Сучасні методи технічної (і в тому числі комп'ютерної) графіки мають свою багатовікову історію. Спілкування людей один з одним навчило людини не тільки словесної мови, а й писемності. Перш ніж з'явилися літери, з яких можна було скласти написане слово, людина висловлював свою думку малюнком. Найдавніші пам'ятки історії зберегли зображення звірів, зброї, домашнього начиння. Історія писемності наводить багато прикладів «картинного листи», в якому образи, предмети зображувалися малюнком. Пізніше людині знадобилося вміння намалювати не тільки такий предмет, який він бачив, але і такий, який він хотів зробити. Коли почали зводити великі споруди - житла, храми, фортеці, - виникли перші креслення - плани. Вони викреслювати на землі в тому місці, де мало споруджуватися спорудження.
Для цієї роботи були створені перші креслярські інструменти, які дійшли до нас з глибокої давнини: кут-вимірювач і прямокутний трикутник.
Згодом плани стали виконуватися в зменшеному вигляді на дереві, полотні, пергаменті. Техніки давнини прагнули показати в кресленні геометричну форму і розмір споруди, а щоб виконати це завдання, створювали своєрідні прийоми графічних побудов. У древніх єгипетських папірусах зустрічаються два зображення одного і того ж будівлі: вид зверху - план і вид спереду - фасад.
У стародавній Русі людей, що вміють будівництві, лиття металу, виготовленні зброї, називали Розмислов. До наших днів збереглися інженерні споруди - храми, фортеці, греблі, мости, в яких ми бачимо прояв технічного генія Розмислов наших предків. Ці пам'ятники ясно говорять про те, що їх творці добре володіли геометричною формою і вміли вибирати найкраще рішення технічної задачі (ось такі вони, веб-дизайнери середньовіччя).
У літописах XIII- XIV століть історики знаходять малюнки, виконані настільки чітко і наочно, що, наприклад, можна відновити по такому малюнку технологію виготовлення гармати.
На цьому малюнку видно, що ствол гармати зварений ковальської зварюванням і укріплений кільцями. У таких наочних технічних малюнках використовувалися прийоми живопису, але вони не могли задовольнити техніків, особливо будівельників, так як на малюнку не можна було задати розміри споруди.
Графічні прийоми креслень XVI-XVII століть ясно показують, як наполегливо прагнули середньовічні техніки вирішити задачу зображення об'ємного предмета, що має три виміри: довжину, ширину, висоту, - на площині, у якій тільки два виміри - довжина і ширина. Це мала бути такою креслення, на якому не спотворювалися б лінійні розміри, кути і геометрична форма. На багатьох кресленнях цього часу застосовувалися самобутні геометричні побудови, основою яких є план споруди.
Якщо це був план місцевості, міста або двору, то показувалося точне розташування будівель, а вид їх давався не зверху, а збоку або спереду. Якщо ж складався креслення самої споруди, то поєднувалися на одному виді його план і фасад. Для нас ці прийоми дуже цікаві тим що в них закладено початок точного проекційного креслення. Графіками того часу залишалося зробити лише ще один крок: роз'єднати поєднані проекції і накреслити їх кожну окремо, щоб отримати креслення в проекціях на дві взаємно перпендикулярні площини.
Креслення моста і сторожової вежі XVII століття. План і фасад суміщені.
На початку XVII століття з'явилися перші металургійні заводи виконують урядові замовлення на гармати і ядра. Вироби спочатку замовлялися і ухвалювалися не по кресленнях, а за зразками-моделям, але в кінці XVII століття зразки стали замінюватися робочими кресленнями, які надовго зберегли назву «паперових зразків». На багатьох будівельних кресленнях ставилися числові розміри; масштаб ще не витримувався.
Початок XVIII століття ознаменувався масовим будівництвом флоту. І тут потрібен точний, побудований в суворій масштабі креслення, на якому можна було б зобразити двоопуклий корпус корабля і перевірити плавність його контурів. Це завдання було блискуче вирішена. У Морському архіві ми знаходимо велику кількість корабельних креслень 1686-1751 років, виконаних корабельними майстрами і їх підручними. Ці креслення - зразки досконалості в технічній графіку. Ми бачимо вже проекції не на дві, а на три взаємно перпендикулярні площини: вид спереду, вид зверху, вид збоку; такий прийом давав повну можливість показати на площині в геометричній зв'язку всі три виміри предмета: довжину, ширину і висоту.
Для дедалі більшою промисловості та державних установ потреба у великій кількості фахівців-креслярів. У заводських технічних школах креслення вважалося основним спеціальним предметом; випускалися різні керівництва з креслення, наприклад, в 1707 році вийшла і перевидавалася книга «Прийоми циркуля і лінійки». У вісімдесятих роках XVIII століття головним управлінням народних училищ було випущено «Короткий посібник з громадянської архітектурі і зодчества», в якому викладалися правила побудови проекцій на три взаємно перпендикулярні площини.
У XVIII столітті креслення виконувалися дуже ретельно, кольоровою тушшю і потім майстерно раскрашивались для позначення різних матеріалів, щоб показати на кресленні внутрішню будову предмета, давалися умовні розрізи, перетини. Часто користувалися не тільки кресленням в проекціях, а й наочним зображенням, яке називалося «вільної перспективою».
До початку XIX століття в промисловості і будівельній справі застосовувалися креслення, які вже трохи відрізняються від сучасних. Незвичайним для нас здається тільки розташування проекцій: план часто залишається головним видом. Багатство і різноманітність прийомів інженерної графіки узагальнила і теоретично обгрунтувала нарисна геометрія. Ця наука в першій половині XIX століття почала розвиватися в світі. Незважаючи на те що креслення на виробництві став незамінним документом, виготовлення його було дорогим і копіткою справою. Креслення виготовлявся в одному екземплярі, який експонувався в цеху на стіні і тому користуватися ним робочим було незручно. У сорокових роках XIX століття з'являються перші спроби розмноження креслень через світлокопій. Для світлокопіювальні апарату не потрібно було виконувати креслення в фарбах і кольорової туші; замість розфарбовування стали застосовувати різну штрихування, контур креслення обводити більш товстими лініями, однак, незважаючи на явні свої переваги, світлокопій повільно проникала в виробництво і тільки до кінця XIX століття стала займати міцне місце на машинобудівних заводах.
P. S. Перший світлокопіювальні апарат для копіювання креслень, що з'явився в далекому XIX столітті фактично став прадідом багатьох сучасних пристроїв, таких як кеноновскій плоттер (ось такий) - апарат для автоматичного креслення з великою точністю малюнків, схем, складних креслень.