Робот-коник стрибає подібно сарані

За образом і подобою (фото Alain Herzog / EPFL).

Даріо Флореан (Dario Floreano) і його підопічні з лабораторії інтелектуальних систем (Laboratory of Intelligent Systems) довго спостерігали за сараною і врешті-решт змогли відтворити її в металі, у вигляді мініатюрного 7-грамового робота.

Невеликі стрибають тварини (блохи, цвіркуни, сарана, жаби) здатні повільно накопичувати енергію в м'язах і потім під час стрибка швидко її вивільняти. Даний екземпляр стрибаючого робота робить те ж саме.

5-сантиметровий «коник» здатний підскочити на висоту 1,4 метра, тобто в 27 разів більше довжини свого тіла (за даними вчених, в десять разів далі всіх інших існуючих конкурентів такого ж розміру і ваги).

Літієво-полімерна батарея дозволяє зробити до 108 стрибків з інтервалом в 3,5 секунди (разом 6,3 хвилини руху і приблизно 148 метрів «шляху»).

Правда, ученим ще належить навчитися управляти напрямком стрибка робота. Крім того, не ясно, як стабілізувати механізм в стрибку і як навчити його правильно приземлятися. Поки робляться лише перші спроби подолати ці труднощі, і технологія поступово шліфується.

Аспірант Мірко Ковач (Mirko Kovac) вважає, що забезпечені невеликими сенсорами і мікропроцесором подібні представники механічного світу можуть бути використані на пересіченій місцевості для пошукових і рятувальних операцій.

«Біоміметичні стрибають механізми могли б пробратися туди, куди закритий шлях колісним і крокує роботам», - додає Флореан.

Щоб забезпечити «коника» достатньою кількістю енергії, можна оснастити його невеликими сонячними батареями, приміряються творці. Тоді відразу рій таких мініатюрних «істот» можна було б запустити для досліджень навіть на іншу планету.

Подробиці розробки ви знайдете в прес-релізі школи і в статті творців (PDF-документ, 2,77 мегабайти).

Дізнайтеся також про застрибує роботі висотою 1,2 метра.

Схожі статті