Є кроковий двигун SY57STH76-2804A (18,9 кгс * см; 2,8А; 1,2 Ом).
Приробив його до драйверу L6208 з живленням від 9 В в полношаговом режимі.
У даташіте на двигун зазначено, що гранична частота до 6700 pps.
Однак в реальності, при перевищенні частотою заживлення приблизно 600 Гц, двигун перестає обертатися і вал ніби як тремтить (туди-сюди) намагаючись переключитися.
У обвеске драйвера все правильно, струм до захисту не зростає, двигун новий, куплений спеціально для лабораторії.
В чому може бути проблема?
Заздалегідь вдячний за допомогу.
9В дуже мало для харчування драйвера. Індуктивність мотора і низька напруга живлення при певному перевищенні частоти не дає отримати достатній струм в обмотках. Плюс можливі резонанси на середніх частотах.
при перевищенні частотою заживлення приблизно 600 Гц, двигун перестає обертатися і вал ніби як тремтить (туди-сюди)
Ввижається мені, що при цій частоті напруги в 9V вже не вистачає, щоб "прокачати" індуктивний опір обмотки (швидко наростити силу струму в ній). Ось у вас крутний момент і падає до нуля, що призводить до зупинки двигуна (пропуску кроків).
Підключіть послідовно з обмоткою струмовий датчик (потужний резистор 0.1-0.3 Ом) і подивіться падіння напруги на ньому (пропорційне силі струму) осциллографом на різних швидкостях обертання. "Якщо так", залишається тільки напруга живлення піднімати.
Полношаговий режим теж не сприяє швидкодії.
І це також. Але першопричиною, швидше за все, є низька напруга живлення.
9В дуже мало для харчування драйвера. Індуктивність мотора і низька напруга живлення при певному перевищенні частоти не дає отримати достатній струм в обмотках. Плюс можливі резонанси на середніх частотах.
Згідно даташіту на L6208, напруга живлення від 8 до 52 В. Опір обмотки двигуна 1,2 Ом, так що струму вистачить. Однак, якщо крутиться, то струм без навантаження всього 200 мА. Що теж незрозуміло.
Якщо рада Вам не потрібен, можете його не використовувати.
Мені рада потрібна. У даташіте на двигун вказується напруга на фазі 3,2В. Тобто, струм фази 2,8А * опору. фази 1,13 Ом = 3,2В. Ніби як напруга на двигуні перевищувати небажано.
Однак, там же наводиться графік моменту від частоти за умов: 30VDC, constant current 2,8A в HALF STEP.
Т.ч. виходить, що дійсно напруга заживлення мало, ток необхідний не розвивається і з деякою частоти двигуну не вистачає моменту для перемикання.
Виходить, що я таки мало напруги даю. Спробую.
ghoust. обмотка - штука индуктивная. Після подачі на неї напруги сила струму зростає не миттєво, а по експоненті (
Чим більша напруга, тим швидше зростає сила струму.
Чим менше напруга, тим повільніше зростає сила струму. На високій частоті довжина імпульсу мала і часу для наростання струму мало.
Після досягнення сили струму 2,8А драйвер знижує подається на обмотку напруга, в уникненні перевищення сили струму.
Оскільки обмотка ще має активний опір, то при струмі 2,8 А напруга не може бути нижче 3,2В.
Сила електромагнітної взаємодії пропорційна силі струму.
Ось і міркуйте.
Згідно даташіту на L6208, напруга живлення від 8 до 52 В
Це діапазон напруг, в межах якого L6208 буде працювати нормально і не згорить. До подальших міркувань відношення не має (до тих пір, поки ви його не перевищите).
У даташіте на двигун вказується напруга на фазі 3,2В. Тобто, струм фази 2,8А * опору. фази 1,13 Ом = 3,2В.
А це ваші розрахунки "в статиці" - тобто при подачі на обмотку постійного струму. При цьому в розрахунок приймається тільки активний опір обмотки (1.13 Ом).
Але при обертанні двигуна (а не при статичному утриманні ротора на місці) в обмотках діє змінний струм. А отже, їх опір стає комплексним - активне плюс індуктивне. І чим вище швидкість обертання (частота подається на обмотку струму), тим більше індуктивний опір обмотки. Тепер зрозуміло, в чому причина втрати крутного моменту в міру зростання швидкості обертання?
Подайте напругу побільше (в розумних межах, залиште хороший запас до тих самих 52V, щоб вихідні ключі драйвера струмом самоіндукції обмоток не спалити). А обмеженням струму повинен займатися "чопер" (імпульсний стабілізатор), вбудований в L6208, який ви заздалегідь налаштуєте на бажаний вами ток (ті самі 2.8A, які згадані в datasheet'е на моторчик).