Уявіть собі: вантажівка їде по шосе, а водій в цей час працює з документами або грає на планшеті. Така машина вже існує: інженери Mercedes-Benz розробили прототип, здатний, використовуючи вже існуючі системи, їхати самостійно.
Від пробок нас врятує мережу. І це слова зовсім не інтернет-гуру, а інженерів компанії Mercedes. На їхню думку, якщо всі системи безпеки та зв'язку, якими оснащені сучасні автомобілі і об'єкти інфраструктури, змусити обмінюватися інформацією, то вантажівки зможуть пересуватися самі по собі. Тоді виросте інтенсивність руху, а пробок і аварій стане менше.
Так і народився Mercedes Future Truck 2025 на базі Actros 1845. «Бойове хрещення» він пройшов на ділянці швидкісної магістралі, перекритому для руху, хоча одночасно з ним по дорозі рухалися ще три десятка транспортних засобів, за кермом яких сиділи водії-випробувачі Daimler.
Інформація з бортових датчиків вантажівки збиралася докупи, доповнювалася даними, отриманими від об'єктів інфраструктури (наприклад, інформацією про пробки, розташуванні стоянок і т. Д.), І цього вистачало, щоб вантажівка приймав рішення самостійно, без втручання водія. Система, здатна так управляти вантажівкою, носить ім'я Highway Pilot System (HPS).
Пробки, дорожні роботи, перешкоди - система HPS завжди зреагує автоматично.
Вона працює тільки на швидкісних магістралях, по яких і проходить більша частина маршрутів магістральних перевезень. У місті і на другорядних дорогах всі рішення приймає водій. До речі, і обганяти без його команди автопілот нікого не стане.
Коли вантажівкою управляє HPS, у водія з'являється можливість повернути крісло на 45 °, щоб було зручніше працювати на планшетному комп'ютері на центральній консолі.
Швидкість і напрямок руху вибираються з урахуванням даних тривимірних карт, положення, визначеного за GPS, сигналів від систем безпеки (ACC, системи стабілізації, автоматичного гальмування, попередження про звільнення з смуги руху і т. Д.) І від електроніки, що управляє роботою окремих агрегатів (блоки управління двигуна і автоматизованої коробки передач, Predictive Powertrain Control), а також даних, що отримуються від різних об'єктів інфраструктури (моніторинг дорожнього руху, стоянки, площадки для відпочинку та обслуговування).
Будь-який вплив людини має пріоритет: якщо він повертає кермо або натискає на педаль гальма, то автопілот відключається і вантажівка переходить під управління водія. Включити систему може тільки водій. Якщо ж автопілот вирішує зупинити вантажівку, то на під'їзді до майданчика для відпочинку він подає світловий і звуковий сигнал, попереджаючи водія, що того необхідно взяти керування на себе. Тобто це не робот-шофер, а просто вмілий помічник зразок автопілота в літаку.
2025 рік: як уникнути транспортного колапсу?
Ідея створити вантажівка, здатний управляти власним рухом, народилася не тільки з необхідності економити на фонді оплати праці і покращувати умови, в яких доводиться працювати далекобійникам.
Ряд досліджень, в тому числі прогноз, представлений інститутом Progtrans, свідчить, що через десять років загальний обсяг вантажоперевезень зросте як мінімум на 20%. І розподіл за видами транспорту не зміниться: у 2025 році, як і сьогодні, 75% вантажів продовжать перевозити по автомобільним дорогам. Значить, існує ризик, що пробок стане значно більше.
У такій ситуації рішення, в яких ціна помилки досить висока, наприклад, в частині планування маршруту або вибору оптимальної швидкості, розумніше буде віддати на відкуп автоматиці, вона краще людини забезпечить нормальний рух на дорогах. Так бачать ситуацію, що склалася інженери концерну Daimler.
Так працює система HPS
Розробники стверджують, що автоматична система управління може впоратися з їздою по дорогах без водія на швидкості до 85 км / ч. Водій заводить автомобіль і в'їжджає на дорогу, а далі вантажівка все робить самостійно.
2. Обмін інформацією між автомобілем і об'єктами інфраструктури.
3. Обмін інформацією між автомобілями: передаються дані про швидкість, напрямок руху, масі і значеннях інших різних параметрів.
4. Передній радар ближньої дії (130 °, 70 м).
5. Стереоскопічна телекамера: дальність - 100 м, кут огляду по вертикалі - 27 °, по горизонталі - 45 °.
6. Передній радар дальньої дії (250 м, 18 °). Обробка всього комплексу даних дозволяє системі HPS не тільки визначати відстань до різних об'єктів, але навіть розрізняти, який предмет потрапляє в поле зору приладів.
Фото: компанія-виробник, Editoriale Domus S.p.A.
Матюкав підготовлений спільно з журналом QUATTRORUOTE