Масовий туризм є феноменом XX століття, оскільки отримав сучасний вигляд в основному за рахунок автомобілів і літаків з реактивними двигунами. Однак люди подорожували вже з незапам'ятних часів, головним чином для того, щоб уникнути голоду або небезпеки. Останки перших людей (Homo erectus) були знайдені в Західній Європі, Африці, Китаї і Джаві. Цей факт вказує на чудову здатність стародавніх людей подорожувати на дальні відстані без будь-яких засобів пересування. Винахід грошей фінікійцями і розвиток торгівлі, що почався в 4-му тисячолітті до н. е. можна визначити як початок сучасної ери подорожей. Фінікійці також винайшли писемність і колесо, так що їх по праву можна вважати родоначальниками "туристського бізнесу".
Перші мандрівники - жителі Океанії. Серед найперших були подорожі по Океанії. Маленькі човникові каное, не більше 40 футів завдовжки, використовувалися для подорожей з Південно-Східної Азії через Мікронезію і Тихий океан до островів Маркізи, архіпелагу Туамоту і З'єднаних островів. У 500 р. До н.е. е. Полінезія із З'єднаних островів подорожувала на Гаваї на відстань більше 2 тис. миль. Навігація здійснювалася шляхом спостереження за розташуванням сонця і зірок, хвилюваннями океану, хмарами і польотами птахів. Нерозгаданою залишається проблема поповнення запасів прісної води і їжі. Жителі Середземномор'я. В стародавній колисці Західної цивілізації подорожі з метою торгівлі, комерції, релігії, лікування або навчання були популярними ще за давніх-давен. У Старому Заповіті існують численні згадки про подорожі торговців на каравани. З метою вивчення нових територій відправлялися в далекі подорожі старогрецькі учені (Геродот, V в. До н. Е.) І дослідники інших країн (Пифей, IV ст. До н. Е.).
Починаючи з 776 р. До н.е. е. щорічно на Олімпійські ігри стікалися тисячі любителів спорту і шанувальників мистецтв не тільки з Еллади, але і інших держав Середземномор'я. До цього періоду відноситься і споруда спеціальних великих будинків, в яких могли розміститися і відпочити атлети і глядачі.
Нагромаджені до початку нашої ери географічні дані про різні країни якнайповніші були висловлені стародавніми географами Страбоном (63 р. До н.е.. - 20 р. Н.е..) І Клавдієм Птоломєєм (90168 рр. Н. Е.). Стародавній Рим вніс свій внесок в історію туризму: багатство, достаток і величезні території імперії були першорядними складовими, необхідними для туризму. Римляни побудували прекрасну мережу доріг, по яких вони могли подорожувати на конях на відстань більше 100 миль в день, щоб подивитися знамениті храми в регіоні Середземномор'я, особливо піраміди і пам'ятки Єгипту. У період розквіту Римської імперії для римлян з багатих сімей поїздка до Греції часто була пов'язана з необхідністю доповнити свою освіту. Пізніше подорож до Греції стала набувати розважального характеру: країна привертала туристів фестивалями, атлетичними змаганнями і іншими видами розваг. Переміщення багатих мандрівників вимагало відповідної організації їх відпочинку. Особливо охоче відвідувалися місця з теплими мінеральними джерелами.
Ще в I в. до н. е. в Римській імперії виникли державні заїжджі двори, що знаходилися один від одного на відстані одного дня їзди на коні. Вони розташовувалися в містах і на головних дорогах, по яких проїжджали кур'єри і державні службовці з Рима, аж до Малої Азії і Галії.
В правління Олександра Великого (з 334 р. До н.е..) Місто Ефес в Туреччині стало важливим торговим центром і одним з головних міст в античному світі, куди стікалися туристи, щоб помилуватися на акробатів, жонглерів, чарівників, які переповнювали його вулиці. Проте занепад римської імперії (I ст. Н. Е.) Супроводжувався і занепадом туризму. Потік багатих мандрівників скоротився, дороги прийшли в непридатність, країна стала наповнюватися бандитами, злодіями, що зробили подорожі небезпечними. Протягом наступних століть і до середини XV століття головним видом подорожей було паломництво європейців, які подорожували по святих місцях континенту.
Європейці. Найбільш масове пересування людей в середньовічній Європі відбувалося за часів хрестових походів, які робилися європейськими лицарями і слідуючими за ними купцями в цілях захоплення чужих багатств і територій. Слідом за ними рухалися на схід священики і паломники у супроводі незліченних натовпів бродяг і знедолених. Представники привілейованих класів в середні століття подорожували ft цілющих джерел. Однак, незважаючи на різні цілі походів і подорожей, всі вони об'єктивно розширювали географічні пізнання людини. Детальні описи побачених ними річок, морів, материків і країн залишили Афанасій Нікітін, Марко Поло, Васко да Гама, Христофор Колумб і др.Создавалісь передумови для великих географічних відкриттів кінця XV - другої половини XVII століття, число невідкритих географічних місць на карті світу неухильно скорочувалася.
Американці. У XVI столітті величезний континент Північної Америки досліджувався іспанцями, які для своїх подорожей використовували лошадей.Первие подорожі американців по країні здійснювалися пішки або на конях, надалі стали використовуватися маленькі човни і каное. У міру того як будувалися дороги, стали поширюватися поїздки на поштових каретах. Будівництво залізниць по всій країні привело до ще більшої популярності подорожей. У 1850 р була заснована компанія "Амерікен Експрес", яка стала піонером у використанні дорожніх чеків (1891 г.) і різних туристських послуг.
Одним з найбільш важливих подій в історії подорожей по Америці є поїздки, вчинені під час другої світової війни:
1. більш 12 млн американців обслуговували озброєні сили з 1941 по 1945 р