В курсовому проекті були порушені питання, що стосуються: побудови статичної моделі об'єкта по заданих параметрах, знаходження коефіцієнтів передачі об'єкта при 10, 50, 90% номінального режим, побудови динамічної моделі об'єкта по необхідної динамічної характеристиці, побудови об'єктів першого і другого порядків з запізненням і без запізнювання . При розгляді останнього питання можна зробити висновок про те, що модель об'єкта другого порядку з запізненням описує вихідні дані з найменшою похибкою, в результаті чого була обрана саме ця модель.
Наступними етапами проекту було побудова математичної моделі, яка формувалася з раніше обраної передавальної функції другого порядку з запізненням, визначення частотних і розширених характеристик, необхідні подальших розрахунків регуляторів, знаходження коефіцієнтів при необхідних значеннях частот для П, І, ПІ - регуляторів, формування передавальних функцій розімкнутих і замкнутих систем автоматичного управління, як по обуренню, так і по управлінню.
Важливим кроком була оцінка САУ на стійкість за різними критеріями стійкості, серед них критерій Михайлова, критерій Гурвіца, і інші. Відзначимо що, при перевірці заданих систем автоматичного управління за цими критеріями ці системи виявилися стійкими.
Наступне питання, який був, торкнуться це побудова перехідних процесів для замкнутих САУ по обуренню і по управлінню. Після чого була проведена оцінка якості систем і зроблені наступні висновки:
САУ з П - регулятором має найменше значення максимальної динамічної помилки, проте такій системі властива статична помилка, тому П - регулятори можуть застосовуватися у випадках, коли допускається відхилення регульованої величини від заданого значення в рівноважному стані системи.
САУ з І - регулятором характеризується невеликою динамічної помилкою і перерегулюванням, а також тривалим перехідним процесом, тому область застосування І - регуляторів обмежується об'єктами, що допускають нормальне максимальне відхилення регульованої величини.
САУ з ПІ - регулятором має погані параметри за ступенем загасання, колебательности і перерегулювання, тому без ПІ - регулятора можна обійтися при будь-яких вимогах до значення усталеного відхилення і будь-якому діапазоні впливів, що обурюють.
1. Налагодження автоматичних систем і пристроїв управління технологічними процесами: / Довідковий посібник. / Под ред. - М: Енергія, 197с.
2. Полоцький Л. М. Лалшенков хімічних виробництв. Теорія, розрахунок і проектування систем автоматизації. - М. Хімія, 19с.
3. Ширяєв автоматичних систем регулювання. 1. Розрахунок лінійних АСР. - Вказівки щодо виконання індивідуальних завдань та курсових проектів. - Томськ: ТДВ, 19с.
4. Ширяєв автоматичних систем регулювання в електронних таблицях. Електронна книга / Керівництво з виконання лабораторних і розрахункових робіт. - Сіверськ: СТІ ТПУ, 19с.
6. Дурновцев моделі об'єктів управління і оптимізація / Електронна книга. - Сіверськ: СТІ ТПУ, 19с.
З через великий обсяг цей матеріал розміщений на декількох сторінках:
1 2 3 4 5 6 7