Ложки використовувалися в якості столового приладу ще в давнину, на відміну від винайдених пізніше вилок.
У стародавній Європі ложки робилися в основному з дерева, греки користувалися зручними за формою морськими мушлями, які застосовували в якості ложок ще найдавніші примітивні люди. В Єгипті ложки робили зі слонової кістки, каменю та дерева. Часто їх покривали релігійними зображеннями.
Під час розквіту римської і грецької цивілізацій з'явилася бронзова і срібний посуд.
Збереглося багато примірників бронзових і срібних ложок цього періоду, які зберігаються в історичних музеях по всьому світу. В середні віки ложки були в основному дерев'яні та рогові. Крім того, для їх виробництва іноді використовували латунь, мідь і олово: такі ложки набули популярності в XV столітті.
Аристократи і королі користувалися ложками з срібла і золота. Найбільш рання згадка про таких ложках відноситься до 1259 році. У число особистих речей англійського короля Едуарда I в 1300 році входили золоті та срібні ложки, марковані fleur-de-lis (назва паризькій майстерні).
Інтерес представляють коронаційні ложки, що використовувалися для помазання англійських королів.
В епоху Відродження в Європі були поширені так звані апостольські ложки. Вони з'явилися ще на початку XV століття, але набули популярності в XVI столітті як подарунки на християнські свята.
На апостольських ложках були зображені учні Христа. Рідше на ложках зображували самого Ісуса.
Приблизно в той же час змінилася сама форма ложки - ручка стала плоскою, а черпак придбав форму широкого еліпса. У XVIII столітті черпак звузився, ручка виявилася на кілька градусів розгорнута по відношенню до неї.
У 1760 році ложка придбала свою сучасну форму, в якій чашеобразная частина в кінці вже, ніж в основі.