Швидкісна радіояхта з вітрилом-крилом. Змагання радіокерованих моделей яхт відносяться до одних з найбільш захоплюючих. Безшумне ковзання вітрильників по гладі водойми, чітко виконувані ними повороти і маневри створюють у глядачів повну ілюзію справжньої парусної регати. А відчути себе повноцінним яхтсменом, ставши учасником таких змагань, досить просто - потрібно лише зробити радіокеровану модель яхти, що не так вже й складно, хоча робота ця - для акуратних і терплячих.
Пропонована увазі читачів модель відноситься до числа швидкісних, чому сприяє корпус з далеко не «яхтовими», а скоріше з «катерних» обводами, а також незвичайне вітрильне озброєння, формально складається з профільованої щогли і відносно невеликого вітрила, які з точки зору аеродинаміки сукупно становлять собою крило з симетричним профілем, забезпечене гнучким закрилком.
Фанера товщиною 3 - 4 мм знадобиться для шаблонів поперечних перерізів корпусу, які випилюються з неї за допомогою лобзика згідно теоретичного креслення. Ну а пінопластові бруски призначені для заповнення проміжків між шаблонами - їх товщина повинна відповідати відстаням між перетинами за вирахуванням товщини фанери.
Далі, з пінопласту і фанери склеюється багатошаровий «біг-мак», в якому фанерні шари перемежовуються з пінопластовими. Орієнтуючись на контури фанерних шаблонів, пінопласт за допомогою острозаточен-них ножів і крупнозернистою шкурки доводять до форми, відповідної теоретичного креслення, після чого заготівля шпаклюється (найкраще використовувати для цього двокомпонентну автошпаклёвку - вона швидко твердне і легко обробляється), а потім вишкурівается.
Готова болванка забарвлюється в кілька переходів автоемаллю з проміжним шліфуванням шарів, а на завершення на поверхню наноситься розділовий шар - паркетна мастика або розчинений в бензині віск - і располіровивать.
Виклейкі корпусу здійснюється з використанням склотканини і епоксидного сполучного; для освіти досить жорсткої оболонки потрібно від трьох до п'яти шарів тканини, в залежності від її товщини. Епоксидна смола замішується з затверджувачем відповідно до інструкції до даного виду сполучного.
Модель швидкісний радіокерованої яхти з напівжорсткими вітрилом-крилом:
1 -Оболонки щогли-крила (склотканина на епоксидному сполучному); 2 оболонка лик-паза (відформована з склотканини і епоксидні сполучного; 3-сердечник щогли-крила (пакувальний пінопласт); 4 вісь щогли-крила (бук. Рейка d18 мм); 5 - верхній підшипник щогли-крила (поліетиленове кільце); 6 - підп'ятник осі (одежні застёжка- «кнопка»); 7 - посилений шпангоут (деревина); 8- кіль (фанера s8); 9-баластний вантаж (свинець, маса 1,9 кг); 10 кріплення баластного вантажу до кіля ( гвинти-саморізи d5); 11 -ось гику (гвинт-саморіз d5); 12,16 - кріплення палубного люка (гвинти-саморізи d3); 13 палубний люк (фанера SЗ); 14 - проміжний трос управління вітрилом (капронову шпагат); 15-поводок (дюралюміній, лист s0,5); 17-рульової важіль; 18 рульове перо (фанера s6); 19 - кронштейн проміжного троса управління (сталь, дріт s3); 20 шкотового лебідка; 21 - оболонка корпусу (склотканина на епоксидному сполучному); 22 - палуба (склопластик на епоксидному сполучному); 23-барабан шкотового лебідки; 24- підставу шкотового лебідки і рульової машинки (фанера s5); 25 - рульова машинка; 26 - рульова тяга (сталь, дріт d2); 27-гику-шкот (капронову шпагат); 28-стопор відтягнення вітрила; 29 - гик (бук); 30 коренева лата (пластикова смуга, s2); 31,32 - лати (пластикова смуга, s2)
Після затвердіння смоли оболонка знімається з болванки, з неї зрізаються надлишки матеріалу, а зсередини за допомогою бензину змиваються залишки воскового розділового шару. Далі в корпус за допомогою все тієї ж «епоксидки» вклеюються кілька фанерних шпангоутів - їх кількість залежить від товщини оболонки і, відповідно, її жорсткості; ніж вона менш жорстка, тим більше потрібно для неї шпангоутів. Практика ж показує, що знадобляться в основному ті шпангоути, за допомогою яких в корпусі будуть кріпитися фанерні підстави для рульових машинок, акумуляторів і приймача апаратури дистанційного керування.
