У житті Івана Федоровича присутня безліч цікавих фактів, наприклад відомо, що він займався спортом навіть у себе на кораблі (щодня вправлявся з 2-х пудовими гирями), дуже любив тварин і один з його улюбленців плавав завжди з ним. Це був спанієль, і подейкують, що перед кожним виходом з порту команда тріпала собаку за довгі вуха - люди були переконані, що після цього «обряду» плавання має пройти успішно. І насправді воно так і було. Так само відомий кіт Матроскін (з мультфільму «Простоквашино») стверджував, що під командуванням Крузенштерна плавала його бабуся, а хвилиною пізніше адмірала і зовсім переплутали з Дідом Морозом.
З старту служби на флоті, був наказаний на лінійний корабель «Мстислав», на якому Крузенштерн в 1788 році бився в Гогландском битві. а через рік проявив себе в Еландском бою. А ще через рік, в 1790 році, він був підвищений в чині до звання лейтенанта за ряд важливих перемог в морських боях цього року.
У 1793 році Крузенштерн разом зі своїм майбутнім напарником по кругосвітній подорожі Юрієм Лисянським був відправлений до Англії, де і пробув 6 років. На службі в англійського Короля він встиг повоювати з французами, побувати біля берегів обох Американських континентів і в Африці. Під час цих далеких плавань він ретельно вивчав маршрути, шукав вихід російських кораблів в ост-индские води і придивлявся до морських шляхів для торгівлі з Китаєм.
По прибуттю до себе на батьківщину, в 1799 році, Крузенштерн з'явився в Петербург до Олександра I і попросив дозвіл на проведення експедиції, для більш детального вивчення маршрутів, які були пройдені на англійських кораблях. Але государ відмовив у спонсорстві даного заходу, затягнувши перше російське кругосвітню подорож на 3 роки. Але в 1802 році Російсько-Американська компанія (РАК) виступила зі схожими пропозиціями, і імператор затвердив компанію, на чолі якої поставив Івана Федоровича Крузенштерна, і таким чином він став капітаном першої російської кругосвітньої експедиції.
