Як випливає з літопису, Уральські гори були відомі новгородцям вже в XI столітті, проте ні тоді, ні в документах наступних чотирьох століть їх власне назва не вказується. І тільки в описі походу московитів під керівництвом воєводи Курбського, який відбувся в 1499-1500 рр. згадується назва Камінь. У джерелі середини XVI століття зустрічається також назви Великий Камінь, Пояс, Великий Пояс, Кам'яний Пояс і ін.
що свідчило про відсутність єдиного загальноприйнятого найменування.
Однак аж до кінця XVIII століття найчастіше вживалися назви Камінь і Пояс.
У чудовому пам'ятнику російської географії і картографії XVII століття "Книзі Великому кресленню" (1677 г.) вперше згадується назва Оралтова гора, що становило спотворення тюркського назви Уралтау, що зберігся до теперішнього часу для одного з хребтів Південного Уралу. Назва в формі Урал або Уральські гори поступово поширювалося все далі і далі на північ, поки не стало до кінця XVIII століття належить вже до всього хребту, витіснивши з ужитку назву Камінь.
Вперше слово "Урал" згадано в офіційних документах останньої третини XVII століття, а в XVIII столітті воно остаточно закріпилася в вживанні.
Древні називали Урал рифейских (Ріпейскіх) або Гіперборейської горами, середньовічні географи - Поясом, Каменем, Кам'яним поясом, Земним Поясом, українські першопрохідці, як правило, - Каменем. Назва "Камінь" вживалося і в офіційних документах до XVII-XVIII століть. Камінь - це переклад назви гірського масиву з місцевих мов: ненец називають Урал "Нгарка Пе" ( "Великі Камені"), ханти - "Кев" ( "Камінь"), мансі - "Нер" ( "Камінь"), комі - " з "(" Камінь ").
Питання про походження слова "Урал" до кінця так і не вирішено. На думку більшості істориків і лінгвістів, слово "Урал" - тюркського походження. Воно зустрічається в древнебашкірском епосі.
Тюркські мови - башкирський, татарський, казахський - мають дієслово "Урал", "ралу" - "оперізуватися", і Уральські гори нерідко називалися Поясом Землі.
За іншою версією Уралу зіставляють башкирська назву "Арал дінгезе" - Аральське море ( "Острівне море"), допускаючи перенесення по суміжності: адже південна частина Уральського хребта - гірський ланцюг Мугоджари - закінчується недалеко від Аральського моря. Перехід Арал в Урал пояснимо на грунті давніх чувасько-булгарських діалектів.
Поняття "Уральські гори" з'явилося в другій половині XVII століття. А з часу В. Н. Татіщева термін "Урал" стає загальновживаним для позначення всієї території, яку займає горами і прилеглими до них територіями.