Більшість наземних тварин зі скелетами, як зовнішніми так і внутрішніми, мають здатність стрибати. Це має особливе значення для виживання. Не маючи можливості стрибати, свобода переміщення обмежена. Це стосується не тільки тварин, а й роботів, особливо низьких, так як на шляху пересування постійно виникають перешкоди, які було б непогано перестрибнути. Група робототехніки в Університеті Пенсільванії (UPenn) «навчила» шестиногого, раніше повзає робота стрибати.
Є цілий ряд різних підходів, які дають роботам можливість стрибати. З них, такі як Sandia бункера і Sand Flea. Вони мають в собі вторинний механізм, який реагірет на перешкоди і включає функцію стрибка.
X-RHex Lite (РЛ) робот, розроблений в UPenn, групою робототехников має можливість стрибати з допомогою іншого методу. Цей метод навіть ширший, ніж метод звичайних стрибків, так як він дає можливість не тільки стрибати, а й виробляти послідовні стрибки, які так важливі при подоланні скалоподобних високих бар'єрів.
XRL важить 6,7 кг (14,8 фунтів), і має корпус, який має висоту близько 20 см (8 дюймів) і довжину 51 см (20 дюймів). Робот має шість ніг у формі півкола, які зроблені зі скловолокна з гумових блоків, щоб забезпечити зчеплення на слизьких поверхнях. Пружність ніг дозволяє їм накопичувати енергію з пересування повзунковим способом. При потребі дана енергія використовується для бігу та стрибків.
Кожна нога працює на незалежному управлінні двигуна Maxon. Рама виготовлена з серії, взаємопов'язаних між собою, плоских гідроабразивного-фасонних алюмінієвих виробів. Оболонка з вуглецевого волокна охоплює раму, і забезпечує захист робота, а також виступає посиленням XRL. Електроніка включає батарейний відсік, керуючий комп'ютер, і три електронних частини, кожна з яких управляє двома двигунами.
XRL здатний стрибати на 60 см (24 дюйми), взявши розбіг. Робот також може виконувати 30 см (12 дюймів) вертикальний стрибок стоячи, зробити подвійний стрибок на виступ 29 см (11,4 дюйма).