Дуже часто на всіляких форумах або сайтах присвячених робототехніки можна зустріти таке питання: як зробити робота з підручних матеріалів.
З таких питань відразу зрозуміло, що людина, яка їх задає новачок і мало, що розуміє в робототехніки.
Але як не дивно з підручних матеріалів МОЖНА зробити робота ... потрібно тільки кмітливість проявити.
Я не ставив перед собою ідеєю писати якусь грандіозну книгу або всеосяжний навчальний курс. Я просто захотів відповісти на питання ось таких новачків.
Власне, я не буду тягнути час і відразу опишу, як можна зробити нескладного робота, який би реагував на навколишнє середовище, а точніше об'їжджав перешкоди.
Думаю, ви розумієте, що для створення робота потрібні певні деталі. А саме:
1. два моторчика по 1.5 вольт кожен
2. два SPDT вимикача
3. дві батарейки
4. один корпус для цих батарейок
5. один пластиковий кульку з наскрізним отвором
6. три скріпки
7. трохи дротів
Практично всі ці деталі можна знайти вдома (моторчики можна з будь-якої іграшки витягнути), але SPDT вимикачі доведеться купувати (коштують вони недорого - 100 рублів кожен).
Отже, ви придбали всі необхідні деталі, і я починаю пояснювати що і як потрібно робити.
У нас є проводки. Нарізаємо 13 дротів по 6 см кожен.
Тепер у кожного проводу з двох кінців видаляємо по 1 см ізоляцію плоскогубцями або ножем.
За допомогою паяльника прикріплюємо по два дроти до моторчикам і по три дроти до SPDT вимикачів.
Беремо корпус для батарейок. З одного боку від нього відходять червоний і чорний дроти. Тому до іншої сторони припаюємо ще один провід.
Тепер перевертаємо держатель батарейок догори ногами і за допомогою клею приклеюємо SPDT вимикачі в формі букви V.
Далі до корпусу для батарейок приклеюємо два наших моторчика так, щоб вони оберталися вперед.
Беремо велику скріпку. Розгинаємо її. Отримуємо одну зволікання. Беремо пластиковий або металева кулька і через наскрізний отвір протягаємо «колишню скріпку». Тепер приклеюємо цю конструкцію до держателю батарейок.
Настав найскладніший процес. Потрібно правильно спаяти і припаяти все проводки. Як це зробити показано на малюнку.
Щоб наш робот реагував на навколишній світ і зміг об'їжджати перешкоди ми зробимо йому антени. Беремо дві скріпки, розгинаємо їх.
Далі приклеюємо їх до SPDT вимикачів (краще приклеїти, ніж споювати - інакше можете наскрізь пропаять вимикачі).
Щоб убезпечити осі моторчиков від поломки, ми одягнемо їх у гуму. Для цього можна взяти ізоляцію від проводу і надіти її на вісь.
Ну що? Ось ми з Вами і зробили першого нескладного робота, який реагує на перешкоди і об'їжджає їх. Щоб цей робот поїхав, вставте батарейки і навпаки. А щоб прискорити рух робота або уповільнити, то приклейте моторчики, як на малюнку.
