
Про те - що в регуляторі є помилки - він сигналізує звуковими сигналами.
- 1 біп / спалах - положення стіки і / або обороти в Gov.Store не встановлені (навчені) коректно;
- 2 Біпа / спалаху - низька напруга (відсічення по харчуванню);
- 3 Біпа / спалаху - перегрів (якщо він не критичний, відсічення по перегріву не буде, але після посадки просигналізує помилку);
- 5 біпов / спалаху - втрата сигналу з приймача;
- 6 біпов / спалаху - не вдалося запустити двигун (часто виникає якщо в момент початкового поштовху ротора / гвинта за щось зачепився).
Скидання помилки - помилки 2/3 скидаються після відключення акумулятора від регулятора. Для скидання помилок 5/6 підключіть харчування при положенні стіки газу на 100%, регулятор почне видавати сигнали і не чекаючи закінчення сигналів відключаємо акумулятор від регулятора (інакше ввійдете в режим програмування). Всі помилки повинні скинутися. Також помилки скидаються при підключенні карти програмування.
Власне ніби все. Якщо щось не вірно - поправте. Сподіваюся що інфа буде корисною. Вийшло начебто зрозуміло і доступно. Користуйтеся на здоров'я.