Викладено за поемою Гомера «Одіссея».
На наступний день феакійці приготувалися до відплиття. Занурили вони на корабель багаті дари, піднесені Одіссею. Сам Алкиной керував усіма приготуваннями. Коли все було готове, в палаці Алкіноя була принесена жертва Зевсу і влаштований прощальний бенкет. З нетерпінням чекав настання вечора Одіссей. Зрадів він, побачивши, що сонце хилиться до заходу і близький вечір. Коли став вже згущуватися вечірній сутінок, попрощався Одіссей з царем Алкіноєм і богорівної Аретой і пішов на корабель. За ним служниці несли короб з дарами, вино і запас їжі на дорогу. Зійшов Одіссей на корабель і ліг на приготоване для нього ложе. Налягли на весла могутні гребці, і вийшов корабель у відкрите море. Боги ж навіяли на Одіссея глибокий сон; спокійно спав він під час всього шляху. Швидше сокола нісся корабель по морю і на ранній зорі пристав вже до берегів Ітаки, недалеко від грота, присвяченого наяд. Феакійці обережно перенесли сплячого Одіссея на берег і поклали на пісок. Біля нього поставили все дари, дані йому феакійцями. Потім вирушили вони в зворотний шлях. Побачив повертається корабель Посейдон і страшно розгнівався на феакийцев за те, що проти його волі відвезли вони Одіссея на батьківщину. Став скаржитися на них Посейдон громовержцу Зевсу. Порадив Зевс своєму братові в покарання звернути корабель феакийцев, коли він буде входити в рідну гавань, у високу скелю. Помчав Посейдон до острову феакийцев і став чекати там повернення корабля. Ось показався вже корабель у морській далині. На березі зібралася велика юрба, щоб зустріти моряків. Ось уже біля входу в гавань корабель. Раптом перетворився він в скелю. Повідомили про це чудо царя Алкіной. Зрозумів він, що виконав Посейдон свою загрозу - покарати феакийцев за те, що розвозять вони по морю мандрівників. Скликав Алкиной всіх жителів і велів їм принести умілостівітельние жертви Посейдону, щоб не перегородив він найвищою горою доступ до їх місту. Усередині стали феакійці молити Посейдона пом'якшити свій гнів і дали обітницю ніколи не відвозити більше мандрівників на їх батьківщину.
Тим часом Одіссей прокинувся на морському березі. Не впізнав він рідну Ітаку, так як всі околиці покрила богиня Афіна густим туманом. У розпачі був Одіссей. Він думав, що феакійці залишили його на якому-небудь безлюдному острові, і став голосно скаржитися на свою гірку долю.
Озирнувшись довкола, побачив він поруч з собою дари феакийцев. Вони були всі цілі. Сумний, пішов Одіссей берегом моря і зустрів прекрасного юнака. Запитав він його, що це за країна, і раптом почув, що він на Ітаці. Запитав і юнак Одіссея, хто він. Обережний Одіссей відповів, що він мандрівник, родом з Криту, звідки втік він, убивши з помсти сина Идоменея, Архілоха. На кораблі фінікійців думав він вирушити в Пілос або Еліду, але фінікійці підступно кинули його тут на березі, коли він заснув, викравши всі його багатства. Вислухав цю повість юнак, посміхнувся і раптом змінив свій образ. Перед Одіссеєм стояла богиня Афіна-Паллада. Похвалила вона Одіссея за його обережність і підбадьорила його, обіцяючи тепер йому свою допомогу; богиня сказала, що якщо і не завжди допомагала вона йому досі, то лише тому, що не хотіла розгнівати Посейдона. Афіна наказала Одіссею нікому не відкривати, хто він. Але не міг повірити Одіссей, що він, нарешті, в Ітаці. Тоді Афіна розсіяла туман, який покривав Ітаку, і Одіссей дізнався свою батьківщину. Упав він на землю і став в захваті цілувати її. Афіна ж звернула Одіссея в убогого жебрака. Зморщилася на обличчі і плечах шкіра у Одіссея, схуд він, упали з його голови розкішні кучері, очі потьмяніли, а повіки вкрилися струпами. Одягла його Афіна в брудне лахміття, через плече на мотузці перекинула залатану суму, а в руки дала посох. Повеліла вона Одіссею заховати дари феакийцев в печері і йти під виглядом жебрака до свинопаса Евмея, сама ж негайно помчала в Спарту, щоб повернути звідти сина Одіссея Телемаха.