Довгі кістки, знаходяться, наприклад, в обох кінцівках; їх довжина значно перевищує інші розміри. Значення кістки як важеля, до якого прикріплюються м'язи, збільшується з її подовженням.
Щодо більш тонка середня частина довгих кісток називається тілом або діафізом, а потовщені кінці - епіфізами.
Діафіз довгих кісток має всередині порожнину, тому такі кістки називаютьсятрубчастими. Потовщення кінців довгих кісток функціонально виправдано. Епіфізи служать місцем зчленування кісток один з одним, тут відбувається прикріплення м'язів.
Чим ширше поверхню зіткнення кісток, тим міцніше і стійкіше їх з'єднання. У той же час потовщений епіфіз віддаляє від довгої осі кістки м'яз, в наслідок чого остання підходить до місця прикріплення під великим кутом і збільшує силу корисної дії відповідно до правила паралелограма.
короткі кістки
Короткі кістки розташовані в зап'ясті і предплюсне, тобто там, де одночасно необхідні велика міцність і рухливість скелета.
Ці кістки мають кубічну або неправильну форму і майже однакові розміри у всіх напрямках.
Широкі, або плоскі, кістки
Широкі, або плоскі, кістки утворюють стінки порожнин, що містять внутрішні органи. Такі кістки з одного боку увігнуті, з іншого - опуклі; ширина і довжина їх значно переважають над товщиною.
Прикладом служить тазова кістка, лопатка, кістки мозкового черепа.