Як зібрати робота своїми руками за 6 годин і стати душею компанії +19
- 20.04.15 10:10 •
- AnastasiaPMP •
- # 256145 •
- Хабрахабр •
- 5 •
- 27424
- такий же як Forbes, тільки краще.
Тоді у мене з'явилася мрія. Нездійсненна на той момент, т. К. Анінайменшого поняття про електроніку у мене не було. Але мені хотілося вірити - believe. Минуло 10 років, і буквально вчора мені вдалося вперше зібрати свого власного робота-маніпулятора, запустити його в роботу, потім зламати, полагодити, і знову запустити в роботу, а попутно знайти друзів і набути впевненості у власних силах.
Увага, під катом спойлери!
Все почалося з цього набору (привіт, Майстер Кіт, і спасибі, що дозволили написати у вашому блозі!), Який був майже відразу знайдений і обраний після цієї статті на Хабре. На сайті говориться, що зібрати робота - під силу навіть 8-річній дитині - чим я гірший? Я точно так же тільки пробую свої сили.
Спочатку була параноя
Як істинний параноїк, відразу висловлю побоювання, які у мене спочатку були відносно конструктора. У моєму дитинстві спершу були добротні радянські конструктори, потім розсипаються в руках китайські іграшки ... а потім дитинство скінчилося :(
- Пластмаса буде ламатися і кришитися в руках?
- Деталі будуть нещільно підходити один до одного?
- У наборі будуть не всі деталі?
- Зібрана конструкція буде нестійкою і недовговічною?
І, нарешті, урок, який був винесений з радянських конструкторів:
- Частина деталей доведеться допілівать напилком
- А частини деталей просто не буде в наборі
- І ще частина буде спочатку не працювати, її доведеться міняти
Що я можу сказати зараз: не дарма в моєму улюбленому кліпі Believe головний герой бачить страхи там, де їх немає. Жодне з побоювань не виправдалося. деталей було рівно стільки, скільки потрібно, всі вони підходили один до одного, на мій погляд - ідеально, що дуже сильно піднімало настрій по ходу роботи.
Деталі конструктора не тільки відмінно підходять один до одного, але також продуманий той момент, що деталі майже неможливо переплутати. Правда, з німецькою педантичністю творці відклали винятково рівно стільки скільки потрібно. тому втрачати гвинтики по підлозі або плутати «який куди» при складанні робота небажано.
Довжина: 228 мм
Висота: 380 мм
Ширина: 160 мм
Вага в збірці: 658 гр.
Харчування: 4 батарейки типу D
Вага піднімаються предметів: до 100 гр
Підсвічування: 1 світлодіод
Тип управління: провідний дистанційний пульт
Приблизний час збирання 6 годин
Рух: 5 колекторних моторів
Захист конструкції при русі: храповик
рухливість:
Механізм захоплення: 0-1,77 ''
Рух зап'ястя: в межах 120 градусів
Рух ліктя: в межах 300 градусів
Рух плеча: в межах 180 градусів
Обертання на платформі: в межах 270 градусів
- подовжені плоскогубці (не вийде обійтися без них)
- бічні кусачки (можна замінити на ніж для паперу, ножиці)
- Хрестова викрутка
- 4 батарейки типу D
Важливо! Про дрібних деталях
Однакові по функції, але різні по довжині болти і шурупи досить чітко прописані в інструкції, наприклад, на середньої фото внизу ми бачимо болти P11 і P13. А може P14 - ну, тобто, ось знову, я знову їх плутаю. =)
Розрізнити їх можна: в інструкції прописано, який з них скільки міліметрів. Але, по-перше, не будеш же сидіти зі штангенциркулем (особливо якщо тобі 8 років і \ або у тебе його просто немає), а, по-друге, розрізнити їх в підсумку можна тільки, якщо покласти поруч, що може не відразу прийти на розум (мені не прийшло, хе-хе).
Тому заздалегідь попереджу, якщо надумаєте збирати цього або схожого робота самі, ось вам підказка:- або заздалегідь придивіться до кріпильним елементам;
- або купіть собі побільше дрібних гвинтів, саморізів і болтів, щоб не паритися.
Також, ні в якому разі не викидайте нічого, поки не закінчите складання. На нижній фотографії в середині, між двома деталями від корпусу «голови» робота - невелике кільце, яке мало не полетіло в сміття разом з іншими «обрізками». А це, між іншим, тримач для світлодіодного ліхтарика в «голові» механізму захоплення.
процес складання
До роботу додається інструкція без зайвих слів - тільки зображення і чітко каталогізовані і промарковані деталі.
Деталі досить зручно відкушуються і зачистки не вимагають, але мені сподобалася ідея кожну деталь обробити ножем для картону і ножицями, хоча це і не обов'язково.
Збірка починається з чотирьох з п'яти входять в конструкцію моторів, збирати які справжнє задоволення: я просто обожнюю шестерёночние механізми.
Важливо: в 3 з 5 корпусів моторчиков потрібно утопити гайки з боків - на них в подальшому ми посадимо корпусу при складанні руки. Бічні гайки не потрібні тільки в моторчик, який піде в основу платформи, але щоб потім не згадувати, який корпус куди, краще втопите гайки в кожному з чотирьох жовтих корпусів відразу. Тільки для цієї операції будуть потрібні плоскогубці, в подальшому вони не знадобляться.
