1. Підніміть автомобіль і встановіть його на опорах.
2. Огляньте чохли на наявність порізів, тріщин або слідів витоку і замініть їх, якщо необхідно.
3. Спробуйте віджати кульовий шарнір вгору або вниз, якщо це вдається, значить кульовий шарнір зношений.
4. Попросіть помічника потрясти колесо і торкніться гайки кульового шарніра. Якщо вона рухається, хвостовик кульового шарніра зношений або зношене отвір в поворотній цапфі. В цьому випадку необхідно замініть цапфу або шарнір.
5. Підніміть автомобіль і зніміть колесо.
7.6 Кульовий шарнір кріпиться до важеля підвіски за допомогою двох болтів і гайок (вказані стрілками) (тільки Precis)
7.7 Для від'єднання кульового шарніра від поворотної цапфи використовуйте спеціальний знімач - попередньо змастіть чохол
7. Відкрутіть гайку на хвостовику кульового шарніра на кілька оборотів. Від'єднайте кульовий шарнір від поворотної цапфи (7.7) і зніміть гайку.
8. Відкрутіть два болти, що кріплять кульовий шарнір до важеля підвіски, і зніміть кульовий шарнір.
9. Для установки кульового шарніра, встановіть його на важіль підвіски і наживите два кріпильні болти. Поки не затягуйте болти.
10. Вставте хвостовик кульового шарніра в поворотну цапфу і закрутіть гайку до необхідного моменту затягування.
11. Затягніть болти кріплення кульового шарніра до важеля підвіски до необхідного моменту затягування.
12. Встановіть колесо і опустите автомобіль на землю.