Назва роботи: Алгоритм побудови логарифмічною амплітудної характеристики послідовного з'єднання типових ланок
Предметна область: Комунікація, зв'язок, радіоелектроніка та цифрові прилади
Опис: Побудова асимптотичної ЛАХ послідовного з'єднання типових ланок зводиться до підсумовування на графіку відрізків прямих ліній з нахилами кратними 20 дБ груд. Використовуємо більш ефективний спосіб побудови ЛАХ послідовного з'єднання ланок який не вимагає побудови ЛАХ окремо кожної ланки і наступного підсумовування цих Лах. Очевидно що результуюча Лах від такого перерозподілу параметрів повинна залишитися без змін. Побудуємо ЛАХ звеньевсомножітелей з 4.
Розмір файлу: 59.87 KB
Роботу скачали: 11 чол.
Алгоритм побудови логарифмічною амплітудної характеристики послідовного з'єднання типових ланок
Як випливає з розд. 3 і 4.1, побудова асимптотической Лах послідовного з'єднання типових ланок зводиться до підсумовування на графіку відрізків прямих ліній з нахилами, кратними 20 дБ / дек.
Використовуємо більш ефективний спосіб побудови ЛАХ послідовно-вательного з'єднання ланок, який не вимагає побудови ЛАХ окремо кожної ланки і наступного підсумовування цих Лах.
Для розглянутого в 4.1. прикладу уявімо ПФ W P (s) = W 1 (s) W 2 (s) W 3 (s) W 4 (s) в наступному вигляді
. (4.1)
Основним в даному випадку є та обставина, що коефіцієнти передач всіх ланок зосереджені в одному (першому) співмножником 10 / s; обидва апериодических ланки мають одиничний коефіцієнт передачі. Очевидно, що результуюча Лах від такого перерозподілу параметрів повинна залишитися без змін.
Побудуємо ЛАХ ланок-співмножників з (4.1) # 150; см. рис. 4.3.
Мал. 4.3
Проведемо вертикальну штриховую лінію сполучення на частоті w c = 1 / T 1 = 1 / T 2 = 1 рад / с. Зауважимо, що частоти сполучення дозволяють оцифрувати вісь частот.
Побудуємо ЛАХ першого співмножники в (4.1). Цей співмножник відповідає інтегрує ланці з коефіцієнтом передачі K = 10; його Лах є прямою з нахилом -20дБ / дек, що перетинає вісь частот при w = 10. Від лівої межі частотного діапазону до частоти сполучення w c цю ділянку Лах проведемо суцільною лінією, а праворуч від w c до w = K = 10 визначимо її штрихами # 150; см. рис. 4.3.
Тепер побудуємо Лах ланок 1 / (s + 1). Зліва від w c асимптотична ЛАХ цих ланок проходить по осі частот, так як 20lg (1) = 0 дБ.
Очевидно, що характеристики апериодических ланок з K = 1 не змінять при підсумовуванні побудовану раніше характеристику інтегратора на діапазоні w
Сформуємо алгоритм побудови ЛАХ послідовного з'єднання будь-яких типових ланок, що дозволяє отримати характеристику без попереднього побудови і підсумовування Лах окремих ланок.
1. Оператор послідовного з'єднання ланок приводиться до вигляду
. (4.2)
n = ... -2, -1, 0, 1, 2, ....
Перший співмножник в (4.2) визначить нахил низькочастотного ділянки Лах (зліва від крайньої лівої лінії сполучення).
При n = 0 маємо "статичну систему"; нахил низькочастотного ділянки Лах буде дорівнює 0 дБ / дек - Лах пройде паралельно осі частот.
При n = 1 маємо "систему з астатизмом першого порядку"; нахил низькочастотного ділянки Лах буде дорівнює -20 дБ / дек.
При n = 2 маємо "систему з астатизмом другого порядку"; нахил низькочастотного ділянки Лах буде дорівнює -40 дБ / дек.
Значення n = -1 або n = -2 відповідають наявності в з'єднанні одного або двох ідеальних диференціюють ланок; нахил низькочастотного ділянки Лах буде дорівнює +20 дБ / дек або +40 дБ / дек.
2. На частотної осі позначаються частоти сполучення; при цьому оцифровується вся шкала частот. Проводяться вертикальні штрихові лінії сполучення. Кожна лінія позначається відповідно до своєї постійної часу 1 / T i або 1 / t j. Важливим фактором є чітке розмежування, належить лінія сполучення постійної часу T i знаменника, або постійної часу t j чисельника ПФ.
3. Для діапазону частот w £ w c, min. тобто лівіше найлівішій лінії сполучення, будується Лах сомножителя (K / s n).
