Сама ракета давній винахід, за старих часів думали, що вона летить, відштовхуючись від повітря своїми газами, які отримує при згорянні в ній пороху. Але це було оману тих часів, якщо запустити ракету в безповітряному просторі, вона б летіла не гірше, ніж в повітрі.
Відбувається в ракеті все, так само як і при пострілі з гармати: снаряд вилітає, а сама гармата відштовхується назад. У кожного зброї є своя віддача, шлях буде пістолет, автомат, ракета і т.п.
Можна уявити, що ракета гармата, яка вистрілює НЕ снарядами, а пороховими газами.
Рух ракети відбувається за рахунок реактивної тяги, яка виникає при відкинути ракетної частини власної маси. Для польоту ракети не потрібна наявність повітря або інший газового середовища, вона може літати і вакуумі.
Можливо використання рідкого, твердого або гібридного ракетного палива. У камері згоряння між паливом і окислювачем відбувається хімічна реакція, в результаті чого виходять гарячі гази, і які утворюють спливала реактивний струмінь, прискорюються в реактивному соплі (або соплах) і викидаються з ракети. У двигуні відбувається прискорення таких газів, що створює тягу, яка в свою чергу створює силу, яка змушує ракету рухатися. Працює це система по третьому закону Ньютона.
Але все ракети використовують хімічні реакції для руху. Є так звані парові ракети, які рухаються за допомогою перенагретой води, яка витікає через сопло і перетворюється в високошвидкісну парову струмінь. Ефекту від парових ракет досить таки мала, але все окупається простотою і безпекою, а також можливістю видобутку води.
Є й інші ракети, наприклад, які будуть в космосі отримувати швидкість за рахунок тяжіння небесного тіла.
Існує так само наука, яка вивчає сили, які діють на ракети або будь-які інші космічні апарати, і називається вона астродинаміці.