Після закінчення Військово-медичної академії в Ленінграді (1948) служив військовим лікарем-психіатром. З 1953 і до кінця життя працював в Московському НДІ психіатрії МОЗ РФ (його вчителями були М.Я. Серейский, Д.Є. Мелехов, С.Г. Жіслін).
У 1961 удосконалювався в Англії і Франції, в т.ч. у французьких вчених Ж.Делея і П.Денікера - піонерів психофармакотерапії. З ім'ям Авруцкий Г.Я. пов'язане становлення і розвиток психофармакотерапії в СРСР.
Його наукові праці присвячені психофармакологии, організації позалікарняної терапевтічкой допомоги душевнохворим і ін. Проблемам психіатрії. Заслужений діяч науки РРФСР (1987). Державна премія СРСР (1980).
Величезною є заслуга Г.Я.Авруцкого і в вихованні кількох поколінь психіатрів, його учнів. Він створив власну школу клінічної психофармакології. Під керівництвом Г.Я.Авруцкого захищено 11 докторських і понад 40 кандидатських дисертацій. Багато учнів Григорія Яковича в даний час очолюють кафедри психіатрії та керують відділами в науково-дослідних інститутах.
Лікування психічно хворих
У книзі дана клінічно обгрунтована система невідкладної терапії гострих психотичних станів, що виникають при різних нозологічних формах не тільки психічних, але і неврологічних і багатьох соматичних захворювань.
У кожній нозологічної формі дані клінічні особливості гострих станів, що вимагають екстреної допомоги, критерії їх ранньої діагностики та методи невідкладної інтенсивної терапії. З огляду на можливість розвитку психозу не тільки в стаціонарі, але і в побутових ситуаціях, наведені, крім складних методів терапії, можливих в умовах стаціонару, і методи, максимально наближені до практичних умов.
Описано основні тактичні прийоми по обстеженню безпеки хворого і оточуючих, способи евакуації в психіатричні установи.