Екскурс в історію питання.
Згодом процес підмітання механізувався, продуктивність збиральних машин багаторазово перевищила можливості ручного прибирання. У колишньому Радянському Союзі підмітальні машини з вакуумированием мусороприемной бункера проектувалися і вироблялися практично тільки для комунальних служб і застосовувалися при збиранні міських вулиць, територій аеропортів. Деякі організації (наприклад, метрополітен) самі виробляли збиральні апарати для забезпечення служби прибирання. Такий техніки було вкрай мало, основні роботи по підмітання проводилися за допомогою тракторів та спецавтомобілів з навісними щітковими агрегатами. Сміття заметушився до бордюрів і потім забирався вручну. При такому способі збирання не могло бути й мови про будь-якої боротьби з дрібним пилом, хмарами піднімаються в повітря. Існував лише один спосіб на якийсь час від неї позбутися в суху пору року - застосувати поливні машини. При цьому частина дрібного сміття потрапляла в зливову каналізацію, а частина благополучно висихала, знову перетворюючись на що вимагає прибирання пил. Приблизно так само йшли справи з прибиранням невеликих територій - як відкритих, так і закритих, з однією відмінністю: всі роботи проводилися вручну з використанням найпростішого інвентарю.
Зміни на краще в нескінченній боротьбі зі сміттям наступили після появи нового класу збиральної техніки - підмітальних машин з примусовою подачею сміття циліндричної щіткою в ізольований бункер, в якому вакуумний мотор створює розрядження, що утримує пил від проникнення за межі сміттєприймач. Вихід повітря проходить через фільтр, де він очищається до необхідного ступеня, а потім викидається в навколишнє середовище вже практично чистим. Такі машини отримали назву «Свіпер» від англійського слова sweeper - підмітальником.
Що являє собою Свіпер? По-перше, це не пилосос. Свіпер сконструйовані і призначені не для всмоктування сміття з поверхні, а для підмітання. Наявний вакуумний агрегат тільки утримує заметену пил усередині машини. Кількість зібраного пилу і сміття визначається виключно якістю підмітальні органу, включаючи щітки і матеріал щетини, його розмірами і робочою швидкістю руху машини.
Робота підмітальної машини відбувається наступним чином. Обертові з боків машини щітки при русі апарату замітають сміття з поверхні, що прибирається до основної циліндричної щітці, яка піднімає його і закидає в мусороприемной контейнер. Крильчатка створює розрядження вакуумного мотора всмоктує з контейнера повітря з дрібним пилом. Цей пил затримується розташованої перед вакуумним мотором фільтрує системою і падає назад в бункер при регулярному струшуванні фільтра. У міру заповнення сміттєприймач оператор вручну або за допомогою гідравлічного підйомника-перекидача спорожняєте бункер машини.
Найпростіші підмітальні апарати приводяться в дію зусиллям людини. При штовханні Свіпер вперед бічні обгумовані колеса безпосередньо або через редуктор передають обертання на головну циліндричну щітку, а також через ремінну (текстропную) передачу на одну або дві бічні щітки. Деякі моделі мають дві циліндричних щітки, що обертаються в протилежних напрямках, що покращує якість очищення. Бічні круглі щітки допомагають підмітати сміття у важкодоступних місцях - вздовж стін і бордюрів, в кутах, біля стелажів. Найчастіше підмітальні машини мають одну праву бокову щітку, але є моделі з двома підводять щітками, що подають сміття до головної щітці. Якщо бічна щітка не потрібна, вона знімається або відкидається вгору. Як правило, всі щітки мають регульованим притиском до поверхні, що прибирається. Головна щітка захоплює сміття і перекидає його в бункер, який конструктивно може бути розташований в передній (головна щітка ззаду) або задньої (головна щітка спереду) частини Свіпер.
Нагадує великий совок бункер, місткістю у різних моделей 25-50 літрів, легко знімається з апарату. Хороша маневреність забезпечується переднім або заднім поворотним колесом. Створюване обертанням щітки невеликий надлишковий тиск повітря в бункері може регулюватися вентиляційними отворами з мікрофільтрами.
Загальним недоліком підмітальних машин з ручним приводом є підйом щітками пилу з поверхні, що прибирається, тому вони призначені для вуличного застосування. Дана проблема вирішується установкою системи примусового вакуумирования, що складається з вакуумного мотора, вихідного фільтра і пристрої очищення фільтра від пилу. При використанні електромотора Свіпер отримують енергію від акумуляторної батареї і можуть працювати всередині закритих приміщень. Моделі з бензиновим двигуном призначені для роботи поза приміщеннями або в цехах промислових підприємств з хорошою вентиляцією. Внаслідок значного повітряного потоку такі Свіпер оснащуються панельними або циліндричними фільтрами з великою площею поверхні, що фільтрує і автоматичними шейкерами для очищення їх від пилу. Подібні підмітальні машини рухомого типу мають висувний або викочування мусороприемной бункер, розташований в задній частині корпусу (іноді - в передній), об'ємом 30-90 літрів. Для зручності спорожнення великий бункер може вміщати декілька секцій з ручками для перенесення. Головна щітка може бути винесена в передню частину підмітальні апарату або перебувати в задній його частині. «Плаваючі» щітки забезпечують якісне прибирання на нерівних поверхнях.
Багато підмітальні машини мають систему для збору об'ємного сміття - оператору не потрібно зупинятися, щоб прибрати його вручну. Всі органи управління знаходяться на рукоятці, за яку тримається під час роботи прибиральник. Термін «машина рухомого типу» почасти умовний, оскільки Свіпер, забезпечений приводом ходу на колеса і має регулювання швидкості руху, є самохідної машиною. Точніше було б називати машини даного класу «з оператором, що йде ззаду», по-англійськи це так і звучить: «walk-behind».
Наступний клас Свіпер - машини з робочим місцем оператора, або «сидячого» типу. Принцип підмітання у цих машин точно такий же, як і у малих Свіпер. Основні особливості: оператор, зручно розташовуючись в робочому кріслі, має хороший огляд; управління машиною проводиться рульовим штурвалом і ножними педалями, деякі функції можуть управлятися джойстиком; розвантаження бункера великої місткості відбувається за допомогою гідравлічної системи, що піднімає бункер і перекидаючий його над сміттєвим контейнером; такі підмітальні райдери мають потужний приводом і мають високу продуктивність.
Якщо порівнювати продуктивність підмітає шваброю підлогу людини, очищає 200 - 250 квадратних метрів на годину, і Свіпер, що перевищує ці показники на один - два порядки, тобто в десятки разів, і прибирає до того ж без пилу, можна легко прорахувати економічну ефективність застосування машинного підмітання. Багато виробників пропонують моделі підмітальних машин зі змінною швидкістю обертання бічних щіток, з установкою третьої бічної щітки для змітання сміття з краю тротуарів. Часто одна модель підмітальної машини випускається з різними двигунами: електричним, що живиться від потужної акумуляторної батареї, бензиновим, дизельним або працюють на зрідженому пропані. На ринку пропонуються і підмітальні машини з двигунами, що працюють на різних видах палива (бензин / газ), а також машини, які можуть при необхідності переходити під час роботи з бензинового приводу на живлення від акумуляторів (наприклад, при в'їзді з відкритого майданчика в приміщення) . Двигуни підвищеної потужності дозволяють машинам долати при підмітанні значні ухили на прибирається території.