Хто придумав, точно не відомо, але вона була відома в Європі вже на самому початку 13 століття (а можливо і ще раніше). Філософ Альберт Великий називав її "aqua secunda", в той час як азотна кислота називалася "aqua prima". Ще в 1270 році філософ Бонавентура описав її здатність розчиняти «царя металів» - золото, який вважався до деяких пір несхильною зміни. Таким чином з'явилася назва "aqua regia" (або "aqua regis")
В середні віки вУкаіни не було терміна "кислота", для позначення кислот використовували термін "горілка".
Ось так і з'явилося в українській мові назва "царська горілка".
Царська горілка це суміш двох сильних кислот в співвідношеннях 3 обсягу соляної кислоти і 1 об'ємом азотної кислоти.
Свіжоприготовлений розчин безбарвний, постоявши деякий час розчин стає жовто-оранжевим
Розчин вперше згадується в роботах алхіміків в 1270 році. У 14 столітті вперше згадується сучасний спосіб отримання.
Значки, які позначають дана речовина.
Малюнок з алхімічного трактату, лисиця пожирає сонце, то є царська горілка розчиняє золото. Лисиця - символ царської горілки.