З чоловіків такими були Іван (1666-1696), народжений від Марії Іллівни Милославської, і Петро (1672-1725), народжений від Наталії Кирилівни Наришкіної. Що стосується жінок, то вони не відрізнялися сильними та вольовими характером за винятком царівни Софії Олексіївни (1657-1704).
За всіма династичним правилами престол повинен був зайняти 16-річний Іван. Він був старший за Петра, якому на той момент було всього 10 років. Однак у прямого спадкоємця було дуже слабке здоров'я, але за ним стояла потужна політична сила в особі Милославських. За Петром стояли Наришкін, але хлопчик був молодший за віком, а ось зі здоров'ям у нього все було в порядку.
Бояри на чолі з патріархом Иоакимом зібралися на раду. Після довгих суперечок вирішили віддати владу Петру, так як він був здоровою дитиною. Ініціатором цієї пропозиції виступив патріарх. Глава церкви керувався національними інтересами, а не палацовими інтригами. Однак Милославські були людьми іншого сорту.
Об'єднавшись навколо Софії Олексіївни, вони організували в травні 1682 року стрілецький бунт. Величезний натовп озброєних людей увірвалася в Кремль і вбила багатьох Наришкіних. Причому вбивства відбувалися на очах у Петра та Івана, яких вивели до збунтувався стрільцям, щоб показати, що обидва хлопці живі і здорові.
Результатом кривавих подій стало тривладдя. Влада поділили між двома хлопчиками. Обидва вони були проголошені царями. Але з урахуванням здоров'я і віку до них вирішили приставити співправителькою. Нею і стала царівна Софія Олексіївна. Жінкою вона була освіченою, вольовий, енергійною. Їй хотілося панувати, а не сидіти в теремі за вишиванням.
Політична діяльність царівни Софії
Першим міністром і лідером при правительці став князь Василь Васильович Голіцин (1643-1714). Це був освічена людина, що вільно володіє трьома мовами. Він тяжів до західної культури і намагався провести деякі реформи. Але фаворит виявився поганим воєначальником.
тривладдя
Царі Іван, Петро і правителька Софія
Їм були зроблені два військових походу в 1687 і 1689 роках проти Кримського ханства. Але вони закінчилися невдало і слави Голіцину не принесли. Передувало походів підписання "Вічного миру" з Річчю Посполитою 6 травня 1686 року. Цей договір завершив російсько-польську війну, яка тривала 32 роки на західних рубежах Московського царства. За Росією були офіційно визнані Лівобережна Україна, Запоріжжя, Київ, Смоленськ, Стародуб і Чернігів. За договором країна вступила в Священну лігу проти Туреччини, що і стало причиною кримських походів князя Голіцина.
З Китаєм в 1689 році був укладений Нерчинський договір. Але для Російського царства він був невигідним. По ньому Росія втратила фортеця Албазин і річку Амур.
З ініціативи правительки в 1687 році була заснована Слов'яно-греко-латинська академія. Вона стала першим вищим навчальним закладом в Росії. В середині XVIII століття була перетворена в Імператорський Московський університет.
Царівна Софія Олексіївна після скинення з престолу
Повалення царівни Софії
Після воцаріння співправителькою Петро разом з матір'ю жив не в Москві, а за містом в селі Преображенському. Тут він серйозно захопився військовими іграми і подружився з іноземцями. Хлопчик швидко дорослішав, але в білокам'яній бував рідко, пам'ятаючи про стрілецький бунт і побоюючись за своє життя.
На початку місяця в Преображенське прибуло кілька стрільців. Вони повідомили царю, що проти нього готується замах. Перелякавшись, Петро схопився на коня і в супроводі кількох осіб поскакав в Троїце-Сергіїв монастир. Туди ж на наступний день поїхали його мати і дружина під охороною потішного війська.
Коли ця звістка дійшла до Москви, то всі зрозуміли, що тривладдя закінчилося, і настає неспокійні. Даною ситуацією вирішили в першу чергу скористатися ті люди, які при царівні мали незначні державні пости. Вони зробили ставку на молодого царя і почали перебігати до нього. А поганий приклад, як відомо, заразливий.
Ситуація для Софії ускладнилася тим, що Петро мав всі законні права на владу. Не можна також забувати, що свого часу сам патріарх висунув тоді ще 10-річного хлопчика на царство. Тому глава православної церкви теж поїхав в монастир і залишився з законним претендентом на престол.
Після цього бояри і воєначальники почали в масовому порядку їхати з Москви. Кожен намагався якомога швидше постати перед молодим царем, щоб запевнити його в своїй відданості.