Доброго времени суток любителі роботів та інших самохідних саморобок. Сьогодні вирішив зібрати досить цікаву саморобку, а саме робота пересувається по металевим стін. В принципі результатом своєї роботи я майже задоволений, але якби у мене був акумулятор по менше і по могутніше, то результат був би просто відмінним, але довелося використовувати те що було, думаю незабаром я все ж придбаю невеликий акумулятор для своїх потреб.
І так для даного робота нам знадобиться:
-мотор редуктор
-картон
-папір
-джерело живлення на 3,7-9 вольт (на початку я використовував крону, але через брак потужності довелося замінити на акумулятор тіпа18650)
-трубочки від ручки
-неодимові магнітики
-дроти
-вимикач
-баночка від кіндера
З інструментів нам також знадобиться:
-термо клей
-паяльник
-ножиці
І так першим ділом потрібно вирізати з картону вісім рівних за розміром шматочки, 4 см в довжину і 1,5 см в ширину:
Потім від трубочки від ручки відрізаємо два однакових шматочка приблизно по 1,5 см в довжину:
Приклеюємо наші минулі заготовки до кожного шматочка трубочки по 4 штуки, так як показано на фото:
Тепер з того ж картону вирізаємо 8 шматочків по 35 мм в довжину і 15 мм в ширину:
Приклеюємо їх ось таким ось чином:
Потім надягаємо їх на вісь редуктора, так щоб вони були паралельно один до одного:
Беремо наш джерело живлення і приєднуємо його до редуктора через вимикач:
Приклеюємо джерело харчування поверх редуктора, так щоб наші "колеса» не зачіпали його:
Вирізаємо з картону ще один шматочок приблизно 5-7 см в довжину:
Приклеюємо його до нижньої частини редуктора, так щоб виступало приблизно 4 см:
Беремо баночку від кіндера і відрізаємо від неї кришку, потім робимо два невеликих надрізів і загинаємо так як показано на фото, це потрібно для того щоб кришка краще приклеїлася до картонці
Приклеюємо ось таким ось чином:
Нарізаємо з паперу 8 приблизно рівних шматочка по 4-5 см (на фото вони менше так як я зробив помилку і в першій моделі даного робота зробив відрізки по 2 см і потім просто приклеїв магніти до них, але через те що магніти були відкриті , вони просто примагничивается до поверхні, а потім відривалися, так що я придумав робити якусь подобу "конвертиків" з паперу в які клали магнітики, потім наші "конвертики" потрібно приклеїти до кожного виступу "коліс" так як показано на нижніх фото)
Провівши кілька випробувань стало зрозуміло що крони не вистачає і треба щось по могутніше, тому я поміняв крону на акумулятор 18650, але його головний мінус це те що він занадто важкий, тому в ідеалі використовувати невеликі акумулятори, на подобу тих що стоять в квадрокоптера і радіокерованих літаках
Ну ось і все, наш робот "стенолаз" готовий і залишилося тільки його протестувати! Даний робот через тяжкості акумулятора рухається по стіні дуже повільно, але рухається! До того ж він досить спритно пересувається по землі, думаю така іграшка сподобається дітям.
