В результаті тривалої експлуатації будь-якого автомобіля відбуваються всілякі негаразди, усунути які можна, правильно вивчивши інструкцію.
Регулювання проводиться на рівній спеціальному майданчику з оглядовою ямою. Автомобіль заганяється на майданчик і колеса автомобіля ставляться прямо. Потім на рівні центру колеса з внутрішньої сторони обода ставиться мітка на одній стороні обода і на другому колесі. Потім береться спеціальна лінійка, на якій нанесена шкала з інтервалом (нуль, десять, двадцять). За допомогою штифта виставляється необхідна довжина лінійки. Один кінець лінійки за допомогою пружини ставиться упор навпаки точки - мітки одного колеса, і, відповідно, другий кінець лінійки ставиться на другому колесі. Після цього виставляється лінійка штифтом на «нуль», затискається гвинт. Таким чином, знімається зазор - відстань між точками. Потім лінійка знімається. Для того, щоб вона висіла більш-менш рівно, існує ланцюжок, що виконує роль рівня і повинна декількома ланками торкатися землі (однаковою кількістю ланок у обох передніх коліс). Після цього лінійка забирається в сторону. Автомобіль прокочується вперед або назад таким чином, щоб мітка виявилася на тій же висоті, але вже позаду за мостом. Потім заміряються обидві мітки. І точно також заміряються показання лінійки. Величина сходження повинна бути 2-4 мм, тобто ззаду лінійка повинна показувати більшу відстань. Якщо спереду був виставлений «нуль», то значить, ззаду лінійка повинна показувати довжину на 2-4 мм більше. Якщо цього не відбувається, значить необхідно провести регулювання за допомогою зміни довжини поперечної рульової тяги. Відчищаємо рульову тягу від бруду, іржі та іншого; за допомогою щипців і викрутки витягуємо шплінт; ключем відвертаємо гайку; виймаємо з конуса палець; розкручуємо стягнутий болт для того, щоб наконечник на рульовій тязі почав обертатися; газовим ключем або загортаємо по різьбі, або відвертаємо в залежності від того, в який бік необхідно провести регулювання. Крок різьби становить 1 мм, тобто не вистачає до необхідних параметрів одного міліметра, значить робиться один оборот, якщо бракує двох міліметрів, відповідно, робиться два оберти. Після цього палець вставляється назад; загортається гайка, щоб збіглися наскрізні отвори в корончатой гайки і в пальці; затягується стягнутий болт і ставиться на місце шплінт. Таким чином, проводиться регулювання сходження передніх коліс малотоннажного вантажного автомобіля ЗІЛ-5301 «Бичок».
Хоча у даного автомобіля відносно невисока швидкість (максимальна швидкість по паспорту становить 95 км / год), він затребуваний в Росії, і побачити, як мчить бичок по Москві. зовсім не рідкість.