Історія прядки йде далеко в минуле. Передбачається, що винайшли її в Індії, В Європі прядка з'явилася в XIV веке.Первоначально вона складалася з донця, на яке сідала пряха. і вертикальної частини, куди прив'язувалася кужіль,
з кудели витягувалася нитка і накручувалася на веретено
Прядка супроводжувала жінку з колиски і до заміжжя, була її оберегом, захищала від псування, пристріту. Вважалася найціннішим подарунком батька дочки або нареченого нареченій, виготовлялася власноруч і з любов'ю прикрашалися, тому жодна прядка не нагадувала іншу, малюнок її-це фантазія того.кто її виготовив. Найчастіше на прялках зображувалися сонце, рослини, тварини, птіци.еті малюнки мали певну символіку .Прялку виготовляли з берези, клена, осики .ліпи.по традиції її передавали з покоління в поколеніе.Ніть на прядки теж була символом (в залежності від того , як спрядена) Якою є нитка, така і доля
На прялках робили дарчі написи, такі прядки можна було давати в руки чужій людині, вважалося що це може принести біду.
Прядіння-це завжди був жіноча праця, дуже монотонний і важкий, для того щоб приготувати собі посаг дівчинка вже з 5-6 років сідала за прялку.Обично прядіння тривало від Покрова до Великого Посту, в останній день Масляної дівчата відзначали закінчення цього виснажливої праці, вони каталися з гірки на донцах від прядки.
Надалі в Стародавньому Римі придумали ручну прядку, вона мала вигляд великого колеса з ручкою, колесо наводилося в рух рукою, і в залежності під яким кутом до колеса буде піднесена пасмо, вона скручувалась в нитку (якщо піднесена буде похило), а під прямим кутом намотувалася на прядку.
Цей винахід полегшило жіноча праця а в 1530 році, прядку удосконалив каменотес Юргенс з міста Брауншвейга, який знаходиться в Германіі.Он зробив до неї ніжний привід. Прядку стали називати самопрялкі, хоча і на ній деякі операції робилися в ручну.
Тільки в 1735 механік Джон Уайт винайшов механічну прядку а в 1741 році їм же була винайдена чесальная машина, і праця стала повністю механізований
Але ця прядка була дуже громіздкою і дорогою, в подальшому вона видозмінювалася, зараз процес прядіння повністю автоматизований, прядки електричні і можуть випустити за секунду до сорока метрів пряжі.