Крім шпангоутів знадобляться також поздовжні підкріплення - пара палубних стрингерів з соснових рейок перетином 5х15 мм. З корпусом вони з'єднуються також за допомогою епоксидного клею.
Палуба радіояхти виклеюють теж з склотканини. При виготовленні болванки для її формування потрібно врахувати, що готова палуба повинна мати отбортовку, що перетворює її в свого роду кришку для корпусу. До речі, зробити болванку можна з рівною дошки, оскільки палуба має незначну кривизну. Опуклу деталь, що нагадує рубку, можна вирізати окремо і закріпити в районі розташування щогли клеєм.
Готові корпус і палуба вишкуріва-ються, подшпаклёвиваются і фарбуються двома-трьома шарами автоемалі з проміжною їх шліфуванням.
Досить складним може виявитися для яхтсмена-моделіста виготовлення вітрильного озброєння. Як уже згадувалося, воно складається з профільованої поворотною щогли (крила) і вітрила (гнучкого закрилка).
Щогла (крило) - композитної конструкції, вона складається з сердечника (мелкошаріковий пакувальний пінопласт), обклеєне одним шаром склотканини, з використанням епоксидного сполучного. Профіль щогли - симетричний, з відносною товщиною близько 18 відсотків. Задня кромка щогли має так званий лик-паз, призначений для кріплення до крила вітрила. Оболонка лик-паза формується окремо, ще до обклеювання пінопласту стеклотканью - для цього з деревини склеюється стрижень (модель), перетин якого відповідає формі лик-паза. Далі стрижень слід акуратно обтягнути стрічкою-скотчем, що служить розділовим шаром, а потім поверх стрічки пріформовать два шари склотканини. Після затвердіння сполучного оболонку лик-паза слід відокремити від стрижня, а готову деталь закріпити на задній кромці щогли за допомогою епоксидної шпаклівки, а потім нерівності поверхні в районі задньої кромки заклеїти шматочками пінопласту. Після обтягування сердечника стеклотканью вийшла щогла вишкурівается і забарвлюється двома-трьома шарами автоемалі.
Парус (він же закрилків) найпростіше викроїти з лавсанової плівки товщиною 0,05 - 0,06 мм (таку зазвичай використовують продавці квітів для упаковки). До передньої його кромці (шкаторини) за допомогою клейкої стрічки-скотча прикріплюється відрізок білизняний мотузки в пластиковій оболонці - з її допомогою парус надійно фіксується в лик-пазе щогли.
Парус оснащений п'ятьма латами - гнучкими пластиковими смужками. Чотири з них товщиною близько 1 мм приклеюються до плівковому полотнища за допомогою смужки скотчу. Нижня (п'ята) лата вирізана з пластика товщиною близько 2 мм; в задній частині нижньої лати закріплюється відтяжка - відрізок міцного капронового шнура, за допомогою якого парус фіксується на гіке.
Теоретичний креслення корпусу радіокерованої яхти
Щогла (крило) закріплена в корпусі яхти шарнірно, для чого вона оснащена віссю з міцної деревини - бука або дуба діаметром 18 мм, яка може повертатися в двох шарнірах - один з них, який представляє собою поліетиленову втулку, розташовується на подпалубних поперечині, а другий, зроблений з одежної застібки-кнопки, - в нижній поперечині. Кнопка не тільки дає можливість крилу повертатися навколо вертикальної осі, а й фіксує його на подпятнике. Така конструкція дозволяє легко встановлювати і демонтувати щоглу.
