Посилений сигнал неузгодженості подається на вхід системи управління тиристорами. Залежно від величини сигналу неузгодженості змінюється тривалість пачки імпульсів, що надходять на крайовий каскад схеми управління, який представляє собою транзистор, що працює в режимі перемикання.
Посилений сигнал неузгодженості подається на обмотку управління реверсивного двигуна Ml (РД-09П2), вал якого починає обертатися і переміщати каретку задатчика з фоторезистором ФР і лампочкою розжарювання Л1 до настання рівноваги - мостової схеми. Вал реверсивного двигуна Ml механічно пов'язаний з двигуном реохорда Кмя і переміщує його по реохорд R3ag відповідно до заданої на діаграмної стрічці програмою. Реохорд програмного задатчика Rsad спільно з реохорд дистанційної передачі Rdn автоматичного приладу утворює бруківку схему.
Функціональна схема системи Uc (P. | Структурна схема системи. Посилений сигнал неузгодженості впливає на вхід четвертого ланки - двигун з редуктором.
Посилений сигнал неузгодженості діє так, щоб зменшити до нуля різницю між задає вхідний величиною і регульованою величиною.
Схема тиристорного регулятора на. Перемикання тригера відбувається при подачі на базу транзистора 77Г2 посиленого сигналу неузгодженості, що надходить від вимірювального органу ІВ. В якості еталонного напруги використовується напруга, що знімається з кремнієвих стабілітронів CTi і СТ2, включених в одне з плечей вимірювального моста.
Вихід підсилювача змінного струму пов'язаний через два зустрічно включених електролітичних конденсатора, які встановлені так, щоб пропускати сигнали реверсивної полярності на підсилювач постійного струму і синхронно-випрямляють контакти переривника, який відновлює посилений сигнал неузгодженості постійного струму. У цій точці посилений сигнал неузгодженості накладається на опорну напругу, встановлене за допомогою S-A - Двохкаскадний ДС-фільтр, fla5, С 3, Й24 і Си усувають складову пульсації 400 гц.
Лг, в анодні ланцюги якого (затискачі 4 - 6) включені обмотки управління виконавчого підсилювача. Посилений сигнал неузгодженості викликає переміщення вала веденого виконавчого механізму до зникнення сигналу неузгодженості.
Вихід підсилювача змінного струму пов'язаний через два зустрічно включених електролітичних конденсатора, які встановлені так, щоб пропускати сигнали реверсивної полярності на підсилювач постійного струму і синхронно-випрямляють контакти переривника, який відновлює посилений сигнал неузгодженості постійного струму. У цій точці посилений сигнал неузгодженості накладається на опорну напругу, встановлене за допомогою S-A - Двохкаскадний ДС-фільтр, fla5, С 3, Й24 і Си усувають складову пульсації 400 гц.
Частота перемикання відносно постійна і визначається імпульсним модулятором тривалості. На цей пристрій звичайним шляхом подається посилений сигнал неузгодженості, і з нього знімається сигнал, який змінює стан провідності. Якщо потрібна більша вихідна напруга, то імпульс, що надходить від модулятора і викликає провідність, становить більшу частину періоду перемикання, як показано на тимчасових діаграмах (фіг. Модулятор легко побудувати так, щоб отримати прийнятне лінійну характеристику напруги сигналу неузгодженості по тривалості. Так як вихідна напруга змінюється лінійно з тривалістю імпульсу, то стабілізуючий коефіцієнт посилення майже постійний у всьому робочому діапазоні і дає хорошу стабілізацію при будь-якому вихідному нап ряжении приблизно від 5 до 100% максимального вихідного рівня. Стабілізуючий коефіцієнт посилення двох згаданих вище переключательних стабілізаторів містить тригонометричні члени і не однорідний в межах робочого діапазону. Критичне значення Ll стає тепер значно менше, і можна отримати покращене перехідний відновлення при зменшеній індуктивності.
Величини струму при цьому визначаються внутрішнім опором електролізера і лежать в межах 0 1 - 10 0 А. Принципом роботи потенціостата є управління струмом електролізера посиленим сигналом неузгодженості, що представляє собою різницю між опорною напругою і потенціалом робочого електрода. Якщо в ланцюг генераторних електродів послідовно потенціостата підключити опір, що значно перевищує опір електролізера (100 - 500 кОм), то можна отримати надійний гальваностат.
Принципова схема вимірювального блоку. Опору схеми вимірювального блоку розраховані так, що при заданому значенні регульованого параметра напруга на виході блоку клеми Д - Е дорівнює нулю. При відхиленні параметра від заданого значення на виході схеми з'являється пропорційне цьому відхиленню напруга змінного струму, фаза якого залежить від знака неузгодженості. Посилений сигнал неузгодженості направляється далі (клеми В - Г) на вхід електронного блоку.
Принцип роботи станції полягає в наступному. Сигнал неузгодженості між регульованим параметром і параметром Задати-чика надходить на вхід електронного підсилювача постійного струму. Посилений сигнал неузгодженості надходить на обмотку управління магнітного підсилювача, який є виконавчим органом джерела струму захисного потенціалу.
На рис. 30 наводиться узагальнена проста система управління зі зворотним зв'язком, яка може застосовуватися на кожному вузлі робота. Таким чином, створюється сигнал неузгодженості, який після посилення до необхідного рівня управляє виконавчою системою робота. Якщо ж вхідний сигнал і сигнал зворотного зв'язку однакові, то сигнал неузгодженості дорівнює нулю, таким чином, стан системи не змінюється. Якщо два сигналу неоднакові, то посилений сигнал неузгодженості буде управляти вузлом, щоб знову довести сигнал до нуля.