Приблизно через 30-40 хвилин кожен з 4х моторів виявився забезпечений своїм шестереночние механізмом і корпусом. Збирається все не складніше, ніж в дитинстві збирався «Кіндер-сюрприз», тільки набагато цікавіше. Питання на уважність по фото вище: три з чотирьох вихідних шестерень чорні, а де біла? З її корпусу повинні виходити синій і чорний провід. В інструкції це все є, але, думаю, звернути на це увагу ще раз варто.
Після того, як у вас на руках виявилися всі мотори, крім «головного», ви приступите до складання платформи, на якій буде стояти наш робот. Саме на цьому етапі до мене прийшло розуміння, що з шурупами і гвинтами треба було поступати більш вдумливо: як видно на фото вище, двох гвинтів для скріплення моторчиков разом за рахунок бічних гайок мені не вистачило - вони вже були десь мною ж вкручені в глибині вже зібраної платформи. Довелося імпровізувати.
Коли платформа і основна частина руки зібрані, інструкція запропонує вам перейти до збору механізму захоплення, де повно дрібних деталей і рухомих частин - найцікавіше!
Як стати душею компанії за допомогою робота
Легко! Коли ми продовжили збірку разом, стало зрозуміло: збирати робота самостійно - дуже приємно. Працювати над конструкцією разом - приємно подвійно. Тому сміливо можу рекомендувати цей набір для тих, хто не хоче сидіти в кафе за нудними розмовами, але хоче побачитися з друзями і добре провести час. Більш того, мені здається, і тімбілдінг з таким набором - наприклад, збірка двома командами, на швидкість - практично безпрограшний варіант.
Робот ожив в наших руках відразу, як тільки ми закінчили збірку. Передати вам наш захват, я, на жаль, не можу словами, але, думаю, багато хто мене тут зрозуміють. Коли конструкція, яку ти сам зібрав раптом починає жити повноцінним життям - це кайф!
Ми зрозуміли, що моторошно зголодніли і пішли поїсти. Йти було недалеко, тому робота ми донесли в руках. І тут нас чекав ще один приємний сюрприз: робототехніка не тільки цікава. Вона ще й зближує. Як тільки ми сіли за столик, нас оточили люди, які хотіли познайомитися з роботом і зібрати собі такого ж. Найбільше хлопцям сподобалося вітатися з роботом «за щупальця», тому що веде він себе дійсно як живий, так і в першу чергу це ж рука! Словом, основні принципи аніматроніка були освоєні користувачами інтуїтивно. Ось як це виглядало:
Troubleshooting
Вирішивши спробувати посувати рукою по максимальній амплітуді, вдалося домогтися характерного тріску і відмови функціональності механізму мотора в лікті. Спочатку це мене засмутило: ну ось, нова іграшка, тільки зібрана - і вже більше не працює.
Але потім мене осінило: якщо ти сам її тільки що зібрав, за що ж справа? =) Я ж прекрасно знаю набір шестерень всередині корпусу, а щоб зрозуміти, зламався сам мотор, або просто недостатньо добре був закріплений корпус, можна не виймаючи моторчика з плати дати йому навантаження і подивитися, чи продовжаться клацання.
Ось тут-то мені і вдалося відчути себе справжнім робо-майстром!
Акуратно розібравши «ліктьовий суглоб», вдалося визначити, що без навантаження моторчик працює безперебійно. Розійшовся корпус, всередину випав один з шурупів (бо його прімагнітілась моторчик), і якби ми продовжили експлуатацію, то шестерінки були б пошкоджені - в розібраному вигляді на них була виявлена характерна «пудра» з стёршейся пластмаси.
Дуже зручно, що робота не довелося розбирати повністю. І класно насправді, що поломка сталася через не зовсім акуратною збірки в цьому місці, а не через якихось заводських труднощів: їх в моєму наборі взагалі виявлено не було.
Порада: перший час після складання тримайте викрутку і плоскогубці під рукою - можуть стати в нагоді.
Що можна виховати завдяки даному набору?
Впевненість в собі!
Мало того, що у мене знайшлися спільні теми для спілкування з абсолютно незнайомими людьми, але мені також вдалося самостійно не тільки зібрати, але і починають іграшку! А значить, я можу не сумніватися: з моїм роботом завжди все буде ок. І це дуже приємне відчуття, коли мова йде про улюблені речі.
Ми живемо в світі, де ми страшно залежний від продавців, постачальників, співробітників сервісу і наявності вільного часу і грошей. Якщо ти майже нічого не вмієш робити, тобі за все доведеться платити, і швидше за все - переплачувати. Можливість полагодити іграшку самому, тому що ти знаєш, як у неї влаштований кожен вузол - це безцінне. Нехай у дитини така впевненість в собі буде.
Збирати робота з цього конструктора - не складніше, ніж паззл або «Кіндер-сюрприз», тільки результат набагато масштабніше і викликає бурю емоцій у нас і оточуючих. Відмінний набір, спасибі, Даджет!
На закінчення, Хабр, у мене до тебе кілька питань:
- Як би ти використовував власний маніпулятор?
- Як думаєш, чи можна щось поміняти або додати в конструкції самого робота, щоб не зупинятися і продовжувати грати?
- Що, можливо, не було мною враховано в процесі складання?
- Та й взагалі, як тобі огляд? =)