Гідравлічний підсилювач керма (ГУР)
Гідравлічний підсилювач керма (ГУР) - автомобільна гідравлічна система, частина рульового механізму, призначена для полегшення керування напрямком руху автомобіля при збереженні необхідної «зворотного зв'язку» і забезпеченні стійкості і однозначності задається траєкторії.
Він також забезпечує безпеку водія і всіх пасажирів, тому що навіть якщо стався розрив шини, водій може контролювати автомобіль. Це обладнання вимагає своєчасного обслуговування. Підсилювачі спеціально створені для того, щоб водіям вантажних автомобілів було легше управляти кермом. ГУР досить дороге задоволення, а все через складність пристосування, але, тим не менш достатньо поширений серед водіїв. Володіє широкою багатофункціональністю: зменшує передавальне відношення рульового механізму, що дозволяє знизити кількість оборотів керма між його крайніми положеннями, внаслідок чого збільшується маневреність; дозволяє пом'якшити удари, які відчуває водій на кермі, коли на дорозі багато вибоїн або розірвалася передня шина; автомобілем можна керувати навіть коли підсилювач виходить з ладу; водій прекрасно «відчуває» дорогу і здійснює стежать кінематичні дії.
Гідропідсилювач керма влаштований так, що при відмові підсилювача рульове управління продовжує працювати (хоча кермо при цьому стає більш «важким»).
У вітчизняній автопромисловості вперше був застосований на автомобілі ЗІЛ-130.
Щоб зменшити зусилля, витрачені при повороті рульового колеса, пом'якшення ударів, що передаються на рульове колесо при наїзді керованих коліс на нерівності дороги, і підвищення безпеки при розриві шин переднього колеса, в конструкцію рульового управління деяких автомобілів вводять спеціальні гідропідсилювачі.
Пристрій
Приклад гідропідсилювача, поєднаного з рульовим механізмом - гідропідсилювач, застосовуваний на автомобілях ЗіЛ - 130 і ЗіЛ - 131.
Основні частини гідропідсилювача керма автомобіля ЗіЛ - 130:
- Корпус.
- Корпус золотника.
- Кришки.
- Гвинт.
- Золотник.
- Завзяті кулькові підшипники.
- Плунжери.
- Пружини плунжеров.
- Регулювальна гайка.
- Кулькова гайка.
- Кульки.
- Поршень з зубчастої рейкою.
- Кільця поршня.
- Зубчастий сектор з валом.
- Регулювальний гвинт.
Принцип роботи гідропідсилювача керма автомобіля ЗіЛ - 130:
При прямолінійному русі - золотник за рахунок плунжеров і пружин утримується в нейтральному положенні, при цьому всі канали відкриті. Масляний насос отримує обертання від колінчастого вала через ремінну передачу і накачує масло в підсилювач. З підсилювача масло йде на злив в бак.
При повороті - при обертанні керма гвинт обертається і вкручується в кулькову гайку. При цьому він зміщується разом з золотником і підшипниками і зміщує плунжери, стискаючи пружини. Як тільки підшипники упрутся в корпус, гвинт з золотником перестане зміщуватися, а зміщуватися почне кулькова гайка з поршнем і рейкою, при цьому як би накручуючи на гвинт. При зміщенні золотника центральний канал від насоса залишиться пов'язаним з одним з бічних каналів, а інший бічний канал залишиться пов'язаним з каналом зливу. При зміщенні поршня зусилля буде передаватися від рейки сектору, а від нього через вал сошки. Так як центральний канал від масляного насоса пов'язаний з одним з бічних каналів, то масло піде з нього в одну з порожнин гідроциліндра і буде тиснути на поршень, допомагаючи зміщувати його і полегшуючи зусилля, що додається на рульове колесо.
При припиненні обертання керма - гвинт перестає укручуватися в гайку і мінімальний рух поршня передається на гвинт і золотник. Золотник повертається в нейтральне положення. Всі канали відкриваються, масло від насоса починає йти на слив, і підсилювач припиняє свою роботу. Крім того, повернення золотника в нейтральне положення сприяють пружини, що тиснуть на плунжери і на підшипники.
При збільшенні опору повороту - почне зростати тиск в лінії від насоса через золотник в одну з порожнин гідроциліндра. Ця лінія пов'язана з порожниною між плунжерами, де знаходяться пружини. Підвищений тиск буде тиснути на плунжери, а вони - на підшипники. Плунжери будуть намагатися повернути золотник у нейтральне положення. Частина масла почне йти на слив, а водій Відчуй додатковий опір обертанню керма - дія, що слідує за зусиллям.
