Історія винаходу бінокля починається з часів створення зорової труби (або, як її часто називають, підзорної). По суті два оптичних приладу, розташувавши паралельно, об'єднали в один. Це дозволило в зображенні добитися ефекту стерео. Відбулася ця подія в 1609 р коли геніальний Галілей вперше розробив описану вище схему. Згодом вона була названа в його честь і досі застосовується в театральних біноклях.
Недоліком галилеевской системи стало невелике збільшення і явище хроматичної аберації (перекручувань), що виявляються в розкладанні видимої картини за кольорами спектру. Удосконалення, вжиті Кеплером рік потому, мали на увазі використання окремих об'єктивів і окулярів. Це дозволяло мінімізувати хроматизм, розширити кут огляду, збільшити кратність. Можна сказати, що нововведення поклало початок виробництву тих біноклів, які широко використовуються в сучасному світі.
Уже в другій половині XIX століття італійський учений Ігнаціо Порро запропонував використовувати обертаючу призму. Вона випрямляла зображення, яке спочатку в кеплеровской моделі було перевернутим.
Величезне різноманіття біноклів, доступних людині, безсумнівно полегшує життя, виконуючи ті чи інші важливі завдання. Удосконалюється функціонал, дизайн і комплектація, але в основі цього залишається багатовікової і кропітка праця винахідників.