4. Далі побудова результуючої Лах проводиться від w c, min вправо, т. Е. В бік збільшення частоти. Перетин раніше сформованого ділянки Лах з черговою лінією сполучення змінює нахил ЛАХ на -20 дБ / дек, якщо лінія сполучення позначена 1 / T i. або на +20 дБ / дек, якщо лінія сполучення позначена 1 / t j. Необхідно мати на увазі, що постійні часу деяких ланок можуть збігатися, як це має місце в розглянутому прикладі - 4.1 і 4.2. У цьому випадку зміна нахилу асимптотической Лах матиме величину, кратну 20 дБ / дек.
Описаний спосіб в значно меншій мірі піддається виникненню помилок при побудові Лах в порівнянні зі способом, заснованому на побудові Лах окремо кожної ланки з подальшим підсумовуванням характеристик. Єдиною вимогою для отримання достовірної результуючої Лах є точне дотримання кратним 20 дБ / дек величин нахилів відрізків асимптотической характеристики.
4.3. Приклад побудови логарифмічних частотних характеристик астатической системи управління
Розглянемо детально процес побудови ЛЧХ за запропонованим в 4.2 алгоритму для СУ, що має ПФ
. (4.3)
Побудова ЧХ відображено на рис. 4.4. Проводимо лінії сполучення на частотах w c1 = 1 / T 1 = 0.002 рад / с, w c2 = 1 / t 1 = 0.05 рад / с, w c3 = 1 / T 2 = 1 / T 3 = 5 рад / с і помічаємо їх. На шкалі частот ці значення відзначені трикутними мітками # 150; вістрям вгору на частоті, що дорівнює значенню нуля 1 / t 1. і вістрям вниз на частотах, рівних значень полюсів 1 / T i. Напрямок мітки показує, в який бік відбувається "злам" асимптотической Лах.
Для діапазону частот w £ w c, min = w c1 = 1 / T 1 = 0.002 рад / с будуємо ділянку Лах, відповідний співмножник 10 / s. Зліва від w c1 відразу проводимо суцільну лінію; її продовження штриховий лінією до w = 10 рад / с використовується тільки для побудови ЛАХ інтегратора.
Мал. 4.4
Частота w c1 "позначена полюсом", тому праворуч від неї (тобто в бік збільшення частоти) нахил зміниться на -20 дБ / дек і становитиме -40 дБ / дек. Пряму з таким нахилом слід провести до w c2.
Частота w c2 "позначена нулем", тому праворуч від неї нахил зміниться на +20 дБ / дек і становитиме -20 дБ / дек. Цей нахил слід зберегти до w c3.
Частота w c3 позначена відразу двома полюсами; праворуч від неї нахил змінитися на 2 * (- 20 дБ / дек) і становитиме -60 дБ / дек. Цей нахил залишиться незмінним при w ® ¥.
На рис. 4.4 показані Лах ланок 1 / (T i s +1) і 1 / (t j s +1). Видно, що кожне таке ланка має модуль 0 дБ зліва від своєї частоти сполучення; додаток його характеристики на w £ w c не змінює раніше сформованого ділянки Лах з'єднання. Праворуч від своєї частоти сполучення така ланка "спрацьовує", змінюючи нахил асимптотической Лах з'єднання.
ФЧХ j P (w) формується шляхом побудови ФЧХ окремих ланок і подальшого їх підсумовування # 150; см. рис. 4.4.
А також інші роботи, які можуть Вас зацікавити
Sprich, basierend auf dem Kontext - so zu einem stetigen Ebene der Abstraktion im Gespräch bleiben und die Begriffe in ihrer semantischen Feld angegeben. Lose im Rahmen des Gesprächs - ist, zu stoppen, zu verstehen, was der Befragte basiert, oder seine Gedanken in einem anderen Sinne zu interpretieren als die, die die Quelle schon sagt, auf dem angegebenen Feld in einem Gespräch semantischen Konzepten.
Если ми маємо дело з одногнігдовою конструкцією, то об'єм прес-матеріалу буде дорівнюваті добутку об'єму відпресованого вироби на коефіцієнт ущільнення прес-матеріалу. А коли маємо дело з багатогніздовою конструкцією, то об'єм прес матеріалу буде дорівнюваті добутку кількості гнізд на об'єм прес-матеріалу одногніздової конструкції.
Схема являє собою одноконтурну ТУК без промперегрева, в яку додатково введені елементи суднового пропульсивного комплексу. В даній схемі на пропульсивной комплекс (тобто на гвинт) працює ВМД і парова турбіна (ПТ1). Друга парова турбіна (ПТ2) працює на електрогенератор і тому називається турбогенератором.