При непрацюючому двигуні - насоси не накачує масло і підсилювач не працює. Управління може здійснюватися. При обертанні керма поршень зміщується і витісняє масло з однієї порожнини в іншу через зворотний клапан, і масло не заважає руху поршня.
гідропідсилювача, поєднаний з поздовжньою тягою встановлено на КрАЗ - 255, фото: Ojp
Приклад гідропідсилювача, поєднаного з поздовжньою тягою - гідропідсилювач, застосовуваний на автомобілях МАЗ і КрАЗ - 255.
Основні частини гідропідсилювача керма автомобіля КрАЗ - 255:
- Циліндр з поршнем і штоком.
- Корпус пальців.
- Корпус золотника.
- Золотник.
- Зворотній клапан.
- Стакан з сухарями, пальцем і пружиною.
- Палець поздовжньої тяги з сухарями і пружиною.
- Упори пальців.
Принцип роботи гідропідсилювача керма автомобіля КрАЗ - 255:
При прямолінійному русі - золотник перебуває в нейтральному положенні, всі канали відкриті і масло від насоса йде на злив.
При повороті - зусилля від рульового колеса передається через рульовий механізм на сошку. Сошка тягне кульовий палець, а він зміщує стакан і золотник приблизно на 1 мм. Як тільки склянку упреться в корпус, зусилля буде передаватися корпусу, а від нього через інший кульовий палець поздовжньої тязі і далі. Так як золотник змістився, канал від насоса залишився пов'язаним тільки з однієї порожниною циліндра, а інша порожнину залишилася пов'язана з каналом зливу. Масло, яке надходить в циліндр, зміщує корпус за рахунок тиску в ту сторону, в яку його тягне сошка, полегшуючи водієві поворот керма. Масло, яке надходить в циліндр, тисне на корпус за рахунок тиску, а опорою для нього є поршень і шток, з'єднані з балкою переднього моста.
При припиненні повороту керма - золотник повертається у вихідне положення за рахунок залишкового тиску масла, яке тисне на торець золотника. Торцева порожнину золотника пов'язана з основним каналом отвором в бурти.
При збільшенні опору повороту - росте тиск в підсилювачі, яке діє і на торцеву поверхню золотника і намагається повернути його у вихідне положення, створюючи додатковий опір на кермовому колесі. Слідує, здійснюється за принципом зупинки обертання керма.
експлуатація
Для запобігання виникнення аварійно-небезпечних ситуацій, пов'язаних з відмовою системи рульового управління автомобіля, необхідно періодично проводити контроль наявності масла в бачку Гура. При помітному зниженні його рівня, не пов'язаного з температурою, кутом повороту коліс, нахилом автомобіля і т. П. Необхідно перевірити герметичність вузлів гідравлічного контуру: шланги, місця їх вводів і т. Д. Для збільшення терміну служби елементів Гура і системи в цілому, рекомендується один раз в 1-2 року робити заміну робочої рідини. В інструкції з експлуатації більшості автомобілів підкреслюється, що не можна утримувати колеса в крайньому положенні більше 5сек, так як це може привести до перегріву масла, аж до його закипання, і виходу системи з ладу.
сервомеханізми
Сервомеханізм є різновидом гідравлічного підсилювача рульового управління. Застосовуються сервомеханізми на гусеничній техніці для зменшення зусилля, що додається на важіль управління при повороті.
Пристрій сервомеханизма трактора Т - 130:
Принцип роботи сервомеханизма трактора Т - 130: При прямолінійному русі - отвори в порушених відкриті і масло через них йде від насоса на слив. При повороті - зусилля від важеля передається толкателю. Штовхач притискається до поршня, закриває отвір в поршні і тисне на нього. Перед поршнем починає зростати тиск, за рахунок нього зміщується плунжер і закриває канал до другого поршня. Так як масло тепер надходить тільки до закритого поршня, тиск зростає настільки, що починає зміщувати поршень, від поршня зусилля передається на важіль-валик-важіль-вилка. При відпуску важеля - отвір в поршні відкривається, масло йде на злив, тиск падає, і всі деталі повертаються в початкове положення.
Вам може бути цікаво: