Навчався в Петербурзькому технологічному інституті, потім - на фізико-математичному факультеті Імператорського Московського університету, брав участь в роботі революційних студентських гуртків.
Після повалення в Примор'ї колчаківського «уряду» Сергій Лазо очолив революційний Військова рада. Перед Військовою радою стояла невідкладне завдання - створити сильну і боєздатну революційну армію. У військових частинах треба було навести порядок, встановити дисципліну, розгорнути політичну роботу.
Японські війська всіляко намагалися створювати конфлікти, щоб спровокувати частини революційної армії на зіткнення. Тим часом Центральний Комітет партії і особисто В. І. Ленін вимагали уникати конфліктів і зіткнень з японцями.
Надії імперіалістів на захоплення Примор'я підігрівалися виступом панської Польщі проти радянської Росії. Англійські газети того часу писали, що Японії потрібно надати на Сході повну свободу дій. Польща із заходу, Японія зі сходу - такий був план імперіалістів при організації нового походу інтервентів проти Радянської Республіки навесні 1920 року.
Японське командування використовувало широку мережу шпигунів, які проникли в різні організації, збирали військові і економічні відомості, складали списки комуністів для кривавої розправи.
Сергій Лазо належав до числа тих, хто був особливо ненависний імперіалістам. Командуючи даурского фронтом, він розгромив війська агента імперіалістів Семенова, вміло керував діями партизанських загонів, організував повстання. Природно, що інтервенти прагнули знищити Лазо.
Тим часом Лазо, не думаючи про небезпеку, яка загрожувала йому, віддавав всі сили підготовці мас і назрівала боротьбі з японськими інтервентами. Зберігся ряд його наказів, спрямованих до Хабаровська, Благовєщенськ і інші пункти. Лазо роз'яснював необхідність не викликати зіткнень з японськими військами, не відповідати на їхні провокації, але в той же час готуватися до можливої партизанської війни в разі відкритого виступу Японії. Лазо розробив план вивезення військових запасів в глибинні райони області, щоб створити бази для розгортання партизанської боротьби. Він виїжджав в частині, керував роботою по реорганізації армії.
- Наша молода Червона Армія, - говорив Лазо, - сильна не своїм числом, а тим, що за нею стоять незліченні ряди пригноблених народів ... В очі загрозливого нам японському імперіалізму ми дивимося відкрито, ми дивимося як переможці ... Як не чорні ті хмари, які нависли над нами, не їм належить перемога, а нам! Ми переможці!
В. І. Ленін, характеризуючи японський імперіалізм як агресивно-розбійницький, роз'яснював: «Тут з'єднання всіх методів царизму, всіх новітніх удосконалень техніки, з чисто азіатською системою тортур, з нечуваним звірством».
Дійсно, виступ японських військ супроводжувалося жорстокою розправою не тільки з революційними військами, але і з мирним населенням - з жінками та дітьми. За два дні японці вбили і поранили в Примор'ї понад п'ять тисяч осіб. Всі урядові установи були зайняті японськими загонами, які жорстоко зривали з будинків червоні прапори і ставили японські.
Сергій Лазо разом з членами Військової ради Всеволодом Сибірцевим і Олексієм Луцьким в момент зрадницького нападу японців знаходилися в будівлі слідчої комісії. Дізнавшись про те, що трапилося, Лазо негайно зв'язався з частинами революційної армії і, віддав їм наказ, не беручи бою, зі зброєю йти в глибинні райони області. Одночасно він разом з товаришами знищував секретні документи, які не повинні були потрапити в руки ворога. Японці, очевидно, знали, що в цій будівлі знаходяться військові працівники і Лазо, так як оточили квартал, кинувши туди великі сили.
Отримавши це повідомлення, Лазо сподівався, що і йому вдасться, не називаючи, себе, звільнитися в загальній масі бійців і командирів. Але японці діяли підступно: вони звільнили майже всіх людей із загонів, які охороняли будівлю, а членів Військової ради Лазо, Луцького і Сибірцева затримали й ізолювали. Було ясно, що по відношенню до керівних військових працівників японські імперіалісти мають свої наміри і розрахунки.
Сергій Лазо усвідомлював загрозливою йому небезпеки, але зберігав спокій і холоднокровність. Ці риси його характеру не слабшали навіть в найкритичніші моменти його життя. Він цілком був поглинений думками про партію, про роботу, про боротьбу з ворогом і найменше думав про своє особисте долі. У військовій формі, стрункий, спокійний, з чорними поблискуючими очима, з яскраво-червоною п'ятикутною зіркою на рукаві (така була форма командного складу революційної армії на Далекому Сході) Сергій Лазо тримався з гідністю і твердо.
Розвідник Юрась, звільнений в момент повстання з білогвардійської в'язниці, був захоплений японцями разом з Лазо. Цей безстрашний хлопець, турбуючись за життя Лазо, довго умовляв його спороти п'ятикутну зірочку.
Лазо твердо відповідав:
- Цим я себе не спасу, а із зірочкою відчуваю себе краще.
Лазо мав рацію. П'ятикутна червона зірка або червона стрічка, яку носили партизани, була символом відданості справі революції і інтернаціонального братства. Навіть в японській армії були випадки, коли солдати приколювали до шинелей шматочки червоної матерії і відмовлялися виконувати накази офіцерів. З такими солдатами жорстоко розправлялися, військові частини розформовувалися і відправлялися в Японію, де «бунтівників» очікували в'язниця і каторга.
Через кілька днів за наказом японського командування членів Військової ради - Лазо, Луцького і Сибірцева - повантажили в машину і відвезли в невідомому напрямку. Незважаючи на протести і вимоги робітників організацій звільнити Лазо, Луцького і Сибірцева, японські інтервенти нахабно відповіли, що у них в списках зазначені особи не числяться.
Першого травня 1920 трудящі Владивостока вийшли на демонстрацію. Багато колони несли плакати: «Звільнити Лазо, Луцького і Сибірцева».
Згодом було встановлено, що японці відвезли членів Військової ради в район розташування своїх військ на Першу річку, звідки через деякий час їх переправили на станцію Муравйова-Амурська (нині станція Лазо) Іманського району. Тут під заступництвом японських інтервентів діяв загін білобандитів Бочкарьова.
Японці привезли Лазо, Луцького і Сибірцева в мішках і передали їх бочкаревцам. Білобандитів зігнали з паровоза № ЕЛ-620 паровозну бригаду і підняли мішки в паровозну будку. Тут вони витягли з мішка Сергія Лазо і спробували заштовхнути його в палаючу топку. Лазо, який володів великою фізичною силою, почав чинити опір. Під час боротьби йому вдалося відкинути від себе двох білобандитів. Тоді його вдарили по голові, і він втратив свідомість. У несвідомому стані, але ще живого його кинули в топку, і полум'я миттєво охопило тіло мужнього борця. Олексія Луцького і Всеволода Сибірцева бандити застрелили в мішках і потім кинули в топку.
Така картина трагічної загибелі цих трьох бойових товаришів, відновлена за розповідями очевидців і історичних матеріалів.