Електронний регулятор ходу

Електронні регулятори ходу в першу чергу класифікуються залежно від типу електродвигуна, для управління якими призначені:

Залежно від типу моделей:

Всі регулятори також різняться в залежності від максимального робочого струму, напруги батареї, можливістю роботи з акумуляторами різного типу.

Регулятори ходу для безколекторних електродвигунів принципово відрізняються від регуляторів ходу для колекторних двигунів: крім управління потужністю, що підводиться до електромотора, вони повинні визначати положення ротора в кожен момент часу, щоб точно задавати фази трьох живлячих напруг, необхідних для роботи бесколлекторного електромотора. Ці регулятори зазвичай дорожче регуляторів ходу для колекторних двигунів на ту ж електричну потужність. Регулятор ходу безколекторних електромоторів забезпечує роботу тільки одного підключеного до нього бесколлекторного мотора, в той час як регулятор ходу колекторних моторів дозволяє під'єднати до нього кілька колекторних моторів послідовно або паралельно, з єдиним обмеженням, щоб сумарний струм не перевищував максимальний струм, на який розрахований даний регулятор ходу.

Регулятори ходу для судномоделей мають додатковий захист від вологи і часто рідинне охолодження.

Регулятори ходу для автомоделей мають розвинений радіатор повітряного охолодження і можливість реверсу напрямку обертання електродвигуна.

Як правило, на регуляторі також лежить завдання забезпечення харчуванням приймача і всіх сервоприводів. Силові акумулятори мають напругу 7.4-48 В, в той час як для живлення приладів і сервоприводів необхідно 5..6 В, тому в регулятор вбудовується BEC (англ.) (Перетворювач напруги), що перетворює напругу ходового акумулятора в більш низьке. Потужність вбудованого перетворювача напруги обмежена 1,5-20 А.

Деякі регулятори можуть мати на корпусі кнопки для зміни параметрів. Інші - налаштовуються за допомогою звичайної апаратури управління моделлю (шляхом послідовних маніпуляцій ручкою газу на передавачі апаратури радіоуправління). Деякі фірми випускають спеціальні кабелі для підключення регулятора до спеціального Настроювальна пульту або персонального комп'ютера для точної настройки.

Важлива функція регулятора - Fail Safe. У разі, якщо модель втратить сигнал від передавача системи радіоуправління, наприклад, при перевищенні дальності роботи або перешкод в ефірі, регулятор негайно відключає двигун, а сервомашинки переключаться в заздалегідь обрані позиції. Як правило, планування по плавній низхідній спіралі. Ця функція в меншій мірі дозволяє зберегти модель від аварії. Основні призначення - безпека людей (особливо для великих літальних апаратів) і посадка ближче до моделісту, ніж у випадку з абсолютно некерованою моделлю.

  • Гувернер (Governor) - в цьому режимі регулюється не потужність, а обороти двигуна. Контролер самостійно додає або забирає потужність при зміні навантаження. Часто використовується для радіокерованих вертольотів.
  • Режим старту (Start mode) - швидкий, жорсткий, плавний. Режим уповільнюючий набір оборотів при старті двигуна. Потрібно для двигунів з редукторами або важкими лопатями (наприклад, великі радіокеровані вертольоти).
  • Час прискорення або затримка прискорення (Acceleration time або Acceleration delay) - настройка часу набору оборотів від нуля до максимуму. Потрібно для тих же випадків, що і настройка «Режим старту».
  • Режим газу (Throttle type або Throttle mode) - настройка залежності оборотів мотора від положення ручки газу. Може мати Автокалібровка.
  • Гальмо (Brake) - включення / вимикання режиму гальмування двигуном. У деяких контролерах є функції регулювання зусилля гальмування від 0 до 100%. Основне призначення - автомоделі.
  • Реверс (Reverse) - включення або виключення режиму реверсу двигуна. Переважно реверс використовується для авто- і судо-моделей.
  • Обмеження струму (Current limiting) - установка максимальної сили струму при перевищенні якої потужність буде обмежуватися або двигун буде автоматично відключений.
  • Напруга вимикання двигуна (Cut-off voltage) - установка мінімального напруги акумуляторної батареї при якому контролер відключає двигун для захисту батареї від глибокого розряду. Крім того, ця функція дозволяє забезпечити нормальне функціонування приймача і сервомашинок при розрядженою батареї вимкнувши такий потужний споживач, як ходової двигун.
  • Тип виключення мотора (Cut-off mode) - м'яке або жорстке вимикання двигуна при спрацьовуванні захисту. М'який режим означає зниження потужності двигуна, а не виключення його. Часто застосовується на радіокерованих моделях, майже обов'язково на літаючих. Зниження потужності відразу помітно пілотові і дозволяє безпечно повернути модель.
  • Частота імпульсів контролера (PWM Frequency) - настройка дозволяє поліпшити лінійність регулювання частоти обертання двигуна. Застосовується, як правило, для високооборотних 3-4-х виткових моторів з малою індуктивністю.
  • Випередження (Timing) - установка кута (0-30 °) випередження комутації обмоток. При регулюванні змінюється потужність двигуна і (обернено пропорційно потужності) ККД.

Схожі статті