Кіль радіояхти вирізаний з фанери, товщина його в кореневому перерізі - 10 мм. Профіль поздовжнього перетину кіля - симетричний, крилоподібний, зі округляє передній і загостреною задньою кромкою. У нижній частині кіля закріплений бульб - баластний вантаж обтічної каплевидної форми, відлитий з свинцю в гіпсову форму; орієнтовні розміри цієї деталі: довжина - 190 мм і діаметр - 45 мм. Форма для відливання - роз'ємна, складається з двох деталей, виготовляється по дерев'яній моделі.
Рульове перо також фанерне, товщина його в кореневому перерізі становить 6 мм. Баллер керма являє собою сталеву шпильку; з одного її боку нарізана різьба М4. До речі, баллер кріпиться в отворі рульового пера за допомогою епоксидного клею, різьблення ж дозволяє більш надійно з'єднати ці деталі. З іншого (верхньої) сторони баллера за допомогою мініатюрного штифта закріплений рульової важіль. Для баллера передбачений вертикальний шарнір, свого роду колодязь з пластикової трубки, що проходить через днище і палубу яхти. Подібна конструкція дозволяє обходитися без сальників при абсолютній герметичності такого шарніра.
Система дистанційного керування радіояхти включає приймач, акумулятори, а також дві рульові машинки - одна з них має привід на рульове перо, а на базі другої зроблена шкотового лебідка. Переробка машинки полягала в заміні важеля виконавчого механізму барабаном діаметром 20 мм.
Як видно з креслення, шкотового лебідка задіяна на проміжний трос, що проходить через барабан і два дротяних кронштейна з кільцями-стосами на їх кінцях. Сам же гику-шкот з'єднаний з повідцем, закріпленим на проміжному тросі. Така конструкція приводу дозволяє перекладати вітрило при зміні галс навіть при невеликому вітрі.
Як відомо, для того щоб курс яхти був стабільним, необхідно, щоб центр парусності (ЦП) збігався з центром бічного опору (ЦБС). Перед установкою вітрила має сенс уточнити ЦБС корпусу. Зробити це можна дослідним шляхом - покласти корпус яхти з кілем і рульовим пером на воду і за допомогою нитки, прив'язаної до борту в місці передбачуваного ЦБС, потягнути корпус убік, перпендикулярно його діаметральної площині (ДП). Якщо яхта при цьому буде переміщатися паралельно свого початкового стану, то ЦБС обраний правильно. Якщо ж ДП корпусу буде відхилятися від початкового положення, то становище нитки слід змістити і знову зробити описану вище процедуру.Ну а визначити центр парусності можна чисто геометрично - аеродинаміки стверджують, що фокус крила (центр додатки аеродинамічних сил) знаходиться в точці, що знаходиться на відстані 25 відсотків від носка середньої аеродинамічної хорди крила, як це показано на загальному вигляді парусника.
Тепер, якщо апаратура дистанційного керування в порядку, можна випробувати радіояхту на ходу. Варто попередити, що керувати парусної моделлю по радіо нітрохи не простіше, ніж справжньою яхтою, тому для перших тренувань має сенс вибрати погоду з рівним помірним вітром і не дуже великий закритий водойму. Для початку спробуйте провести радіояхту курсом галфвінд, коли вітер дме перпендикулярно ДП парусника; вітрило при цьому повинен бути відхилений від ДП на кут близько 45 градусів. Потім зі зростанням швидкості суденця доведеться підібрати вітрило, оскільки при цьому збільшується вимпела швидкість і зменшується кут установки вітрила щодо напрямку вітру.
Закріпивши навички в першій вправі, ви незабаром зможете освоїти круті і повні курси, повороти, а також водіння моделі назустріч вітру в лавірування - в загальному, будете керувати моделлю не гірше, ніж досвідчений яхтсмен - яхтою. Попутного вам вітру і сім футів під кілем!