Руховий режим. При включенні обмотки статора в мережу трифазного струму виникає обертове магнітне поле, яке, зчіплюючись з короткозамкненою обмоткою ротора, наводить в ній ЕРС. При цьому в стрижнях обмотки ротора з'являються струми (див. Рис. 6.4). В результаті взаємодії цих струмів з обертовим магнітним полем на роторі виникають електромагнітні сили. Сукупність цих сил створює електромагнітний момент, що обертає, під дією якого ротор асинхронного двигуни приходить в обертання з частотою п2<п1 в сторону вращения поля статора. Если вал асинхронного двигателя механически соединить с валом какого-либо исполнительного механизма ИМ (станка, подъемного крана и т. п.), то вращающий момент двигателя М, преодолев противодействующий (нагрузочный) момент Мнагр исполнительного механизма, приведет механизм во вращение. Следовательно, электрическая мощность Ри поступающая в двигатель из сети, в основной своей части преобразуется в механическую мощность /^ и передается исполнительному механизму ИМ (рис. 10.1, б).
Дуже важливим параметром асинхронної машини є ковзання - величина, що характеризує різницю частот обертання ротора та обертового поля статора:
Ковзання висловлюють в частках одиниці або у відсотках. В останньому випадку величину, отриману по (10.1), слід помножити на 100.
Цілком очевидно, що зі збільшенням моменту навантаження на валу асинхронного двигуна частота обертання ротора п2 зменшується. Отже, ковзання асинхронного двигуна залежить від механічного навантаження на валу двигуна і може змінюватися в діапазоні 0
При включенні асинхронного двигуна в мережу в початковий момент часу ротор під впливом сил інерції нерухомий
( «2 = 0). При цьому ковзання s дорівнює одиниці. У режимі роботи двигуна без навантаження на валу (режим холостого ходу) ротор обертається з частотою лише трохи меншою синхронної частоти обертання n1 і ковзання досить мало відрізняється від нуля (s «0). Ковзання, відповідне номінальному навантаженні двигуна, називають номінальним ковзанням sH0M. Для асинхронних двигунів загального призначення sH0M = 1/8%, при цьому для двигунів великої потужності SHOM = 1%, а для двигунів малої потужності
Перетворивши вираз (10.1), отримаємо формулу для визначення асинхронної частоти обертання (об / хв):
Мал. 10.1. Режими роботи асинхронної машини
Рішення. Синхронна частота обертання
п1 = f1 • 60 / р = 50 • 60/4 = 1500 об / хв.
Номінальна частота обертання по (10.2)
nном = n1 (1-sном) = 1500 (1 -0,06) = 1412 об / хв.